Programuojami origami lakštai

2010 06 30 06:40

Harvardo universiteto ir Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė lakštus, kurie patys gali susilankstyti į reikiamos formos objektus.

Jie neslepia, kad kuriant šią stiklo pluošto medžiagą, juos įkvėpė origami menas.

Programuojami origami lakštai

Mokslininkai pademonstravo, kaip pusės milimetro storio medžiaga, padalinta į trikampio formos dalis, gali susilankstyti į paprastas formas, tokias kaip laivelis ar lėktuvėlis.

Tai nesudėtingos formos, tačiau pati koncepcija yra daug žadanti – ji tiktų nuo „protingų puodelių“, kurie įgytų formą, kurioje tiksliai tilptų reikiamas skysčio kiekis, iki „šveicariško peiliuko“ analogų, kuomet lakštas virstų reikiamu įrankiu, nuo veržliarakčio iki trikojo.

Pats lakštas yra sudarytas iš standžių plokštelių, sujungtų elastomero jungtimis, valdomomis miniatiūrinėmis pavaromis. Sulenktą medžiagą išlaiko magnetai.

Kol kas dar tolimas tikslas – sukurti tokią atsparią ir praktišką programuojamą medžiagą, kuri galėtų virsti reikiamais daiktais, trimačiais topografiniais žemėlapiais ar kitais objektais.

Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Android“ robotukas, kontroliuojamas „Android“ telefonu

2010 06 28 08:55

Internete pasirodė vaizdo įrašas, kuriame rodomas „Android“ robotukas, atliekantis įvairias funkcijas. Tai atrodytų nieko ypatingo, tačiau po kelių sekundžių iš šono išlenda telefonas, kurį kontroliuoja žmogus. Telefone veikia „Android“ operacinė sistema ir jame yra įdiegta speciali programa, kuri leidžia kontroliuoti robotuką.

Inf. šaltinis: MobiNews.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Kinijoje vyko robotų olimpinės žaidynės

2010 06 24 13:00

Pirmadienį Kinijoje prasidėjo olimpinės robotų žaidynės. Jos dalyviai robotai varžėsi įvairiose rungtyse. Į Heilongdziango provincijos sostinę Harbiną suvažiavo 19 komandų iš viso pasaulio. Jų robotai varžėsi 17-oje rungčių, jie bėgo, boksavosi ir netgi šoko. Robotai turėjo būti ne aukštesni nei 60 centimetrų ir panašūs į žmones – su galva, dviem rankomis ir kojomis.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Šuoliuojantis robotas

2010 06 22 21:18

Sprendimas, kaip robotui su mažais ratukais užlipti laiptais.

Inf. šaltinis: Radiocool.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„RS stipendija“: šešiakojis robotas-voras

2010 06 22 11:57

„RS stipendijos“ konkurse, kurį remia elektronikos, automatikos ir mechanikos komponentų katalogas internete „RS Online“, ketvirtojo etapo (birželio mėnesio) laimėtoju tapo Šarūnas Šutavičius, kuris pristatė projektą Šešiakojis robotas-voras.

Apie projektą. Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto. Detalesnis aprašymas (PDF).

Štai kaip tai atrodo (pristatymas):


Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://i.imgur.com/wUiV2.jpg
#2: http://i.imgur.com/bzveo.png
#3: http://i.imgur.com/cDshY.jpg

Skyrius: Mūsų robotai | Autorius: error | Komentuoti

Muzikuojantys robotai

2010 06 22 08:37

Barselonoje (Ispanija) vykstančiame „Sónar“ muzikos festivalyje menininkas ir inžinierius Joanas Vallve demonstruoja neįprastus muzikinius robotus. Vienas jų, naudodamas MIDI sąsają, groja metalofonu, o kitas griežia smuiku. Pasižiūrėkim ir pasiklausykim.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Prasideda robotų Pasaulio futbolo čempionatas

2010 06 20 07:51

Singapūre prasidėjo „RoboCup 2010“ – tradicinis robotų futbolo čempionatas, kuriame dalyvauja daugiau nei 400 komandų iš įvairių pasaulio šalių.

„RoboCup 2008“
„RoboCup 2008“. / „RoboCup“ nuotr.

„RoboCup“ čempionatas rengiamas jau 14 kartą. Jo dalyviai, atstovaujantys visame pasaulyje žinomiems technikos universitetams ir robototechnikos tyrimų centrams, labai skiriasi savo išvaizda. Tai ir vos 15 centimetrų dydžio „Wall-E“ robotai, ir žmogaus ūgio elektroniniai humanoidai, tačiau visų jų tikslas vienas – įveikti savo varžovus „RoboCup 2010“ futbolo aikštėje, skelbia „IEEE Spectrum“.

Pasak leidinio, „RoboCup“ – didžiausios pasaulyje robotų ir dirbtinio intelekto sistemų varžybos. Jomis siekiama pasitelkus futbolą žaidžiančius robotus siekti didesnės pažangos kuriant mašinų regėjimo, jų sąveikos ir koordinavimo sistemas, sprendimų priėmimo realiuoju laiku, daviklių funkcijų apjungimo bei kitas robototechnikos ir dirbtinio intelekto technologijas.

Daugiau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/23954/

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Sukūrė robotą su riedučiais

2010 06 19 10:55

Japonijos kompanija „Hitachi“ pristatė robotą su riedučiais, kuriam nelygūs paviršiai – ne kliūtis. Jis taip pat vykdo balso komandas ir gali atlikti gido ar apsaugininko funkcijas.

Naujojo roboto kojose įdiegta sudėtinga amortizatorių sistema, kuri leidžia robotui įveikti paviršiaus nelygumus už jų neužkliūnant.

Sukūrė robotą su riedučiais

Kompanijos, sukūrusios šį robotą, teigimu, tai pirmasis tokio tipo robotas pasaulyje.

„Jis gali šokinėti su vienaeiliais riedučiais ir kontroliuoti kūno padėtį kaip žmogus“, – akcentuoja „Hitachi“ kompanijos tyrimų departamento vadovas Yuji Hosoda.

Robotas yra 80 centimetrų ūgio ir sveria 14 kilogramų.

Prie jo šalmo yra pritvirtinta 14 mikrofonų, perteikiančių aplinkos garsus: žmogaus balsą, muziką, žingsnių garsą.

Robotas su riedučiais gali išvystyti 6 kilometrų per valandą greitį – tai sparčiai einančio suaugusio žmogaus vidutinis greitis.

Kompanija sako, kad šis robotas gali būti gidas. „Jis taip pat gali būti apsaugininkas – jis gali budėti ir surasti besislapstantį įtariamąjį, kuris slepiasi apsaugos kameroms nepasiekiamose vietose“, – pridūrė Y. Hosoda.

Parengta pagal AFP informaciją.

Inf. šaltinis: LRT

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotai išmoko žaisti biliardą

2010 06 18 15:40

JAV robototechnikos bendrovės „Willow Garage“ inžinieriai pristatė robotą, galintį žaisti biliardą, pranešė „SingularityHub“.

Šis pasiekimas yra dar įspūdingesnis dėl to, kad šio žaidimo robotą išmokyti pavyko vos per savaitę. Pasitelkę atvirojo kodo operacinę sistemą ROS, „Willow Garage“ inžinieriai išmokė jau anksčiau jų sukurtą PR2 modelio robotą, kaip atpažinti biliardo stalą, naudoti lazdą, surasti tinkamą rutulį, apskaičiuoti smūgio jėgą, trajektoriją ir smūgiuoti.

Skelbiama, kad „Willow Garage“ inžinieriai savo robotą mokė žaisti biliardą derindami darbą su pramoga, ir rezultatais liko labai patenkinti. Savo naudota programine įranga jie internete dalijasi su kitais robototechnikos specialistais, kuriuos taip pat gali sudominti tokie robotų įgūdžiai.

Šiame vaizdo siužete – naujas roboto PR2 „hobis“.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Japonijoje sukurtas kūdikį imituojantis robotas

2010 06 18 00:01

Japonijos mokslininkai pagamino devynių mėnesių amžiaus kūdikį imituojantį robotą, kuris turėtų padėti išsiaiškinti žmogaus raidos ypatumus.

„Noby“ pavadintas robotas (tai angliškų žodžių „nine month old baby“ – 9 mėnesių kūdikis) sukurtas taip, kad kuo geriau imituotų tikro kūdikio elgesį ir raidą, praneša „Physorg.com“. Jame įrengta 600 jutiklių, fiksuojančių prisilietimus, galvoje sumontuotos vaizdo kameros ir mikrofonai, leidžiančios „Noby“ matyti ir girdėti, be to, jis prijungtas prie galingo kompiuterio.

Japonijoje sukurtas kūdikį imituojantis robotas

Robotas yra 71 centimetro ūgio ir sveria 7,9 kg – panašiai kaip 9 mėnesių kūdikis. Jo oda pagaminta iš uretano, kūnas lankstus, o sąnariai imituoja žmogaus sąnarių veiklą.

Tokijo universiteto profesoriaus Yasuo Kuniyoshio, vadovavusio Japonijos nacionalinio Priešakinio taikomųjų mokslų ir technologijų instituto mokslininkų grupei, kūrusiai „Noby“, teigimu, šį robotą mokslininkai jau naudoja žmogaus raidos teorijoms tikrinti.

„Į robotą galima įdiegti jūsų sukurtą programinę įrangą, stebėti, kaip jis reaguoja į aplinką ir žmogaus veiksmus, ir lyginti tai su tikrų kūdikių elgsena“, - sakė profesorius. Pasak jo, jei robotas tam tikrose situacijose elgiasi keistai, tyrėjai gali modifikuoti programinę įrangą, kad „pareguliuotų“ jo raidos procesus.

„Nony“ yra vienas iš visos eilės humanoidų, sukurtų vykdant platesnį Osakos universiteto robotų inžinerijos profesoriaus Minoru Asada vadovaujamą projektą, kurį finansuoja šalies vyriausybės remiama Japonijos Mokslo ir technologijų agentūra. Jos pranešime teigiama, kad šiuos tyrimus vykdantys mokslininkai replikuoja humanoidus, siekdami tirti žmonių raidą naujais būdais.

„Vaikai augdami išmoksta naujų dalykų, įvaldo naujus gebėjimus, tačiau tikrąjį tokios raidos mechanizmą dar reikia išsiaiškinti“, - pabrėžia japonų mokslininkai. Pasak jų, tai perpratus bus galima kurti robotus, kurie ateityje gyvens kartu su žmonėmis.

Pranešama, kad vaikus imituojančius robotus projektuojantys Yasuo Kuniyoshio vadovaujami inžinieriai taip pat yra pagaminę 5 metų amžiaus vaiką imituojantį robotą „M3-Kindy“. Toks robotas gali vaikščioti ir eiti į darželį su kitais vaikais.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »