Po Mėnulį vaikštinės japoniškas robotas
2010 05 02 15:25Japonija iki 2015 m. ketina atgabenti į Mėnulį žmogaus pavidalo robotą „Maido-kun“, kuriam būtų nebaisios itin atšiaurios pasivaikščiojimų po jo paviršių sąlygos.
Japonijos kosmoso tyrimų agentūra JAXA jau anksčiau yra paskelbusi apie tai, kad planuoja iki 2020 m. į Mėnulį nuskraidinti jį tirsiantį robotą. Dar po 10 metų jame turėtų išsilaipinti ir pirmieji Japonijos astronautai. Tačiau valstybės finansuojama Mėnulio tyrimų programa netikėtai susilaukė netikėto varžovo: privačių Japonijos kompanijų aljansas paskelbė, kad iki 2015 m. į Mėnulį bus atgabentas androidas – žmogaus pavidalo robotas, praneša „Akihabara News“.
![]() „Maido-kun“. SOHLA iliustr. |
|---|
Jei šį projektą lydės sėkmė, Osakoje įsikūrusi SOHLA (Space Oriented Higashiosaka Leading Association) asociacija gali pralenkti JAXA agentūrą. Manoma, kad tokiu atveju Japonijoje pagamintas androidas Mėnulyje gali nusileisti beveik tuo pat metu, kaip ir Japonijos kosmoso agentūros planuojamas pirmasis japoniškas mėnuleigis.
Pasak SOHLA atstovų, roboto nuskraidinimo į Mėnulį projektas susidurs su daugybe įvairaus pobūdžio kliūčių. Viena didžiausių – milžiniška tokios programos kaina. Dabartiniais skaičiavimais „Maido-kun“ pagaminimas kainuotų apie 1 milijardą jenų (maždaug 10,5 mln. JAV dolerių). Tačiau, pasak projekto rengėjų, tokia investicija turėtų atsipirkti, nes programos įgyvendinimas stimuliuotų verslo plėtrą Osakos regione ir į kosmines programas įtrauktų vidutines ir netgi smulkias įmones. Šiuo metu šešios SOHLA asociacijai priklausančios kompanijos bendradarbiauja su įvairiomis Japonijos vyriausybinėmis organizacijomis, tarp jų JAXA ir Naujų energijos bei pramonės technologijų plėtros organizacija (NEDO).
Japonijos kosmoso tyrimų agentūra dar 2005 m. pranešė ketinanti nusiųsti į Mėnulį dvikojį robotą. Tačiau vėliau, įvertinus visus sunkumus, kurie dvikojui androidui iškiltų Mėnulio paviršiuje, buvo nuspręsta rinktis ratais judančio roboto konstrukciją.
SOHLA atstovai sutinka, kad ratukai praktiškesni už roboto pėdas, tačiau teigia atsižvelgiantys į viešąją nuomonę. Japonai kone dievina žmogaus pavidalo robotus, ir mintis, kad pirmasis Mėnulyje nusileidęs japoniškas robotas negalės vaikščioti kaip žmogus, daugeliui esą atrodytų tiesiog nepriimtina.
Tiesa, sprendžiant iš to, kad pagrindinis „Maido-kun“ projekto tikslas – stimuliuoti verslo įsitraukimą į kosmines programas ir iškelti Mėnulyje Japonijos vėliavą, galima manyti, jog moksliniai tokios ekspedicijos tikslai bus minimalūs. Kita vertus, iki 2015 –ųjų dar yra nemažai laiko, ir, prisijungus JAXA mokslininkams, „Maido-kun“ galbūt bus išmokytas kai ko daugiau, nei tuščiai bastytis Mėnulio lygumomis.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukurtas žmogaus judesius imituojantis robotas
2010 05 01 18:47Pietų Korėjos Mokslo ir technologijų instituto (KIST) ir „Samsung Electronics“ inžinieriai pagamino žmogaus judesius realiuoju laiku imituojantį robotą, praneša „Spectrum.ieee.org“.
![]() „Mahru“ robotas. |
|---|
„Mahru“ pavadintas robotas naudoja judesių fiksavimo technologiją ir atkartoja žmogaus judesius – pavyzdžiui, mojuoja rankomis, kraipo galvą ar kilnoja kojas. Kol kas judesių sinchronizacija pasiekiama operatoriui naudojant specialią judančius fiksuojančią ir informaciją robotui perduodančią įrangą.
Pasak roboto kūrėjų, ateityje tokie judesių sinchronizaciją naudojantys robotai galėtų būti naudojami nuotolinio bendravimo sistemose, kai toli esantiems žmonėms pasitarimuose ar renginiuose galėtų atstovauti realiuoju laiku vaizdą, garsą ir judesius „transliuojantys“ žmogaus pavidalo robotai.
Šiame vaizdo siužete pristatomi „Mahru“ sugebėjimai.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Lietuviai laimėjo aukso medalį pasaulio robotų čempionate JAV
2010 04 26 12:28Lietuvos robotų inžinieriai laimėjo pirmąjį aukso medalį pasaulio robotų čempionate San Franciske, JAV. „Robogames“ yra žinoma kaip didžiausia pasaulyje Robotų olimpiada, kurioje šiais metais dalyvauja 37 šalių atstovai. Lietuvai tai debiutiniai metai.
Šių metų balandžio 23-25 dienomis daugiau kaip 500 robotų varžosi 53 įvairiose kategorijose. Robotai žaidžia boulingą, futbolą, ledo ritulį, dalyvauja įvairiose įgūdžius formuojančiuose žaidimuose, taip pat varžosi greičio, stiprumo ir „linijos sekimo“ (Linefollower) rungtyse, bando jėgas kung-fu, sumo ir dažasvydžio kovose.

Robotų inžinierius Vitalijus Rodnovas (kairėje) su kolega iš Latvijos.
Organizatorių archyvo nuotr.
Robotai taip pat tapo ir groja muzikos instrumentais. Kai kuriems žiūrovams gali būti naudingas robotų - barmenų konkursas, tačiau kaip įprasta, daugiausiai adrenalino sukelia robotų mūšiai “beveik be taisyklių”, kurie vyksta uždarame ringe.
Robotus kūrė beveik 700 inžinierių iš viso pasaulio. Lietuvos garbę daugiau nei 10 robotų kategorijose gina robotų inžinierius Vitalijus Rodnovas iš Klaipėdos.
Pirmadienio rytą iš JAV atskriejo geros žinios - Vitalijaus Rodnovo robotas “Master of Disaster” laimėjo aukso medalį 3 kg robotų sumo rungtyje, o kitas Lietuvai atstovavęs robotas „309“ šioje rungtyje užėmė trečiąją vietą.
Taip pat 0,5 kg robotų sumo varžybose Lietuvos robotas „Sprinter“ užėmė antrąją vietą.
Baltijos šalių atstovai įrodė, kad jie yra pasauliniai lyderiai autonominių sumo robotų klasėje, užimdami pirmas 4 vietas.
Lietuvos rinktinei JAV pradeda buitinių robotų gamintojo „iRobot“ atstovas Lietuvoje „iRobot Lietuva“.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Nuotraukos iš RoboGames, Kalifornija, JAV
2010 04 25 11:20![]() |
| RoboGames2010 at San Mateo,California,USA |
Master of Disaster - stipriausias ne tik Europoje, bet ir Amerikoje!
Pristatytas robotas mikliausiais „pirštais“
2010 04 21 10:01JAV vykusioje pirmojoje metinėje robototechnikos konferencijoje „National Robotics Week“ buvo pademonstruotas greičiausias pasaulyje detalių paėmimo ir perkėlimo pramoninis robotas „Adept Quatro“, gebantis atlikti apie 300 operacijų per sekundę.
„National Robotics Week“ metu šis robotas varžėsi su žmogumi, „Wiimote“ nuotolinio valdymo pultu valdžiusiu mobilią platformą. „Adept Quatro“ turėjo labai tiksliai sudėlioti lustus į įrenginio korpuse paliktas skyles ir taip pat tiksliai juos išimti.
Sprendžiant iš šio vaizdo įrašo, robotas su šia užduotimi susidorojo puikiai. Pasak „Adept Quatro“ kūrėjų, roboto modelis su keturiomis lygiagrečiomis „rankomis“ gali pasiekti dar didesnę spartą ir operuoti sunkesniais objektais.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Savamokslio kino sukurti robotai bus demonstruojami parodoje Šanchajuje
2010 04 20 10:52Savamokslis kinas išradėjas Vu Julu mėgsta kurti robotus. Jo kurti robotai išgarsėjo visame pasaulyje, o šiemet bus pademonstruoti Pasaulinėje parodoje Šanchajuje. Vu pagamino robotų specialiai parodai, taip pat atveš parodyti mėgstamiausius anksčiau sukurtus robotus. Vyras svajoja sukurti robotų, kurie padėtų neįgaliesiems, darbuotųsi virtuvėje ir netgi masažuotų.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
E-parodoje – daugiau nei 100 laboratorijų, kuriančių robotus
2010 04 19 06:37EXPO21XX – virtuali parodų erdvė, suteikianti vietos įvairiausių pramonės šakų pasiekimų parodoms, pateikė dar vieną naujovę – universitetų kuriamų robotų parodą.
Panašiai kaip ir tikrose parodose, EXPO21XX suskirstyta į sales, koridorius ir stendus – universitetų robotai yra 5-oje salėje (e-Hall05), o viso virtualioje parodoje šiuo metu yra 37 įvairiausių technologijų salės. Pavyzdžiui, 13-oje – lazeriai ir nanotechnologijos, 6-oje – pramoniniai tyrimai, 30-oje – informacinės ir ryšių technologijos.
Daugelis robotų stendų turi ir video demonstracijas. Besidomintiems technologijomis ir robototechnika bei norintiems žvilgtelti į ateitį tikrai verta apsilankyti.
Mičigano universiteto robotas „Omnitread“:
Fraunhoferio instituto namų ruošos robotas:
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Sukurtas „Tetrį“ žaidžiantis robotas
2010 04 18 11:21
„Texas Instruments“ Skaitmeninių signalų procesorių tyrimų ir plėtros centre dirbantis daktaras Branislavas Kisačaninas nusprendė suderinti du jam mielus dalykus – kompiuterinį žaidimą „Tetris“ ir robotizuotą vaizdo analizavimo sistemą.
Taip atsirado „Tetris –Bot“ – palyginti nesudėtingas „Tetrį“ žaidžiantis robotas. Kompiuterio ekraną stebinti vaizdo kamera sujungta su jo turinį analizuojančiu ir sprendimus priimančiu EVM (digital evaluation module) moduliu, t.y., roboto smegenimis, kurios valdymo signalus siunčia į kompiuterio klaviatūros krypties klavišus spaudinėjančius mechaninius „pirštus“.
Nors „Tetris-Bot“, pasak jo kūrėjo, negali prilygti šio žaidimo meistrams, vis dėlto jis žaidžia pakankamai sparčiai ir gerai, kad įveiktų daugelį žaidėjų.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Kinijoje sukurtas pirmasis pasaulyje virtuvės robotas
2010 04 17 21:02Šiuolaikinis mokslas vystosi ypač sparčiai, bet yra tokios sritys, kurių jis praktiškai nepalietė. Pavyzdžiui, virtuvė. Vis dėlto, ankščiau ar vėliau mokslas pasieks ir ją, o pirmuosius žingsnius jau padarė Kinijos mokslininkai.

Televizorių įstrižainė didėja, telefonai tampa vis sumanesniais, šiuolaikinių kompiuterių galia stebina, o kompiuterinių žaidimų kokybė artėja prie animuotų filmų, tačiau jei pažvelgsime į virtuvę, pamatysime, kad ten nėra kuo stebėtis. Mikrobangų krosnelės, duonos kepimo krosnelės, virtuvės kombainai ir kita įranga yra tik instrumentai, o ne pilnaverčiai maisto sintezatoriai, savarankiškai gaminantys patiekalus. Taip pat sukurti tam tikrų patiekalų gaminimo įrenginiai, tačiau labiausiai pasižymėjo kinai.
Ji sugebėjo sukurti tikrą virtuvės robotą, galintį pagaminti apie 600 tradicinių kiniečių valgių. Turint omeny, kad visiems jiems reikalingos skirtingos sąlygos: troškinimas, kepimas, šutinimas ir t. t., tai galima laikyti dideliu pasiekimu. Neįprastą įrenginį sukūrė Šanchajaus Džiaotong universiteto, Jandžou universiteto ir nepriklausomos bendrovės „Shenzhen“ mokslininkai.

Apie roboto veikimo principą kol kas nieko neskelbiama, tačiau, sprendžiant iš pateiktų nuotraukų, aparatas savarankiškai vykdo ne tik galutinį maisto gaminimo stadiją, tačiau ir ruošia ingredientus.
Inf. šaltinis: IT bazė
Balansuojantis robotas
2010 04 16 15:34Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Donatas Nenartavičius. Projekto tikslas – stabilizuoti savaime nestabilią sistemą. Pati balansavimo idėja paprasta – išlaikyti ratus po masės centru. Šiuo tikslu naudojamas kaskadinis PID valdiklis, kuris gauna grįžtamąjį ryšį iš kampo matavimo sistemos ir ratų.
Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/04/14/balansuojantis-robotas/



