Kinijoje vyko robotų olimpinės žaidynės
2010 06 24 13:00Pirmadienį Kinijoje prasidėjo olimpinės robotų žaidynės. Jos dalyviai robotai varžėsi įvairiose rungtyse. Į Heilongdziango provincijos sostinę Harbiną suvažiavo 19 komandų iš viso pasaulio. Jų robotai varžėsi 17-oje rungčių, jie bėgo, boksavosi ir netgi šoko. Robotai turėjo būti ne aukštesni nei 60 centimetrų ir panašūs į žmones – su galva, dviem rankomis ir kojomis.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Šuoliuojantis robotas
2010 06 22 21:18Sprendimas, kaip robotui su mažais ratukais užlipti laiptais.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
„RS stipendija“: šešiakojis robotas-voras
2010 06 22 11:57„RS stipendijos“ konkurse, kurį remia elektronikos, automatikos ir mechanikos komponentų katalogas internete „RS Online“, ketvirtojo etapo (birželio mėnesio) laimėtoju tapo Šarūnas Šutavičius, kuris pristatė projektą Šešiakojis robotas-voras.
Apie projektą. Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto. Detalesnis aprašymas (PDF).
Štai kaip tai atrodo (pristatymas):
Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://i.imgur.com/wUiV2.jpg
#2: http://i.imgur.com/bzveo.png
#3: http://i.imgur.com/cDshY.jpg
Muzikuojantys robotai
2010 06 22 08:37Barselonoje (Ispanija) vykstančiame „Sónar“ muzikos festivalyje menininkas ir inžinierius Joanas Vallve demonstruoja neįprastus muzikinius robotus. Vienas jų, naudodamas MIDI sąsają, groja metalofonu, o kitas griežia smuiku. Pasižiūrėkim ir pasiklausykim.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Prasideda robotų Pasaulio futbolo čempionatas
2010 06 20 07:51Singapūre prasidėjo „RoboCup 2010“ – tradicinis robotų futbolo čempionatas, kuriame dalyvauja daugiau nei 400 komandų iš įvairių pasaulio šalių.
 „RoboCup 2008“. / „RoboCup“ nuotr. |
|---|
„RoboCup“ čempionatas rengiamas jau 14 kartą. Jo dalyviai, atstovaujantys visame pasaulyje žinomiems technikos universitetams ir robototechnikos tyrimų centrams, labai skiriasi savo išvaizda. Tai ir vos 15 centimetrų dydžio „Wall-E“ robotai, ir žmogaus ūgio elektroniniai humanoidai, tačiau visų jų tikslas vienas – įveikti savo varžovus „RoboCup 2010“ futbolo aikštėje, skelbia „IEEE Spectrum“.
Pasak leidinio, „RoboCup“ – didžiausios pasaulyje robotų ir dirbtinio intelekto sistemų varžybos. Jomis siekiama pasitelkus futbolą žaidžiančius robotus siekti didesnės pažangos kuriant mašinų regėjimo, jų sąveikos ir koordinavimo sistemas, sprendimų priėmimo realiuoju laiku, daviklių funkcijų apjungimo bei kitas robototechnikos ir dirbtinio intelekto technologijas.
Daugiau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/23954/
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukūrė robotą su riedučiais
2010 06 19 10:55Japonijos kompanija „Hitachi“ pristatė robotą su riedučiais, kuriam nelygūs paviršiai – ne kliūtis. Jis taip pat vykdo balso komandas ir gali atlikti gido ar apsaugininko funkcijas.
Naujojo roboto kojose įdiegta sudėtinga amortizatorių sistema, kuri leidžia robotui įveikti paviršiaus nelygumus už jų neužkliūnant.
Kompanijos, sukūrusios šį robotą, teigimu, tai pirmasis tokio tipo robotas pasaulyje.
„Jis gali šokinėti su vienaeiliais riedučiais ir kontroliuoti kūno padėtį kaip žmogus“, – akcentuoja „Hitachi“ kompanijos tyrimų departamento vadovas Yuji Hosoda.
Robotas yra 80 centimetrų ūgio ir sveria 14 kilogramų.
Prie jo šalmo yra pritvirtinta 14 mikrofonų, perteikiančių aplinkos garsus: žmogaus balsą, muziką, žingsnių garsą.
Robotas su riedučiais gali išvystyti 6 kilometrų per valandą greitį – tai sparčiai einančio suaugusio žmogaus vidutinis greitis.
Kompanija sako, kad šis robotas gali būti gidas. „Jis taip pat gali būti apsaugininkas – jis gali budėti ir surasti besislapstantį įtariamąjį, kuris slepiasi apsaugos kameroms nepasiekiamose vietose“, – pridūrė Y. Hosoda.
Parengta pagal AFP informaciją.
Inf. šaltinis: LRT
Robotai išmoko žaisti biliardą
2010 06 18 15:40JAV robototechnikos bendrovės „Willow Garage“ inžinieriai pristatė robotą, galintį žaisti biliardą, pranešė „SingularityHub“.
Šis pasiekimas yra dar įspūdingesnis dėl to, kad šio žaidimo robotą išmokyti pavyko vos per savaitę. Pasitelkę atvirojo kodo operacinę sistemą ROS, „Willow Garage“ inžinieriai išmokė jau anksčiau jų sukurtą PR2 modelio robotą, kaip atpažinti biliardo stalą, naudoti lazdą, surasti tinkamą rutulį, apskaičiuoti smūgio jėgą, trajektoriją ir smūgiuoti.
Skelbiama, kad „Willow Garage“ inžinieriai savo robotą mokė žaisti biliardą derindami darbą su pramoga, ir rezultatais liko labai patenkinti. Savo naudota programine įranga jie internete dalijasi su kitais robototechnikos specialistais, kuriuos taip pat gali sudominti tokie robotų įgūdžiai.
Šiame vaizdo siužete – naujas roboto PR2 „hobis“.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Japonijoje sukurtas kūdikį imituojantis robotas
2010 06 18 00:01Japonijos mokslininkai pagamino devynių mėnesių amžiaus kūdikį imituojantį robotą, kuris turėtų padėti išsiaiškinti žmogaus raidos ypatumus.
„Noby“ pavadintas robotas (tai angliškų žodžių „nine month old baby“ – 9 mėnesių kūdikis) sukurtas taip, kad kuo geriau imituotų tikro kūdikio elgesį ir raidą, praneša „Physorg.com“. Jame įrengta 600 jutiklių, fiksuojančių prisilietimus, galvoje sumontuotos vaizdo kameros ir mikrofonai, leidžiančios „Noby“ matyti ir girdėti, be to, jis prijungtas prie galingo kompiuterio.
Robotas yra 71 centimetro ūgio ir sveria 7,9 kg – panašiai kaip 9 mėnesių kūdikis. Jo oda pagaminta iš uretano, kūnas lankstus, o sąnariai imituoja žmogaus sąnarių veiklą.
Tokijo universiteto profesoriaus Yasuo Kuniyoshio, vadovavusio Japonijos nacionalinio Priešakinio taikomųjų mokslų ir technologijų instituto mokslininkų grupei, kūrusiai „Noby“, teigimu, šį robotą mokslininkai jau naudoja žmogaus raidos teorijoms tikrinti.
„Į robotą galima įdiegti jūsų sukurtą programinę įrangą, stebėti, kaip jis reaguoja į aplinką ir žmogaus veiksmus, ir lyginti tai su tikrų kūdikių elgsena“, - sakė profesorius. Pasak jo, jei robotas tam tikrose situacijose elgiasi keistai, tyrėjai gali modifikuoti programinę įrangą, kad „pareguliuotų“ jo raidos procesus.
„Nony“ yra vienas iš visos eilės humanoidų, sukurtų vykdant platesnį Osakos universiteto robotų inžinerijos profesoriaus Minoru Asada vadovaujamą projektą, kurį finansuoja šalies vyriausybės remiama Japonijos Mokslo ir technologijų agentūra. Jos pranešime teigiama, kad šiuos tyrimus vykdantys mokslininkai replikuoja humanoidus, siekdami tirti žmonių raidą naujais būdais.
„Vaikai augdami išmoksta naujų dalykų, įvaldo naujus gebėjimus, tačiau tikrąjį tokios raidos mechanizmą dar reikia išsiaiškinti“, - pabrėžia japonų mokslininkai. Pasak jų, tai perpratus bus galima kurti robotus, kurie ateityje gyvens kartu su žmonėmis.
Pranešama, kad vaikus imituojančius robotus projektuojantys Yasuo Kuniyoshio vadovaujami inžinieriai taip pat yra pagaminę 5 metų amžiaus vaiką imituojantį robotą „M3-Kindy“. Toks robotas gali vaikščioti ir eiti į darželį su kitais vaikais.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Dar vienas įdomus skraidantis aparatas
2010 06 11 12:52Sistema, kuriama Dinaminių sistemų ir valdymo institute (Šveicarija), yra pavadinta „Distributed Flight Array“ – matyt, galima išversti, kaip „skraidantis masyvas, sudarytas iš paskirstytų elementų“.
Tie elementai – tai autonomiški šešiakampio formos robotai, turintys ratukus ir propelerį bei jutiklius, bevielį ryšį ir skridimo valdymo kompiuterį. Jie gali susijungti vienas su kitu ir sukurti masyvą, galintį pakilti nuo žemės ir skristi. Skrydžio metu kiekvienas elementas sąveikauja su kitu: žino jo vietą masyve, skridimo parametrus ir kiekvienam elementui perduodamos reikiamos komandos, pavyzdžiui, padidinti propelerio sukimosi greitį, kad skrydis išliktų stabilus.
Vietoj to, kad nusileistų, masyvas subyra ore, jo dalys nukrenta ant žemės ir gali nuvažiuoti savo keliais. Toks skraidantis aparatas kol kas dar yra tik koncepcijos lygio, tačiau, matyt, rastų pritaikymą krovinių pernešimui, o modulinė struktūra gerokai padidintų patikimumą – leistų jam nenukristi, net jei keli elementai ir išeitų iš rikiuotės.
Dar vienas šio instituto sukurtas aparatas, valdomas „stebuklinga lazdele“:
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Beždžionė sugeba mintimis valdyti robotą-manipuliatorių
2010 06 11 07:18Artėja tas momentas, kada dėl kokių nors priežasčių gebėjimą judėti praradę žmonės galės valdyti robotizuotus protezus ir egzoskeletus, ir darys tai taip lengvai, tarsi šie mechanizmai būtų jų pačių kūno dalis. Šiuo metu tokie eksperimentai jau atliekami su beždžionėmis. Nors atrodo kiek neįtikėtina, tačiau minėti gyvūnai gan sparčiai pripranta prie mintimis valdomų manipuliatorių.
Tai, žinoma, toli gražu ne pirmas atvejis, kai beždžionė su implantuotais į smegenis jutikliais sugeba valdyti mašinas, pasitelkdama vien tik savo mintis. Fizine prasme mūsų mintis sudaro neuronais keliaujančių impulsų sekos, kurias mokslininkai jau sugeba užfiksuoti ir tam tikru tikslumu dekoduoti. Robotizuotas septynių laisvės laipsnių manipuliatorius dabartiniu metu yra bene pati sudėtingiausia sistema, kurią primatui pavyko valdyti tokiu būdu.
Robotas-manipuliatorius. Šalia jo, dešinėje tupi robotą valdanti beždžionė.
Mokslininkai jau seniai dirba, siekdami sukurti betarpišką smegenų ir elektromechaninių įtaisų sąsają. Yra vilčių, jog kažkada paralyžiuoti žmonės galės valdyti aukštosiomis technologijomis pagrįstus specialius protezus. Šios srities eksperimentai rodo, jog pavyksta sukurti vis sudėtingesnius ir sudėtingesnius žmogaus ir gyvūnų smegenimis valdomus įtaisus.
Daugiau: http://www.elektronika.lt/news/electronics/23801/.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt