Kauno kolegijoje – robotukų kovos
2010 10 29 15:54Kauno kolegijos Technologijų fakultete gyvuoja automatikos entuziastų įsteigtas „Roboklubas“, kuriame susijungia ir technologijos, ir programavimas, ir kūryba. Būsimieji automatikai nusprendė savo eksperimentus neslėpti už auditorijos sienų, o pademonstruoti publikai.
Spalio 28 d. nuo Kauno kolegijoje organizuota „R&E diena“ – šios aukštosios mokyklos Kompiuterinių technologijų katedra rengė robotų varžybas, kurių metu Automatinio valdymo studentai žiūrovus sužavėjo sukonstruotais radiobangomis valdomais robotais. Demonstruotos trys užduotys – „Lenktynės“, „Labirintas“ ir „Sumo“, o tikslas – nugalėti ir išrinkti stipriausiojo robotuko autorių.
„Lenktynių“ metu robotukai turėjo kuo greičiau ir tiksliau įveikti „Kauko“ vardu pakrikštytą trasą, „Sumo“ – tai tikros grumtynės, kurių metu vienas robotukas turėjo išstumti iš tam tikro apibrėžtos teritorijos kitą. Užduotis „Labirintas“ parodė manevringiausius robotukus – reikėjo įveikti vingiuotą trasą neprisiliečiant prie jos sienų.
Kiekvienas dalyvis robotų varžybose pasirodė puikiai ir sulaukė žiūrovų aplodismentų bei palaikymo šūksnių. Varžyboms teisėjavę Kompiuterinių technologijų katedros dėstytojai – Igoris Šajevas ir Dominykas Baltrušaitis – nusprendė pirmąją vietą skirti Automatinio valdymo studentams Aloyzui Čibirkai ir Martynui Samuoliui, antrąją – Gražvydui Bereniui, trečiąja vieta dalinosi Marius Augys ir Giedrius Žemaitis, ketvirtoji atiteko Vidmantui Masioniui.
Robotų kovose dalyvavusiai studentų komandai ir visam „Roboklubui“ vadovauja rungtynėms teisėjavęs Procesų valdymo laboratorijos vedėjas I. Šajevas, kuris studentus supažindina su elektronikos procesais, o jaunieji automatikai konstruoja įvairias roboformas – naudoja aplinkos atpažinimo jutiklius, diodus, fototranzistorius, akumuliatorius ir pan. bei susipažįsta su programavimo principais.
Inf. šaltinis: Kauno kolegija
Robotų plaštakas patobulins malta kava
2010 10 28 20:32Minkštas kamuolys, kuris sukietėja išsiurbus orą, gali tapti pagrindu naujos kartos robotų galūnėms.
Įprastinės robotų plaštakos daugiau ar mažiau primena mūsiškes, tačiau suimti ir laikyti daiktus jiems yra sudėtingas uždavinys.
„Žmogaus plaštaka turi daug sukimosi ašių ir sąnarių, ir mes išmokome jais puikiai naudotis, – aiškina Čikagos universiteto mokslininkas Erikas Braunas. – Tuo tarpu robotikoje tai reiškia daugelio skirtingų dalių valdymą, kuriam reikia jutiklių ir kompiuterio.“
Kaip ir visa, kas genialu, nauja robotizuota plaštaka veikia labai paprastai. Iš esmės tai yra latekso balionas, pripildytas sumaltos kavos. Būdamas minkštas, jis glaudžiai prisispaudžia prie griebiamo daikto. Kai iš baliono išsiurbiamas oras, jis susitraukia ir sukietėja – visai kaip kava vakuuminėse pakuotėse. Į balioną vėl prileidus oro, jis paleidžia laikomą daiktą.
Malta kava gali iš esmės pakeisti robotizuotas plaštakas
Dr. Hodas Lipsonas, Kornelio universiteto inžinerijos profesorius, teigia, kad maltos kavos granulės yra labai panašios į mažus guolius, kurie gali lengvai ristis vienas per kitą, o spustelėjus susirakina.
Tokių savybių turi įvairios medžiagos, pavyzdžiui, ryžiai ar smėlis, tačiau specialistai pasirinko kavą, nes ji lengva.
Naujoji plaštaka gerai suima pačius įvairiausius daiktus, įskaitant žalią kiaušinį ir monetą, kuriais manipuliuoti gali būti nelengva net žmonėms. Kadangi technologija yra universali, ją galima pritaikyti ne tik prie surinkimo linijų, bet ir išminuotojų darbe arba kaip protezą.
„Šiuo daiktu būtų galima pakelti ir automobilį, jeigu plaštaką padarytume pakankamai didelę“, – įsitikinęs E. Braunas.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Parodoje Taivane – robotai pramogai ir buičiai
2010 10 21 11:23Arklių robotų traukiama karieta – vienas iš daugelio eksponatų Tarptautinėje Taivano robotų parodoje, į kurią susirinko šimtai dalyvių iš viso pasaulio. Renginyje vyksta parodos, konkursai, įvairios dirbtuvės. 296 dalyviai čia pristatė naujausius savo išradimus, skirtus palengvinti buičiai ar tiesiog pramogai.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotai išmoko dainuoti
2010 10 16 09:05Japonijos Pažangiųjų pramonės technologijų ir mokslo tyrimų instituto inžinieriai, pasitelkę žmogaus kvėpavimą ir lūpų judesius analizuojančią programinę įrangą, išmokė robotą dainuoti. Robotė HRP-4 gali dainuoti nepaprastai tikroviškai atkartodama tikros dainininkės veido išraiškas bei galvos ir lūpų judesius. Ji ne šiaip atkartoja įrašytą fonogramą, bet dainuoja pati – specialistai sukūrė natas sintezuojančią programą „VocaListener“. Kita programa – „VocaWatcher“ – yra atsakinga už robotės veido judesius dainavimo metu.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„RS stipendija“: projektas „Roboto ranka“
2010 10 11 17:10Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Mažvydas Narvidas:
Animatroninė ranka, valdoma mikrokontroleriu. Kiekvienas rankos pirštas juda nepriklausomai nuo kitų, nes turi savo atskirą mikro servo motorą. Šiuo projektu norėjau pademonstruoti, kad kartais iš labai paprastų medžiagų, tokių kaip siūlas, organinis stiklas, vandens žarna galima pagaminti neblogai atrodantį, funkcionalų ir svarbiausia – nebrangų projektą (medžiagos be mikrokontrolerio ir servo motorų tekainavo 10 litų). Todėl stengiausi sukurti kuo paprastesnį prototipą, kuri galėčiau vėliau tobulinti.
Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/10/11/roboto-ranka/
Robotas su žiurkės smegenimis
2010 10 10 12:06Vaizdo siužete – mokslininkai pasakoja apie vykdomus mokslinius tyrimus ir sukurtą robotą su žiurkės smegenimis.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Branduolines atliekas Nevadoje saugos robotizuoti sargai
2010 10 09 21:26
Branduolinių atliekų saugykloje „Nevada National Security Site“ (NNSS, JAV) saugomi šimtai tūkstančių kubinių metrų radioaktyvių medžiagų; be to, čia dažnai atliekami įvairių ginklų bandymai. Nuo šiol šiai strategiškai svarbiai vietovei saugoti bus pasitelkti robotizuoti kariniai visureigiai.
NNSS saugykla įkurta vos apie 100 km atstumu nuo Las Vegas miesto ir Nevados dykumoje užima maždaug 3500 kvadratinių kilometrų plotą. Tai puiki vieta branduolinių ginklų bandymams, kurie kadaise čia buvo atliekami – tada, kai tokio tipo eksperimentai dar buvo „madingi“. Kariškiams šios vietovės dydis taip pat kelia problemų – apsaugoti visą perimetrą nėra taip paprasta, kaip norėtųsi. Todėl pastaruoju metu NNSS saugojimui reikalingų pajėgų skaičius yra mažinamas, į pagalbą pasitelkiant robotizuotus visureigius MDARS (Mobile Detection Assessment Response Systems). Vienas toks elektromechaninis sargas jau patruliuoja, keletas kitų yra ruošiami ir tarnybą turėtų pradėti artimiausiu metu.
MDARS turi sumontuotą vaizdo kamerą, tačiau nėra ginkluoti, tad saugumo pažeidimo atveju vis dar tektų pasikliauti žmonių pajėgomis. Tačiau dyzeliniu varikliu varomas MDARS vienu bako pripildymu gali autonomiškai patruliuoti ištisas 16 valandų. Visureigiais taip pat galima transportuoti įvairius krovinius, tikrinti kitas apsaugos sistemas, pasinaudojant nuotolinėmis identifikacijos priemonėmis, tokiomis kaip RFID žymės. Tai be abejo yra patogu, ypač atsižvelgiant į tai, kad ši vietovė yra ne tik radioaktyvių atliekų sąvartynas, bet ir bandymų placdarmas ginklus kuriantiems specialistams.
Saugyklos administratorių preliminariu įvertinimu, MDARS įdiegimas lyginant su kitų apsaugos priemonių panaudojimu kainuos 6 milijonais dolerių brangiau, tačiau kasmet bus sutaupoma po milijoną dolerių eksploatacinių išlaidų.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Išimtinai vaikams skirtas robotizuotas egzoskeletas
2010 10 07 19:43Japonijos robotikos gamintojas, kompanija „Sakakibara-Kikai“, sukūrė vien tik vaikams skirtą 1,6 metro aukščio robotizuotą egzoskeletą, kuris, jų nuomone, sudomintų net technofobišką jaunimą – jei tik toks yra. „Kid’s Walker varomas benzinu, sveria apie 180 kg ir atrodo ganėtinai grėsmingai. Tiesa, egzoskeleto veiksmingumas tikrai neprilygs fantastiniuose filmuose matytiems vaizdams. Japonijos rinkoje mašina kainuos 21000 dolerių.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotai mokosi šaudyti iš lanko
2010 09 29 11:36Italijos Technologijų instituto mokslininkai kuria robotą humanoidą, gebantį šaudyti iš lanko ir mokytis iš padarytų klaidų. Skelbiama, kad pirmoji roboto – lankininko versija pataikė į taikinio centrą iš 3,5 m atstumo tik iš 8 karto. Naujesni roboto modeliai esą galės pataikyti į taikinio vidurį jau po 2–3 bandymų. Iš lanko šaudantis „iCub“ platformos robotas bus pristatytas gruodžio mėnesį JAV vyksiančioje tarptautinėje konferencijoje „Humanoids 2010“.
Inf. šaltinis: IT bazė
„Hitachi“ robotas-krovikas
2010 09 27 17:11Bendrovė „Hitachi“ sukūrė dėžės formos autonominį, automatiškai valdomą robotą-kroviką „Intelligent Carry“. Jis skirtas gabenti krovinius, kurių masė neviršija 100/500/1000 kg (priklausomai nuo modelio). Taip pat paviršiuje, kuriuo judės robotas, neturi būti kliūčių. „Hitachi“ skelbia, kad optimalus roboto veikimo atstumas yra 30 metrų; maksimalus pirmojo modelio greitis siekia 3,6 km/h, kitų dviejų – 7,2 km/h. Taip pat jau minėtas keliamosios galios apribojimas.
Inf. šaltinis: IT bazė