Spausdintuvas, galintis atspausdinti savo paties dalis

2008 07 05 10:55

Bath universiteto darbuotojai pademonstravo spausdintuvą, kuris gali pagaminti savo paties dalis, tai yra sukurti savo paties kopiją.

Šis spausdintuvas, pavadintas „RepRap“ (replicating rapid-prototyper – greitas prototipų replikatorius) veikia panašiu principu kaip ir įprastinis spausdintuvas, tik vietoj to, kad ant popieriaus išpurkštų rašalą ar dažų miltelius, jis lieja plonus lydyto plastiko sluoksnius, kurie kietėja, virsdami trimačiu objektu.

Nors tokie prietaisai pramonėje naudojami jau gana seniai, „RepRap“ yra pirmasis, kuris sugebėjo atspausdinti visas dalis, reikalingas jam pačiam pagaminti. Tiesa, ją surinkti turėjo žmonės.

„RepRap“- spausdintuvas, galintis atspausdinti savo paties dalis

„RepRap“ puikiai tinka ir įvairių plastikinių daiktų gamybai, pavyzdžiui, jei nerandate tinkamo dizaino durų rankenos, galite ją sukurti ir atsispausdinti.
Dr. Bowyer, vienas iš šio projekto dalyvių, teigia: „Šiais laikais kompiuteris virto ir spaustuve, ir fotolaboratorija, ir CD bei DVD gamyklėle, o kodėl jo nepavertus ir dirbtuve, kurioje galima pasidaryti įvairius plastikinius daiktus, vietoj to, kad juos pirkti parduotuvėse“.

Dar vienas didelis „RepRap“ privalumas – tai atviro kodo projektas, ir visi, norintys gali atsisiųsti prietaiso brėžinius, instrukcijas ir jį pasigaminti. Autorių teigimu, dalys, kurias reikėtų įsigyti, kainuotų maždaug 300 Anglijos svarų, ir visas jas galima rasti interneto parduotuvėse.

Po to beliktų „atsispausdinti“ „RepRap“ kopiją ir padovanoti ją draugams.

Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | 2 komentarai

Po mikroskopu - robotas

2008 06 23 08:20

Chirurgams dažnai tenka susidurti su iššūkiais atliekant kraujagyslių operacijas, transplantuojant audinius ar prisiuvant galūnes. Šios procedūros gali būti labai sudėtingos, nes jų eigą sunku kontroliuoti. Išeitimi gali tapti nanotechnologijos. Galbūt greitai chirurgai atlikinės sunkias operacijas per atstumą kontroliuodami mechanizmus, ne didesnius už ryžio grūdą ir laisvai keliaujančius po žmogaus organizmą.

Japonijos Tohuku universitete inžinierius Kazushi Ishiyama su kolegomis sukūrė mažytį besisukantį prietaisą, kuris gali laisvai judėti venose. Robotukai gali „raustis“ augliuose, kad juos sunaikintų, taip pat – transportuoti vaistus į reikiamą audinį ar organą.

Kadangi nanorobotai yra itin mažų matmenų, chirurgai gali juos įšvirkšti į kūną paprasta adata. Tada prietaisus galima valdyti per sistemą, kurios svarbiausia dalis yra trimatis magnetinis laukas. K. Ishiyama įsitikinęs, kad šie mechanizmai bus ypač svarbūs šalinant galvos auglius, kadangi juos sunku pašalinti chirurginiu būdu.

Per elektronų mikroskopą padaryta E. coli bakterijos nuotrauka. Australijos mokslininkai kuria nanorobotus, kurie organizme imituoja bakterijų judėjimą.
Per elektronų mikroskopą padaryta E. coli bakterijos nuotrauka. Australijos mokslininkai kuria nanorobotus, kurie organizme imituoja bakterijų judėjimą.

Kiti mokslininkai mėgina atsisakyti magnetinio lauko pagalbos ir kuria savaeigius nanorobotus, kurie galėtų plaukti per organizmo skysčius ir padėtų diagnozuoti bei gydyti ligas. Australijos Monach universiteto dr. Jamesas Friendas su komanda jau sukūrė kapsulinį varikliuką, kuris yra druskos kristalo dydžio, tačiau planuoja sukurti dar mažesnį – dydžio kaip du žmogaus plaukai. Mechanizmas į priekį iriasi uodegėle, panašiai kaip E. coli bakterija.

„Įsivaizduokite picų kepėją, kuris pasiėmęs tešlą meto į orą sukamaisiais spiraliniais judesiais. – aiškina J. Friendas. – Ką gi, mūsų motoriukas daro tą patį, tik sukasi jis 100 000 kartų per sekundę“.

Daugiau skaitykite: http://www.elektronika.lt/articles/knowledge/12102/

Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotai pasaulį pažins kaip vaikai

2008 06 20 10:20

Maždaug 4 mln.

Tiek dabar pasaulyje yra aptarnaujančių robotų (dulkių siurblių, langų valymo, vejos pjovimo robotų ir pan.). Prognozuojama, kad 2010 m. tokių buities pagalbininkų ir žaislinių robotų bus dukart daugiau. Be abejo, dauguma jų bus pigūs ir nesudėtingi.

(www.worldrobotics.org duomenys)

„iRobot“

Žmonija sensta, dirbančiųjų mažėja, o darbų – vis daugiau. Pertekliniams ar nuobodiems darbams atlikti tikimasi panaudoti robotus. Daugumos vaizduotėje robotas – į žmogų panašus dvikojis geležies kalnas (humanoidas) arba automobilių gamyklose besisukiojančios suvirinimo mašinos. Tačiau pasaulyje robotais įprasta vadinti ir sąlygiškai paprastus įtaisus, pvz., „iRobot“ dulkių siurblius ir autonomines „Husqvarna“ žoliapjoves. Tokie savarankiškai veikiantys robotai padeda išvengti rutinos ir daugiau laiko skirti darbui, duodančiam pelno, arba laisvalaikiui. Ne veltui nuolat pabrėžiama, kad ateityje paslaugos bus svarbesnės ir populiaresnės už daiktus: žmones tiesiog reikės užimti.

Senolių priežiūra – dar viena perspektyvi robotų pritaikymo sritis. Paprastas pavyzdys: pagyvenę žmonės jaučiasi daug geriau, jei juos nuolat aplanko bent šuo (personalas tampa prabanga…). Šv. Luiso universiteto darbuotojų tyrimas parodė, kad visai nesvarbu, ar šuo tikras, ar dirbtinis („Sony Aibo“), žmonės vis tiek jaučiasi ne tokie vieniši. Turbūt vien žinojimas, kad šalia yra kažkas, vienaip ar kitaip reaguojantis į tavo veiksmus, tenkina bendravimo poreikius. Pagyvenusiems žmonėms, negalintiems pasirūpinti gyvais šunimis, uodegą vizginantis robotukas būtų kaip tik. Beje, kitas to paties universiteto tyrimas atskleidė dar vieną stebėtiną faktą: vieniši slaugos namų gyventojai labiau norėjo būti su šunimis, o ne su žmonėmis. Argi dar galima dvejoti, kad šuo – geriausias žmogaus draugas?

Skaitykite visą straipsnį: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/12056/

Autorius: Audrius Jonaitis
Inf. šaltinis: Kompiuterija

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotas-pingvinas jausmus mokės reikšti ir… kvapais

2008 06 15 13:30

Robotas-pingvinas jausmus mokės reikšti ir... kvapais

Pietų Korėjos Elektronikos ir telekomunikacijų institutas sukūrė nediduką ant ratukų važinėjantį robotą-pingviną. Šis žaislas skirtas mažiesiems korėjiečiams ir įdomus tuo, kad apie savo savijautą gali pranešti ne tik mimikomis, bet ir skleisdamas vieną iš dviejų kvapų.

Kokie tiksliai jie bus kol kas nėra visai aišku, bet jau žinoma, kad be šios savybės pingvinas mokės judinti snapą, antakius, atpažinti kai kurias balso komandas ir sekti paskui savininką.

Kaina kol kas neaiški, prekyboje (kvepėsiantis arba smirdėsiantis?) pingvinas pasirodys jau kitą mėnesį.

Inf. šaltinis: Games.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Meškinas parodys, kur važiuoti

2008 06 07 00:41

Mokslinių tyrimų kompanija „iXs“ pristatė žaislą, primenantį pliušinį meškiuką. Po šio meškino kailiu slepiasi galinga automobilinė navigacinė sistema. Mielas „bendrakeleivis“ iš tikro yra robotas, galintis judinti rankas bei kalbėti.

Užprogramavus kelionės maršrutą, 30cm ūgio meškis jį jums diktuos balsu, bei savo letenom rodys kur ir kada reikia pasukti – tam robotas turi net šešis sąnarius. Taip pat mažasis bendražygis turi įmontuotą akselerometrą, kuris fiksuoja staigius automobilio judesius, pavyzdžiui, staigiai stabdant jis šūkteli „Saugokis!“.

Be visų šių savybių automobilyje pasklidus alkoholio kvapui, meškyje įmontuoti sensoriai kaipmat jį užfiksuos, bei mandagiai primins vairuotojui, kad vairuoti išgėrus – nesaugu.

Kompanija tikisi šį išradimą rinkai pristatyti jau kitais metais. Na, o jeigu meškinams nesimpatizuojate, galėsite pasirinkti ir kitokį personažą.

Inf. šaltinis: Alfa.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Pentagonui pateiktas pirmasis kovinis robotas

2008 06 06 14:47

Bendrovė „Foster-Miller“ JAV gynybos departamentui pateikė pirmąjį kovinį robotą MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System). Bendrovės pranešime teigiama, kad šis robotas apginkluotas mirtinomis ir nepavojingomis poveikio priemonėmis.

Robotas įrengtas ant vikšrinės važiuoklės, todėl gali saugiai judėti sudėtingo reljefo vietove. Maksimalus jo greitis – 12 km/h. Prireikus padidinti greitį važiuojant keliais vikšrai gali būti pakeisti ratais.

Aparatui orientuotis padeda GPS imtuvas, optiniai ir infraraudonųjų spindulių davikliai, lazerinis tolimatis, ryšio ir duomenų perdavimo priemonės, kurios gali veikti vieno kilometro atstumu iki operatoriaus.

MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System)

Sukiojamame MAARS bokštelyje gali būti įrengtas 7,62 mm kulkosvaidis M240B ir 40 mm granatsvaidis, galintis šaudyti dūminėmis, šviečiamosiomis, skeveldrinėmis bei fugasinėmis ar ašarinių dujų granatomis.

Modulinė roboto struktūra leidžia montuoti ir kitą įrangą, pavyzdžiui, vietoj ginkluotės gali būti įrengtas manipuliatorius minoms ar savadarbiams sprogmenims nukenksminti (keliamoji galia – iki 45 kg), garsiakalbiai ar regėjimui nepavojingi lazeriniai šviesos šaltiniai, laikinai apakinantys priešininką.

Artimiausiu metu planuojama pradėti MAARS bandymus, kurie privalomi prieš priimant jį į JAV kariuomenės ginkluotę.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Sukurta mašina, sugebanti daugintis

2008 06 05 15:44

Britanijos inžinieriai sukūrė mašiną, kuri sugeba padauginti pati save, arba tiksliau pagaminti visą rinkinį dalių, iš kurių ji sudaryta, pranešama Cheltenham miesto mokslinio festivalio, kuriame bus pristatytas šis įrenginys, organizatorių pranešime, informuoja „RIA Novosti“.

RepRap

Įrengimo autoriai, Bath miesto universiteto bendradarbiai, anksčiau kūrė vadinamuosius 3D-spausdintuvus – įrenginius, sugebančius iš specialios žaliavos „formuoti“ trimačius bet kokios norimos formos objektus.

Jų sukurta besidauginanti mašina veikia tuo pačiu principu, kaip ir trimatis spausdintuvas, tačiau ji iš specialaus plastiko lydinio sluoksnių gamina savo sudedamąsias dalis.

Anksčiau „RepRap“ („replicating rapid-prototyper“) galėjo gaminti įprastus kasdieniame gyvenime naudingus daiktus, pavyzdžiui durų rankenas arba sandalus. Dabar ją „išmokė“ pagaminti pilną jos dalių rinkinį.

Inf. šaltinis: Delfi.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Crafbu“ mini robotai

2008 06 02 10:24

Japonų kompanija „Crafbu“, išgarsėjusi garais varomais „žaisliukais“, papildė savo kolekciją „Swashbot“ serijos elementais valdomais robotais. Iš viso jų yra 3: robotas-vabalas ir du trikojo krabo variantai.

„Crafbu“ mini robotai

„Swashbot 1“ yra sukonstruotas iš radijo bangomis valdomo sraigtasparnio detalių ir turi 4 AA tipo maitinimo elementus. Panašų į vabalą jį daro juodi plastikiniai „sparnai“ ir galva su „ūsais“ bei dviem akimis iš raudonų šviesos diodų. Robotas gali savarankiškai judėti ir turi keletą užprogramuotų judesių.

„Crafbu“ mini robotai

Kitu „Crafbu“ robotų evoliucijos pavyzdžiu gali būti trikojis robotas-krabas „Swashbot 2“. Lyginant su vabalu, jis gali atlikti daugiau judesių ir ličio jonų akumuliatoriaus dėka, gali ilgiau veikti autonominiu režimu. Roboto korpuso detalės ir visos trys kojos yra pagamintos iš medžio.

„Crafbu“ mini robotai

„Swashbot 3“ yra modernus „Swashbot 2“ variantas. Tai yra tas pats trikojis krabas su šiek tiek modifikuotu dizainu ir balto plastiko detalėmis.

„Crafbu“ mini robotai

Visi šie trys robotai neturi jokios didesnės praktinės reikšmės, tačiau gali parodyti, kad naudojant šiuolaikines technologijas, įmanoma sukurti nedidelius robotizuotus mechanizmus net neturint jokios specialios robotų gamybai skirtos įrangos.

Autorius: Igor Kuzmin
Inf. šaltinis: 3DNews.Ru

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotas - virėjas?

2008 05 26 14:43

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotų regata: šiuolaikiniai „vaiduoklių“ laivai

2008 05 23 15:20

Jeigu metų gale jums teks plaukti Atlanto vandenynu, neišsigąskite sutikę visiškai tuščių laivų. Tai ne fantastinių knygų vaiduokliai, o šiuolaikiniai pilnai automatizuoti laivai, dalyvausiantys pirmojoje pasaulyje tarpatlantinėje robotizuotų laivų regatoje.

Tokios varžybos toli gražu nėra didelis netikėtumas – juk nepilotuojamų automobilių lenktynės vyksta jau kelerius metus ir praktiškai tapo kasdienybe. Tad logiška, jog tokios lenktynės persikelia ir į jūrą.

Tiesa, jeigu manote, jog robotizuota regata bus mažesnis iššūkis už nepilotuojamą automobilį, klystate. Visų pirma, nesulyginamas atstumas, kurį teks savarankiškai įveikti laivams. Jie turės nuplaukti per Atlantą daugiau nei 4000 jūrinių mylių (apie 6,5 tūkstančio kilometrų) ir sėkmingai pasiekti Karibų salas. Visą reikalingą energiją laivai privalės gauti savarankiškai – į priekį juos varys vėjas, o elektroniką maitins Saulės elementai. Maršrutą laivų kompiuteriai derins pagal GPS parodymus, vėjo kryptį ir greitį.

Nežiūrint to, jog laivuose nebus įgulos, tai tikra klasikinė regata. Laivai galės plaukti naudodami tik burių sukuriamą trauką. Iškeltą iššūkį „Microtransat 2008“ regatoje kol kas priėmė tik 6 valstybių entuziastai: D. Britanijos, Prancūzijos, Austrijos, Portugalijos, JAV ir Kanados. Tiesa, „Microtransat“ regatų konkursas vyko ir seniau tiek D. Britanijoje, tiek ir Prancūzijoje. Tačiau dabar pirmas kartas, kuomet dalyviams iškeltas toks didelis iššūkis – Atlanto šturmas.

Vaizdai iš praėjusių metų „Microtransat“ regatos
Vaizdai iš praėjusių metų „Microtransat“ regatos

Kaip pažymi patys organizatoriai ir dalyviai, sėkmingai įveikti Atlantą – užduotis ne iš lengvųjų. Tuo labiau, jog dalyviai savo laivams galės padėti tik kritiškiausiu momentu, kuomet jam grės pražūtis. Tačiau ir tuo atveju laivas nebeturės galimybių kovoti dėl nugalėtojo vardo.

Visgi, dalyvių nuomone, dabartiniai buriniai laivai gali plaukti visiškai savarankiškai mylių mylias. Burių valdymo procesui operatorius nėra reikalingas – visą darbą dirba automatizuota mechaninė sistema. Svarbiausia, jog valdantysis kompiuteris gautų visą reikiamą informaciją iš eilės jutiklių tiek apie esamą laivo padėtį, tiek ir apie vėjo kryptį bei greitį. Po to, derindamas savo poziciją pagal GPS duomenis jis nuolat gali koreguoti kursą ir optimalia kryptimi artėti prie tikslo.

Regatos startas numatytas šių metų rudenį. Planuojama, jog apytiksliai 4 metrų ilgio jachtos Karibų salas pasieks kitų metų pradžioje.

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »