Šešiakojis robotas-voras

2010 06 16 12:58

Pristatome paraišką „RS stipendijos“ IV etapui. Diskutoti apie šį projektą galite forume adresu: http://forum.elektronika.lt/viewtopic.php?t=55578

Autorius: Šarūnas Šutavičius.

Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto.

Detalesnis aprašymas (PDF).

Pristatanti vaizdo medžiaga:


Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://i.imgur.com/wUiV2.jpg
#2: http://i.imgur.com/bzveo.png
#3: http://i.imgur.com/cDshY.jpg

Į viršų | Skyrius: 2010 m. IV etapas (birželis) | Autorius: error | del.icio.us | RSS 2.0 sąsaja |

7 komentarų to “Šešiakojis robotas-voras”

  1. Komentuotojas rašo:
    2010 06 19 16:01

    Mechanika pirkta?

  2. Darius rašo:
    2010 06 21 11:03

    Kai robotas tures 6 kojas, o ne viena, bus rimtas pretendentas. Darbas, matosi sudetingas, bet kolkas robotas-invalidas -)

  3. Šarūnas rašo:
    2010 06 22 11:57

    Mechanika projektuota ir daryta paties. Net M2 titaninę pavarą tekinausi nuosavomis staklėmis.

    Dėl pavadinimo tai atsiprašau, siekiant supaprastinti pavadinimą buvo šiek tiek netiksliai pavadinta. Tikslus pavadinimas yra:
    ŽINGSNIUOJANČIO ROBOTO KOJOS VALDYMO SISTEMOS PROTOTIPAS
    Šis projektas buvo mano bakalauro darbas, na o pastarąjį galite pasiskaityti paspaudę nuorodą “Detalesnis aprašymas (PDF)”

  4. Šarūnas rašo:
    2010 06 22 12:05

    Tiesa, dar atsiprašau dėl filmuko garso (labai tylus) - pasigarsinkit.

  5. susidomejes rašo:
    2010 08 23 22:18

    Gan neblogai atrodo, matosi, kad padirbeta neblogai. Idomu tik is kur imi guoliukus ir varikliukus - man idomu kur ju galima isigyti.

  6. Šarūnas rašo:
    2010 09 20 01:33

    Guoliukų ir variklių taip paprastai rasti nepavyks… Šiaip, turiu nemažai likusių guolių ir variklių, galėčiau perleisti. Kreipkis emeilu:
    sarunas prie circuit taškas lt

Jūsų komentaras