Atliktas pirmasis sėkmingas iš kosmoso valdomo roboto bandymas
2013 07 04 12:37JAV Nacionalinės aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA) šio mėnesio pradžioje Tarptautinę kosmoso stotį (TKS) pavertė valdymo centru, iš kurio astronautui pavyko nuotoliniu būdu kontroliuoti Žemėje esantį robotą, praneša Phys.org.
Sėkmingai įvykdytas roboto valdymo bandymas yra pirmasis tokio tipo eksperimentas, kuriame išbandytos ateities operacijose galimam robotų nuotoliniam valdymui reikalingos technologijos bei įgūdžiai. Tokio tipo robotai turėtų būti naudojami būsimuose misijose Mėnulyje arba Marse.
Šio mėnesio pradžioje vykstant kosminių technologijų testavimo darbams, NASA astronautas ir Tarptautinės kosmoso agentūros skrydžių inžinierius Chrisas Cassidy‘is iš TKS nuotoliniu būdu valdė nedidelį keturratį „K10“ robotą, kuris tuo metu buvo Kalifornijoje įsikūrusiame NASA „Ames“ tyrimų centre. Robotui buvo nurodyta imituoti poliamido antenos dislokavimą specialiai sukurtame poligone.
C. Cassidy‘is robotą valdė realiu laiku, matė jame įmontuotų kamerų transliuojamą vaizdą, taip pat nuolatos stebėjo įvairią telemetrinę informaciją – duomenis apie nuotoliniu būdu matuojamus ir radijo ryšiu perduodamus tiek valdomo įrenginio, tiek aplinkos, kurioje jis juda, fizikinius parametrus.
Pasak „Ames“ tyrimų centre veikiančios Intelektualios robotikos grupės vadovo Terry‘io Fongo, dar du papildomi bandymai bus įgyvendinti šio mėnesio pabaigoje ir rugpjūčio pradžioje. Jų metu bus siekiama baigti imitacinius antenos įrengimo darbus. Testų metu tyrėjai ketina stebėti, kaip vykdomas šis darbas ir studijuoti žmogaus-roboto sąveiką.
Būsimų bandymų metu mokslininkai ketina išanalizuoti per didelius atstumus vykstančios komunikacijos trikdžius ir nustatyti, kaip jie gali paveikti astronauto gebėjimus perimti roboto kontrolę, jeigu jis atsidurtų nepalankioje situacijoje ir negalėtų judėti.
Inf. šaltinis: 15min.lt
Japonai siunčia robotus į kosmosą
2013 07 01 20:15Rugpjūčio 4 d. į tarptautinę kosminę stotį turėtų išskristi pirmieji robotai-kosmonautai.
„Kirobo“ ir „Mirata“ yra naujausi kompanijų „Dentsu“, „Toyota“ ir Tokijo universiteto kūriniai, kurie savo forma primena žmogų. Robotai atpažįsta kalbą ir „skaito“ žmogaus veido išraiškas.
Kitais žodžiais, jie supras, ką jiems sako kosmonautai ir matys, kokios nuotaikos jie yra. Robotai neatrodys kaip nerangūs metalo stulpai, nes pasižymi natūralia kūno kalba. Kas žino, galbūt jie netgi galės draugiškai patapšnoti nusiminusiam kolegai per petį.
Japonų inžinierių sukurti kūriniai dalyvaus pirmajame analogų neturinčiame žmonių ir robotų bendravimo kosmose projekte. Nepranešama, ar robotai bus tik kaip tiriamieji, ar atliks kokias nors naudingas misijas tarptautinėje kosminėje stotyje.
Žinoma tik, kad jie filmuosis vaikams skirtuose mokomuosiuose-pažintiniuose filmukuose. Skirtingai nuo fantasto Artūro Klarko sukurto „HAL 9000“, „Kirobui“ ir „Miratai“ nebus patikėtas stoties valdymas, tad mažai tikėtina, kad jie taps nekontroliuojami ir nesugalvos ko nors keisto, kaip kad buvo su „HAL 9000“. Kūrėjai tikina, kad robotai neturi piktų kėslų prieš žmones, atvirkščiai, „jie nori sukurti ateitį, kurioje žmonės ir robotai gyvena ir kuria kartu“.
Pagrindiniu robotų atstovu tarptautinėje kosminėje stotyje turėtų tapti „Kirobo“. Jo antrininkas „Mirata“ skirtas pavadavimui, jei su pirmuoju atsitiks kas nors netikėto, pvz., jis suges. Robotai yra Japonijos kosmoso agentūros rengiamos misijos į tarptautinę stotį dalis.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Tarakonai kiborgai, valdomi „Kinect“, gelbės žmonių gyvybes
2013 06 27 21:24„Microsoft“ valdiklis „Kinect“, kuris iš pradžių buvo kuriamas kaip judesių atpažinimo sistema, skirta konsolei „Xbox 360“, kai kurių mokslininkų dabar naudojamas rimtiems tyrimams atlikti. Pavyzdžiui, tam, kad būtų galima valdyti tarakonus kiborgus.
Sistema atrodo taip: tarakonas „apginkluojamas“ specialiu įrenginiu, kuris tampo jį už ūsų, priversdamas galvoti, jog jis atsirėmė į kliūtį. Tai verčia keisti judėjimo maršrutą priklausomai nuo to, už kurio ūso jis buvo trukteltas. Tarakono judėjimą seka valdiklis „Kinect“ ir nukreipia vabzdį iš anksto numatytu maršrutu. Visa tai daroma be žmogaus įsikišimo.
Profesoriaus Alpero Bozkurto iš Šiaurės Karolinos valstijos universiteto, kuris vadovauja projektui, teigimu, visa tai reikalinga tam, kad kada nors tarakonai galėtų padėti katastrofų vietose. Mokslininkai ketina paleisti nedidelę vabzdžių grupę tose vietose, kur, pavyzdžiui, daug griuvėsių, o kompiuteris juos automatiškai nukreips efektyviausiu maršrutu, kad gelbėtojai galėtų susidaryti išsamų situacijos vaizdą.
Priminsime, kad tai nėra pirmas projektas, kuris numato panaudoti tarakonus mokslo ir žmonijos labui. Šiuo metu per „Kickstarter“ renkamos lėšos iniciatyvai „RoboRoach“. Idėjos autoriai numatė, kad „Bluetooth“ adapteris ir kitos mikroschemos sumontuojamos ant tarakono nugaros, o pastarojo ūsai „prijungiami“ prie sistemos. Elektros iškrova priverčia tarakoną kiborgą judėti norima kryptimi, o valdymas atliekamas specialia programėle, įdiegtą „iPhone“ telefone.
Inf. šaltinis: FACEIT.LT
Beždžionės pavidalo robotai kolonizuos Mėnulį?
2013 06 27 12:48Vokietijos Dirbtinio intelekto tyrimų centro (Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, DFKI) mokslininkai ir inžinieriai kartu su kolegomis iš Brėmeno universiteto sukonstravo beždžionės pavidalo robotą, kuris optimizuotas naudojimui Mėnulyje, pranešė „Gizmag“.
„iStruct“ pavadinto vokiško roboto kol kas niekas nesiruošia skraidinti į Mėnulį, tačiau, pasak specialistų, gali būti, kad tolimesnėje ateityje būtent tokio pobūdžio robotai darbuosis Mėnulio tyrimų misijose. DFKI atstovų teigimu, beždžionės pavidalo robotai žymiai geriau pritaikyti judėti nelygiu Mėnulio paviršiumi nei keturračiai ar netgi vikšriniai mėnuleigiai.
„iStruct“ moka balansuoti ir perkėlinėti savo svorio centrą, jei tenka ropštis ar leistis nuožulnia paviršiumi. Prireikus šis robotas gali remtis galinėmis kojomis, kad priekinės galūnės liktų laisvos ir jomis būtų galima atlikti norimą veiksmą.
Pranešama, kad 18 kg sveriantis robotas turi įvairių daviklių rinkinį, kurie leidžia ne tik išlaikyti lygsvarą, bet ir adekvačiai reaguoti į aplinką.
DFKI „iStruct“ projektą planuoja užbaigti rugpjūčio mėnesį.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
8 kg sveriantis kostiumas padarys karius 3 kartus stipresnius
2013 06 26 20:14Kariškiai jau seniai galvoja apie ekzoskeletą, kuris leistų kareiviams tapti ištvermingesniais, stipresniais ir pakelti didesnius svorius ilgų žygių metų. Tai, ką kuria Harvardo universiteto Vyso instituto mokslininkai, sunku pavadinti ekzoskeletu, tačiau jis padės atlikti visas aukščiau išvardintas užduotis. Inžinieriai kuria dirbtinių raumenų sistemą, kurią vieną dieną žmogus galės užsidėti tarsi įprastas kelnes. Šis kostiumas gali padaryti karį tris kartus ištvermingesniu – tiesa, šiuo metu jam reikėtų ant nugaros užsidėti dar ir oro siurblį. Kostiumas sveria apie 8 kg.
Inf. šaltinis: FACEIT.LT
Sukurtas robotas – išminuotojas su rankomis
2013 06 26 07:47Pentagono Priešakinių gynybos tyrimų agentūros DARPA užsakymu JAV sukurtas roboto, galinčio aptikti ir nukenksminti minas į žmogaus panašiomis rankomis, prototipas.
Šis įrenginys buvo kuriamas vykdant Dvirankės išmanios robotizuotos platformos (Bimanual Dexterous Robotics Platform, BDRP) projektą. Robotu „Sally“ neformaliai pramintas įrenginys yra modernizuota prieš 5 metus pagaminto minas nukenksminančio roboto versija, sakoma DARPA pranešime.
Senajame roboto modelyje buvo naudojamos dvi vaizdo kameros ir du mechaniniai manipuliatoriai. Roboto konstrukcija buvo sumontuota ant dviračio vežimėlio, tad išoriškai jis priminė „Segway“ riedį. Tačiau naujoji modifikacija „Sally“ turi 4 ratus, todėl yra stabilesnė ir geriau tinkama naudoti raižyto reljefo sąlygomis.
Didžiausia šio roboto konstrukcinė naujovė – du itin technologiškai pažangūs rankų protezai, kurie labai tiksliai atlieka reikiamus judesius dirbant su minomis ir kitais koviniais sprogstamaisiais užtaisais. Šie rankų protezai iš pradžių buvo kuriami rankų netekusiems žmonėms, tačiau vėliau buvo pritaikyti ir „Sally“ robotui, sakoma pranešime.
Naująjį robotą nuotoliniu būdu valdo 2 operatoriai. Vienas kontroliuoja roboto judėjimą, o kitas – manipuliatorius. Tam naudojamos specialios pirštinės su davikliais, kurie fiksuoja žmogaus judesius realiuoju laiku ir paverčia roboto rankų valdymo komandomis.
Pranešama, kad „Sally“ rankų pirštų tikslumas toks didelis, kad galima judinti atskiras pirštų falangas.
Pasak DARPA atsovų, „Sally“ nukenksmina minas beveik juvelyriniu tikslumu. Roboto ranka gali paimti ir laikyti labai nedidelius objektus, pavyzdžiui, banko mokėjimo korteles ar vairuotojo pažymėjimą. Šiame vaizdo siužete demonstruojamos svarbiausios šio kovinio roboto galimybės.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukurtas katės judesius imituojantis robotas
2013 06 24 21:25Šiuolaikinė robotika neįsivaizduojama be bionikos – tarpsdiscplininės mokslų srities, kurioje gyvų organizmų funkcionavimo ypatybės yra pritaikomos technologijų kūrime. Federalinio Lozanos technologijų instituto (Šveicarija) mokslininkai pasitelkė bioniką tam, kad sukurtų katės judėjimą imituojantį keturkojį robotą, rašoma Phys.org.
Nors mažas, lengvas, greitai bėgiojantis keturkojis robotas ir neturi galvos, tai nesudaro sunkumų jį atpažinti kaip visiems gerai žinomą naminį gyvūnėlį, kadangi jis juda taip pat, kaip ir daugelis katinų šeimos žinduolių. Inžinieriams imituoti tikslų judėjimą pavyko išskirtiniu būdu sukonstravus mechaninio įrenginio kojas, kurios pagrindinį roboto korpusą išlaiko itin stabilioje padėtyje.
Metalinį keturkojį mokslininkai sukonstravo pirmiausia tam, kad paskatintų tolimesnius biomechanikos tyrimus – šis prototipas tėra koncepcinis modelis, o jame panaudotos technologijos nėra išbaigtos ir turėtų būti tobulinamos toliau. Tokios techninės platformos pagrindu sukurti ateities robotai galėtų būti pritaikyti gelbėjimo misijose ar žmogaus sveikatai pavojingų vietovių tyrinėjime.
Inžinierių sukonstruotas mechaninis įrenginys yra greičiausias savo kategorijoje – už jį greičiau judėti galinčių, mažiau nei 30 kg sveriančių keturkojų robotų kol kas nėra sukurta. Nors robotas ir nėra toks vikrus kaip tikra katė, jis pasižymi puikiomis automatinio stabilizavimo charakteristikomis. Tai reiškia, kad yra itin maža tikimybė, jog tiek bėgant visu greičiu, tiek judant po žingsnelį ši „dirbtinė katė“ nugrius. Be to, robotas gali būti pagamintas iš nebrangių medžiagų bei detalių.
Kaip jau minėta, „dirbtinė katė“ pasižymi ypatinga kojų konstrukcija. Inžinieriai jas sukūrė po ilgo ir kruopštaus tikrų kačių judesių stebėjimo bei analizės. Kaip ir tikros katės atveju, kiekvieną roboto koją sudaro trys segmentai, kurių ilgis atitinka gyvo katino proporcijas. Metalinės kojų spyruoklės buvo panaudotos kaip sausgyslių pakaitalas, o judėjimui skirti nedideli varikliai pakeitė raumenis.
Lozanos technologijų instituto biorobotikos laboratorijoje be šios „dirbtinės katės“ mokslininkai taip pat yra sukūrę salamandrą bei nėgę (primityvus stuburinis vandens gyvūnas) imituojančius robotus.
Siūlome peržiūrėti reportažą, kuriame vienas iš robotą-katę sukūrusių mokslininkų savo išradimą pristato detaliau:
Inf. šaltinis: 15min.lt
Kolumbiečiai robotų kūrėjai ruošiasi „Robocup“ futbolo čempionatui
2013 06 21 12:59Kolumbijos sostinėje Bogotoje robotų kūrėjai inžinieriai pradėjo ruoštis birželio pabaigoje Olandijoje vyksiančiam kasmetiniam Robotų futbolo čempionatui. Stebėdami futbolo rungtynes Bogotos Santo Tomas universiteto inžinieriai nori patobulinti savo robotus futbolininkus iki pasaulio čempionato.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Mokslininkai pagal jūrų arkliuko uodegą ketina gaminti robotus – rankas
2013 06 20 15:03Jūrų arkliukai – vieni nuostabiausių jūrų gyvūnų, o mokslininkai dar ir ketina panaudoti jų ypatumus inžinerijoje. Kalifornijos San Diego universiteto tyrėjai, vadovaujami Joannos McKittrick, nori pagaminti pagal jūsų arkliukų uodegą ranką – robotą. Jų nuomone, jūrų arkliukų uodegų stiprumą ir lankstumą būtų galima pritaikyti medicinoje ir inžinerijoje naudojamoms rankoms robotams.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotas atkartoja Psy hito „Gangnam Style“ šokio judesius
2013 06 20 14:58Pietų Korėjo mokslininkai sukūrė robotą, kurį gali išmokyti atlikti šokių judesius. Jo repertuare ir raitelio judesius primenantis šokis pagal garsųjį hitą „Gangnam Style“, kuris išpopuliarino Pietų Korėjos dainininką Psy. Robotą „Hubo 2“ sukūrė grupė Pietų Korėjos mokslininkų iš Korėjos Progresyvaus mokslo ir technologijų instituto. Robotas yra 1,3 metro aukščio, sveria 45 kilogramus.
Inf. šaltinis: DELFI.TV