Robotas PR2 išmoko suporuoti kojines
2010 08 27 08:07Kalifornijos Berkeley universiteto mokslininkai šią mašiną išmokė atlikti dar vieną praktišką užduotį. PR2 gali kuo puikiausiai suporuoti išskalbtas kojines. Panaudodamas paprastus pasikartojančius judesius, robotas sugeba išversti kojines tinkama puse ir jas įdėti vieną į kitą saugojimui spintoje. Kojinių poravimas, žinoma, yra daug sudėtingesnis iššūkis, nei paprastas, pavyzdžiui, rankšluosčio sulankstymas. Kai robotui pateikiamos dvi kojinės, jis pirmiausia turi nustatyti, ar jos vienodai orientuotos erdvėje ir ar abi yra išverstos tinkama puse. Apačioje pateiktas video yra pagreitintas 15 kartų.
Inf. šaltinis: IT bazė
Elektroninė žuvis
2010 08 24 13:37Tiksliau, tai plaukiojanti silikoninė žuvis su elektronikos įdaru. Argi ji ne simpatiška?
„LEGO Mindstorms NXT“ ir 7×7x7 Rubiko kubas
2010 08 23 11:31„Motorola Droid“ (valdomas ARM) valdo „LEGO Mindstorms NXT“ robotą, kuris sudėlioja 7×7x7 Rubiko kubą per 38 minutes ir 54 sekundes.
Robotai jau gali vaidinti žmones
2010 08 20 17:30
Nuo šiol spektaklių režisieriai gali nesibaiminti, jei jų aktoriai, pavyzdžiui, premjeros išvakarėse praneš susilaužę koją. Juos pakeisti galės robotai.
Japonijoje jau retoriškai klausiama, ar aktoriai ateityje varžysis su kolegomis robotais dėl vietos ant scenos.
Ar gali būti, kad pagrindinius vaidmenis W. Shakespeare`o „Romeo ir Džiuljetoje“ atliks robotai?
Jau šį šeštadienį Osakos universiteto Dizaino studijų centras plačiajai auditorijai pristatys Robotų teatrą (angl. „Robot-Human Theater“).
Žiūrovams bus rodomas dramaturgo ir Robotų teatro režisieriaus Orizos Hiratos specialiai sukurta pjesė. Be robotų Takeo (aktorius) ir Momoko (aktorė) spektaklyje pasirodys aktoriai Hiroshi Ota ir Minako Inoue.
Pirmą kartą robotų-aktorių pasirodymas surengtas 2008 m. Tuomet pristatyta nedidelė O. Hiratos pjesė „Aš, darbininkas“ specialiai suburtai auditorijai. Kaip mena dramaturgas, paskutiniame epizode aktoriai scenoje paliko vienus robotus ir auditorija šiems negailėjusi aplodismentų. Esą kai kuriuos žiūrovus vaidinimas taip sujaudino, kad jų akyse pasirodė ašaros.
„Įrodžiau, kad vaidinimas gali paveikti žiūrovą ir be aktoriaus pastangų įsijausti į savo vaidmenį. Štai bejausmiai robotai žmogiškąją auditoriją privertė pajausti emocijas“, – sakė O. Hirata ir pridūrė, kad robotai įtikino auditoriją, tad nėra skirtumo, ar scenoje vaidinama realistiškai, t. y. įsijausdami į vaidmenį.
Iki šiol robotams spektakliuose atitekdavo robotų vaidmuo, tačiau O. Hirata pirmą kartą robotams leido sukurti žmonių vaidmenis.
O. Hiratos teigimu, repeticijos iš tiesų yra nemažas iššūkis. Kiekvieną kartą po repeticijos robotus reikia iš naujo programuoti, nes režisierius nusprendžia pakeisti jų pozą ar stovėjimo vietą. Dažnai tenka perprogramuoti jų kūno (galvos, rankų ir kt.) judesius.
Režisierius teigia neturintis baimės, kad jo aktoriai-robotai spektaklio metu ką nors pamirš ar sumaišys: robotų programavimas scenoje leidžia viską atlikti tiksliai, kaip sugalvojo režisierius.
Metro ūgio Takeo ir Momoko yra šviesiai geltonos spalvos, gali vartyti dideles akis.
Šeštadienį Aichi trienalėje Nagojoje Robotų teatras vaidins O. Hiratos „Miško centre“.
Inf. šaltinis: LRT
Išrastas žmogų sekiojantis automatinis vežimėlis
2010 08 20 17:29Japonijoje pagamintas neįgaliesiems skirtas robotizuotas vežimėlis, automatiškai sekantis palei jį lydintį žmogų.
Saitamos universiteto (Japonija) Žmonių ir robotų sąveikos centro specialistai sukūrė automatinį vežimėlį, kuris pats rieda šalia žmogaus, lydinčio neįgalų asmenį, pranešė „Crunchgear.com“. Vežimėlyje įrengtas atstumo matavimo daviklis ir vaizdo kamera leidžia jo valdymo sistemai sekti šalia einančio žmogaus pečių liniją, apskaičiuoti atstumą, parinkti reikiamą judėjimo kryptį ir greitį, kad visuomet riedėtų kairėje neįgalųjį lydinčio asmens pusėje, sakoma pranešime.
Pasak išradėjų, toks robotizuotas vežimėlis suteikia galimybę jame sėdintiems žmonėms lengviau bendrauti su artimaisiais ar slaugytojais, nes kalbėtis, kai lydintys asmenys yra už nugaros ir stumia vežimėlį, yra nepatogu.
Robotizuotas vežimėlis moka automatiškai išvengti kliūčių, pavyzdžiui, priešais ateinančių žmonių. Stebėdamas lydinčio asmens pečių liniją, jis gali prognozuoti, kaip šis keis savo judėjimo kryptį, ir atitinkamai prie to prisiderinti. Net jei pašnekovas stovi vietoje ir sukasi aplink save, vežimėlis seka jo pavyzdžiu.
Pranešama, kad šių automatinių vežimėlių programinė įranga suteikia galimybę keliems vežimėliams sekti paskui vieną lydintį asmenį, o tai ypač praverčia slaugos įstaigose, kai slaugytojams reikia prižiūrėti daug senyvo amžiaus žmonių.
Šiame vaizdo siužete – robotizuoto vežimėlio galimybių pristatymas.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotai pagalbininkai: mankštos instruktorius
2010 08 13 12:32
Taizo sukurtas Nacionaliniame pramonės mokslo ir technologijų institute Japonijoje. Tai iš esmės yra mankštos instruktorius.
Kaip žinoma, norint gyventi sveikai, reikia nuolat judėti. Ypač sulaukus senyvo amžiaus. Tačiau instruktorių ar kineziterapeutų trūksta. Juos galėtų pakeisti štai toks minkštai it žaislas atrodantis robotas. Jis nedidukas – viso labo 60 cm ūgio, bet turi 26 sąnarius, todėl yra gan lankstus. Jį įjungus, Taizo ima demonstruoti besimankštinantiems judesių serijas. Pavyzdžiui, jis gali plačiai ištiesti rankas į šonus arba pasilenkęs rankų pirštais pasiekti kojų pirštus. Tiesa, po dviejų valandų darbo jam reikia pasikrauti baterijas. Jis juda lėtai, todėl senukai gali nesunkiai pamėgdžioti roboto judesius ir taip naudingai praleisti laiką.
Taizo pradedamas pardavinėti kitąmet.
Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“
Europiečiai sukūrė jausmingą robotą
2010 08 12 15:31
Europos mokslininkai sukūrė pirmąjį pasaulyje robotą, sugebantį rodyti ir suprasti emocijas, skelbia „Daily Telegraph“. Mašina humanoidas, pavadinta „Nao“, sutraukia pečius, kai jaučiasi liūdna, ir pakelia rankas apsikabinti, kai jaučiasi laiminga.
Robotas buvo sukurtas pamėgdžioti emocinius vienerių metų vaiko įgūdžius ir sugeba užmegzti ryšį su žmonėmis, kurie gražiai su juo elgiasi.
„Nao“ sugeba aptikti žmonių emocijas per seriją neverbalinių užuominų, pavyzdžiui, kūno kalbą ar veido išraiškas. Ilgiau bendraudamas jis išmoksta suprasti žmogaus nuotaiką.
Atstumui nustatyti jis naudoja vaizdo kameras bei sensorius tam, kad suprastų, kiek apčiuopiami yra priartėję asmenys.
Naujojo roboto „smegenų“ struktūra sukurta specialiai tam, kad atspindėtų žmogaus proto nervinį tinklą. Tai padeda „Nao“ prisiminti jo sąveiką su skirtingais žmonėmis ir atsiminti jų veidus.
Šis supratimas, kartu su bazinėmis taisyklėmis apie tai, kas jam yra „gerai“ ar „blogai“, leidžia robotui parodyti, ar jis laimingas, ar ne.
Visas emocijas rodantys veiksmai yra iš anksto suprogramuoti, tačiau „Nao“ pats nusprendžia, kurį jausmą rodyti ir kada.
„Mes modeliuojame pirmuosius gyvenimo metus, – teigia Lola Cañamero, informacinių technologijų specialistė iš Hertfordšyro universiteto, kurio atstovai vadovavo projektui, kūrusiam „Nao“ emocijas.
Mokslininkė tęsė: „Dirbame su neverbalinėmis užuominomis, o emocijos yra atskleidžiamos per fizines laikysenas, gesuts ir kūno judesius, o ne veido ar verbalines išraiškas.“
L. Cañamero tiki, kad robotai ateityje elgsis kaip žmonių kompanjonai.
„Šie atsakai smarkiai paveikia žmonių natūralų bendravimą su robotu, – pastebėjo ji. – Jeigu žmonės galės natūraliai elgtis prie savo robotų draugų, tapdami vis dažnesni mūsų gyvenimuose robotai bus geriau priimami.“
„Nao“ buvo sukurtas kaip dalis projekto „Feelix Growing“, kurį finansavo Europos Komisija.
Nors kai kurie mokslininkai tiki, kad ateityje robotai gali būti naudojami padėti namie ar rūpintis senyvo amžiaus žmonėmis, kiti perspėja, jog humanoidai gali tapti nekontroliuojami ir netyčia užpulti savininkus.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Robotai pagalbininkai: „RAVEN 2“
2010 08 12 12:40
„RAVEN 2“ – robotas chirurgas, galintis pavaduoti du chirurgus iš karto. Jį sukūrė Vašingtono universiteto ir Kalifornijos universiteto Santa Kruze mokslininkai. Jis valdomas nuotoliniu būdu. Tai logiškas telemedicinos metodų tobulinimo rezultatas.
Tokį robotą valdantis aukščiausios kategorijos chirurgas nuotoliniu būdu gali atlikti operaciją pacientui, gyvenančiam bet kokiame užkampyje. Tai daug geriau, negu pasikliauti vietos gydytoju, neturinčiu pakankamai patirties.
Tai pirma tokia sistema, leidžianti dviems chirurgams operuoti nuotoliniu būdu vienu metu. Pavyzdžiui, vienas iš jų sėdi prie valdymo pulto Vilniuje ir kompiuterio ekrane stebi kaip roboto skalpelis pjauna operacinėje Nidoje gulinčio paciento apendiksą. Tuo metu kitas chirurgas Kaune valdo kitas roboto galūnes. Speciali programinė įranga neleidžia keturiems roboto manipuliatoriams susidurti ar kitaip maišyti vienas kitam. Savo tarnybą ligoninėse „RAVEN 2“ pradės 2013 metais.
Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“
Cheopso piramidės paslaptį bandys atskleisti robotas
2010 08 12 12:31
Britų mokslininkų ir inžinierių kuriamas robotas bus pasiųstas Cheopso piramidės šachtą, kad atvertų paslaptingas dureles iš kalkakmenio ir pamatytų, kas yra už jų.
Egipto Senienų taryba, prižiūrinti senovės Egipto paveldą, ir Lydso universiteto (D. Britanija) robototechnikos specialistai tikisi, kad XXI amžiaus technika padės įminti itin intriguojančią Cheopso piramidės ertmių paslaptį, skelbia dienraštis „The Independent“.
Pagal „Djedi“ tyrimų projektą, taip pavadintą senovės Egipto žynio Djedi, patarinėjusio faraonui Cheopsui Didžiosios piramidės Gizos plokščiakalnyje statybos klausimais, būsimasis robotas tirs dvi iki šiol iki galo neištirtas Karalienės kameros šachtas. Pirmą kartą šios ventiliacijos ertmes primenančios šachtos, iš Cheopso piramidės Karaliaus ir Karalienės kamerų sienų kylančios 45 laipsnių kampu, buvo atrastos 1872 metais, teigiama pranešime.
Cheopso piramidė, egiptologų manymu pastatyta maždaug prieš 2560 metų iki mūsų eros, yra paskutinysis iki mūsų dienų išlikęs senovės pasaulio stebuklas. Jos centre yra dvi sąlyginai nedidelės patalpos, vadinamos Karaliaus ir Karalienės kameromis. Iš Karaliaus kameros sienų 45 laipsnių kampu kyla dvi 20×20 centimetrų dydžio kalkakmenio šachtos. Kai kurių mokslininkų manymu, šios piramide į dangų kylančios ertmės senovės egiptiečių buvo paliktos tam, kad jomis po mirties į dangų galėtų iškeliauti faraono siela. Tačiau iki šiol nėra jokių įrodymų, kad akmeniniai sarkofagai piramidėje galėjo būti naudojami mirusiųjų laidojimui.
Karalienės kameroje taip pat yra 2 tokios šachtos, tačiau, priešingai nei Karaliaus kameroje, jos neveda į piramidės išorę.
1992 m. mokslininkai, pasitelkę vokiečių inžinieriaus Rudolfo Gantenbrinko pagamintą robotą „Upuaut-1“, pasiuntė jį kopti karalienės kameros šachta į viršų. Tačiau įveikus 60 metrų atstumą roboto vaizdo kamera parodė, kad robotui užkirto kelią kalkakmenio luitas su dviem į varį panašaus metalo rankenėlėmis.
Po 10 metų „Upuaut“ tyrimų projektą ėmėsi tęsti antrasis robotas „Upuaut-2“. Šiam robotui pavyko pragręžti jo pirmtakui kelią pastojusią kalkakmenio sienelę ir įkišti vidun prie šviesolaidžio pritvirtintą miniatiūrinę vaizdo kamerą. Deja, tyrinėtojų laukė nusivylimas – užuot monitoriaus ekrane išvydę paslėptą lobį, už maždaug 20 centimetrų jie pamatė šachtoje įrengtas antras dureles.
„Djedi“ projekto tikslas – įveikti naują kliūtį ir pakilti šachta iki pat jos pabaigos. Egipto Senienų tarybos atstovai ir britų inžinieriai tikisi, kad naujasis robotas galės šį kelią įveikti per vienerius metus.
Pranešama, kad šiuo metu Lydso universiteto specialistai baigia konstruoti „Djedi“ robotą. Kelionę Cheopso piramidės ertmėmis jis turėtų pradėti dar iki šių metų pabaigos, sakoma pranešime.
Šiame vaizdo siužete – Cheopso piramidės vidaus 3D kompiuterinis modelis.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotai pagalbininkai: RIBA
2010 08 11 12:40RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) – robotas, sukurtas Japonijoje, Fizinių ir cheminių tyrimų institute. Jis padeda pacientams vaikščioti, atsisėsti arba atsistoti. Taip pat jis gali pakelti žmogų ir pernešti jį į kitą vietą.
Kodėl jo reikia? Žmonija sensta. Pavyzdžiui, JAV 2030 metais gyvens daugiau kaip 70 mln. žmonių, perkopusių 65-erių metų slenkstį. Todėl toks robotas ligoninėse ir vienišų senukų namuose labai reikalingas.
Kaip veikia? Roboto rankose sumontuoti 454 jutikliai, kurie ir padeda šiam pagalbininkui pakelti žmogų ir jį nugabenti į reikiamą vietą. Toks robotas sugeba atpažinti žmonių veidus, balsus ir įvykdyti įvairias komandas. Tereikia ištarti: „RIBA, padėk man atsikelti nuo sofos”, ir robotas klusniai įvykdys šį paliepimą. Ligoninėse bei senelių namuose jis bus pradėtas naudoti kitąmet.
Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“