Savaime susibalansuojantis daugiakampis robotas
2010 05 21 08:48„Balancing Cube“ – robotas, galintis išlaikyti pusiausvyrą stovėdamas ant bet kurio savo kampo, netgi jį stumtelėjus. Robotui nukrypus nuo pusiausvyros padėties, pirminei būsenai atstatyti naudojami šeši motorizuoti balansavimo mechanizmai.
 „Balancing Cube“ savo išvaizda primena modernaus meno skulptūrą, tačiau iš tiesų tai yra robotas. |
|---|
Švytuokles primenantys balansavimo moduliai sumontuoti vidiniuose šio savotiško kubo paviršiuose. Jie pastoviai reguliuoja savo svorio centro padėtis – taip, kad visos struktūros svorio centras išliktų pusiausvyrai išlaikyti reikalingoje padėtyje.
Roboto autoriai ETH Zurich universiteto specialistai Raffaello D’Andrea, Sebastianas Trimpe ir Mattas Donovanas teigia, jog jų kūrinys yra pusiau menas, pusiau technologiją. Įkvėpimo jie sėmėsi iš įžymiojo cirko Cirque du Soleil, kurio akrobatai iš savo pačių kūnų sudaro tarsi visiškai pusiausvyros negalinčias išlaikyti figūras. Bet nepaisant to, akrobatai pusiausvyrą išlaikyti sugeba. D’Andrea iškėlė idėja – ar įmanoma sukurti mašiną, kuri galėtų atlikti panašius veiksmus – mašiną, kurios vidiniai komponentai tarpusavyje derintų atliekamus veiksmus, kad bendra jų sudaroma sistema išliktų stabili?
Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/23335/.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Geriausias vestuvių liudininkas – robotas humanoidas
2010 05 20 19:54Robotas humanoidas, vardu „I-Fairy“, tapo Tomohiro Shibata ir Satoko Inoue vestuvių liudininku Tokijuje.
SCANPIX nuotr.
Pora nusprendė pasikviesti robotą, kuris ceremonijos metu grojo muziką iš „Inoue‘s“ kompanijos, kur jie pirmą kartą susitiko.
Inf. šaltinis: Alfa.lt
JAV jūrų pėstininkai šaudys į robotus
2010 05 20 18:10Birželio mėnesį JAV jūrų pėstininkų korpusas pradės mokymo centrams skirtų robotizuotų taikinių bandymus, pranešė „MarineCorpsTimes.com“.
Jeigu jie bus sėkmingi, robotai, savo išvaizda panašūs į žmones, taps jūrų pėstininkų šaudymo pratybų „treniruokliais“. Pranešama, kad iš viso bus bandomi 8 tokie taikiniai.
„Rover“ robotai. „Marathon Robotics“ nuotr.
Šiuo tikslu naudojamus robotus „Rover“ gamina Australijos bendrovė „Marathon Robotics“. Šie taikiniais paversti robiotai gali judėti, apeiti kliūtis, o, pradėjus į juos šaudyti, ieškoti, kur būtų galima pasislėpti. Viena svarbiausių tokių robotų savybių – gebėjimas burtis į grupeles ir, pasigirdus šūviams, „išsilakstyti“ į skirtingas puses.
„Rover“ robotai „atpažįsta“ mirtinus šūvius pataikius į galvą ar nugarą bei gyvybei nepavojingus sužeidimus. Šie robotai imituoja žmogaus liemenį, o juda naudodami „Segway“ dviratę platformą. Roboto ūgis – 182 cm, svoris – 149 kg. „Rover“ konstrukcija sustiprinta, kad atlaikytų 5,56 – 7,62 mm kalibro kulkų pataikymus. Jų liemenį reikia keisti po kelių šimtų pataikymų, teigiama pranešime.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotai ir saliamis
2010 05 20 11:32Šie bendrovės ABB pagaminti didelės spartos pramoniniai „FlexPicker“ robotai savo mikliais pirščiukais žaibiškai pakuoja saliamio dešras. Filmuota „Unilever“ gamykloje Ansbache, Vokietijoje.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„Fujitsu“ sukūrė meškinus-robotus
2010 05 17 19:54Japonų bendrovė „Fujitsu“ sukūrė socialinius meškinus-robotus, skirtus bendravimui su vaikais ir senyvo amžiaus žmonėmis. Robotai buvo pristatyti parodoje „Fujitsu Forum 2010“.
Kameros, giroskopai, jutikliai ir speciali programinė įranga daro juo moderniausiais pliušiniais meškiukais pasaulyje.
Robotai gali atkurti iki 300 įvairiausių reakcijų. Nosyje esančios kameros pagalba meškiukas mato jį supančią aplinką, daugiau kaip dešimt įvairių sensorių ant viso kūno jaučia prisilietimus, letenų paspaudimus ir nustato meškiuko padėtį. Informaciją apie aplinką renka ir mikrofonas.
Reaguodamas į įvairius žmogaus veiksmus robotas į tai gali įvairiai reaguoti: juoktis, čiaudėti, verkti ir t. t. Jis gali judinti letenas, galvą, antakius, ausis, burną). Be to, kalbos sintezatoriaus pagalba meškiukas gali kalbėti.
Šie robotai jau buvo testuojami medicinos įstaigose, tačiau iki serijinės gamybos juos dar teks patobulinti. Pavyzdžiui, ne taip gerai kaip norėtųsi veikia veidų atpažinimo sistema.
Kūrėjai mano, kad naujieji meškiukai ras pritaikymą ligoninėse (ramindami jaunuosius pacientus), darželiuose, mokyklose ir net senelių prieglaudose.
Inf. šaltinis: IT bazė
Ištirtas robotų gebėjimas žudyti
2010 05 12 11:47Vokietijoje pirmą kartą atliktas eksperimentas, padedantis prognozuoti „pamišusių“ robotų užpuolimo pasekmes.
Rašytojų fantastų kūriniuose aprašyti buitiniai robotai, tvarkantys savo šeimininkų namus, klojantys lovas ar virtuvėje pjaustantys daržoves, pamažu tampa tikrove. Tačiau Vokietijos mokslininkų atliktas tyrimas atskleidė, kad tokie robotai žmonėms keltų rimtą pavojų, jeigu jų mechaninėse rankose atsidurtų aštrūs ar smailūs daiktai, skelbia „Physorg.com“.
Vokietijos Aerokosminio centro Wellinge Robotų technikos ir mechatronikos instituto mokslininkai potencialų robotų pavojų žmonėms nagrinėjo pasitelkę šiame tyrimų centre sukurtą 14 g sveriantį „Lightweight Robot III“ pavadintą robotą, tiksliau, jo mechaninę ranką. Šis šarnyrus naudojantis manipuliatorius gali laikyti visą eilę pavojingų daiktų – peilius, žirkles, skalpelius, atsuktuvus it t.t. Roboto ranka gali pasiekti 1,1 metro atstumu esančius objektus. Skirtingai nuo kitų robotų, ji yra sąlyginai lanksti, o kiekviename jos „sąnaryje“ yra įrengti pozicionavimo ir sukimo momento davikliai.
Eksperimento vykdytojai siekė nustatyti, kas atsitiktų, jei buitiniai robotai būtų išmokyti naudoti ašmenis turinčius įrankius, kurių paprastai esti kiekvienuose namuose, ir atsitiktinai ar dėl techninio sutrikimo sužeistų jais žmones. Be to, remiantis tyrimo rezultatais, siekta sukurti nuo tokių užpuolimų apsaugančią sistemą, kad nelaimės atveju pasekmės būtų kaip įmanoma švelnesnės.
Vokiečių specialistų eksperimentas atskleidė, kad kai kuriais atvejais, kai apsaugos nuo tokių incidentų sistema būtų išjungta, robotų „atakos“ pasekmės žmonėms būtų mirtinos – patirti sužeidimai nepaliktų jokios vilties išgyventi.
„Lightweight Robot III“ roboto ranka buvo užprogramuota skirtingais greičiais kirsti, pjauti ir durti. Atliekant bandymus buvo naudojamas kiaulienos fragmentas ir silikono gniužulas, imituojantys žmogaus minkštuosius audinius. Paaiškėjo, kad tais atvejais, kai apsaugos sistema buvo išjungta, roboto rankos paliktos durtinės žaizdos buvo gilios ir kai kuriais atvejais mirtinos, teigiama pranešime. Tais atvejais, kai apsaugos sistema buvo aktyvuota, sužeidimai nebuvo tokie rimti, o kai kada jų išvis pavykdavo išvengti, nes davikliai laiku sustabdydavo ranką.
Manoma, kad šis tyrimas yra pirmasis, skirtas aštrius daiktus naudojančių robotų „atakų“ pasekmėms įvertinti. Anksčiau atliktais tyrimais buvo bandoma nustatyti pavojų, kurį sukeltų į žmones atsitrenkę robotai.
Tyrimo autoriai Samis Haddadinas, Gerdas Hirzingeris ir Alinas Albu-Schafferis, jo rezultatus pristatę Aliaskoje (JAV) vykusioje tarptautinėje IEEE Robototechnikos ir automatikos konferencijoje, teigia skeptiškai vertinantys robotų mokymo naudotis peiliais ir kitais aštriais namų apyvokos daiktais galimybę, tačiau jų sukurta apsaugos sistema esą padės ateityje kurti saugesnius robotus.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„Nokia N82“ robotukas
2010 05 11 16:34„Nokia“ telefonų gerbėjai nusprendė sukurti kažką įdomaus su „Nokia N82“ modeliu. Ilgai nedvejodami, jie sukūrė robotuką, kurį valdo „Nokia N82“ telefonas. Šis technologijų prikištas prietaisas vadinamas „Callo Robot#1“. Jis gali vaikščioti, šokti ir netgi verkti. Kaip visą tai atrodo, pamatysite vaizdo įraše.
Inf. šaltinis: MobiNews.lt
LOLA ne tik eina kaip žmogus, bet ir išvengia kliūčių
2010 05 09 14:22Miuncheno universiteto sukonstruota robotė LOLA eina 5 km/h greičiu be išorinio valdymo, taip pat sugeba atpažinti ir apeiti kliūtis. LOLA yra 1,8 m aukščio, sveria 60 kg turi 25 sąnarius, o pasaulį mato dviem 5 MP kameromis.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
„Biological Learning Network“: gyvūnus imituojančių robotų kūrimas
2010 05 04 08:24Bionika žengia į priekį sparčiu tempu. Bene viena intensyviausiai šią idėja vystančių kompanijų yra „Festo“, kurios inicijuotame ir vykdomame projekte „Biological Learning Network“ kuriami įspūdingi gyvus organizmus imituojantys robotai.
„Biological Learning Network“ (BLN) – tai ambicingas ir įspūdingas projektas, kurio rėmuose kai kurie atlikti darbai (pavyzdžiui, skraidantys ir plaukiojantys robotai-medūzos) jau buvo minėti šiame portale. Tiesa, nuo to meto jau prabėgo nemažai laiko, o technologija nestovėjo vienoje vietoje, tad trumpai aptarsime naujausius technologinius pasiekimus.
„Biological Learning Network“ (BLN) projekto metu sukurtas robotas „AirPenguin“.
BLN – robototechnikos projektas, kurio idėjoms įkvėpimo semiamasi iš pačios gamtos. Beje, šis skambus teiginys nėra grynai reklaminis – projekte dirbantys inžinieriai minčių išties „skolinasi“ iš žmogų supančios aplinkos. Specialistai analizuoja techninius sprendimus ir mechanizmus, kuriuos gyvi organizmai, pasitelkę evoliucijos principus, tobulino milijonus; vėliau, remiantis tokios analizės rezultatais, sukuriami dirbtiniai analogai – savotiški dirbtiniai gyvūnai.
Toliau skaitykte: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/23051/
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Sukurtas ant kamuolio balansuojantis robotas
2010 05 03 12:16
Kiek įvairiausių robotų yra sukūręs žmogus. Šį kartą siūlome pažvelgti į japonų kūrėjo robotą, kuris sėkmingai balansuoja ant kamuolio, gali judėti kitais paviršiais ir net pernešti kai kuriuos svorius.
Daktaras Masaaki Kumagai, Japonijoje esančio Tohoku Gakuin universiteto robotų kūrimo laboratorijos vadovas, sukūrė jau daugybę robotų: dvikojus, keturkojus, šliaužiančius ir net robotus ant riedučių. Todėl, kai vienas studentas atėjo pas jį ir pasiūlė sukurti ant kamuolio balansuojantį robotą, daktaras Kumagai sutiko ir padarė tai.
Robotas yra valdomas trimis ratukais, besisukančiais į abi puses. Tai jam leidžia ne tik išlaikyti pusiausvyrą ant kamuolio, bet ir judėti kitais paviršiais. Robotas gali būti naudojamas krovinių transportavimui (vaizdo siužete demonstruojamas modelis perveža 10 kg svorio plytą), o naudojant kelis tokius robotus, galima pasiekti labai domių rezultatų.
Inf. šaltinis: IT bazė