Robotai.elektronika.lt

Robotų kūrėjų klubas

• Pradžia
• Nuorodos
• Kas mes?

Pademonstruotas robotas, kuris surenka pats save

2013 05 19 14:27

Sukurti robotą nėra taip jau paprasta. Visiems būtų daug lengviau, jei jie kaip nors susirinktų patys. Ir tai ne pasaka – štai robotas, kurį iš pradžių galima atspausdinti, o vėliau jis pats ims ir susirinks. Įrenginių galimybė susirinkti patiems pasiekiama pasitelkus formą prisimenančius polimerus, kurie veikiami karščio susitraukia. Atspausdinus tokius polimerus ant paruošto ruošinio su įlinkimais, tampa įmanoma gauti tokią konstrukciją, kuri įgyja reikiamą formą ją pašildžius. Idėjos autoriai sako, kad tokie robotai gali būti spausdinami masiškai, naudojant pigias medžiagas, kurias vėliau surinks patys robotai, įdėdami bateriją bei motorą – energijos juk reikia visiems.

Inf. šaltinis: FACEIT.LT

Klaipėdos universiteto robotai Lenkijoje iškovojo antrąsias vietas

2013 05 15 23:13

Krokuvoje gegužės 11 d. vykusiame festivalyje „Robocomp 2013“ du Klaipėdos universiteto robotai iškovojo antrąsias vietas.

Festivalyje dalyvavo:

• Martynas Lukas – II kurso magistrantas (Pramonės automatizavimas) su „Sumo“ robotu „Zebras“;
• Oleg Lyan – IV kurso studentas (Elektros inžinerija) ir
  Augustas Gedgaudas – „Aukruo“ gimnazijos 11 klasės moksleivis su „MiniSumo“ robotu „Raizo II“;
• KVK Elektros inžinerijos studijas baigusio studento Egidijaus Vedeikio pernai nenugalimas „Sprinter“.

Antrąsias vietas iškovojo robotai „Raizo II“ ir „Zebras“.

„Pats renginys buvo puikiai organizuotas, kėblumų nekilo, nes organizatoriai operatyviai pasiruošė. Patiko atrenkamosios rungtynės, kur leido kovoti su kiekvienu robotu, o rezultatas buvo vertinamas taškais. Iš kiekvienos grupės buvo atrenkami 2 geriausieji robotai. Tačiau robotų pastatymas prieš kovą nepatiko, nes buvo metama moneta. Finale atkrentamųjų išdėstymas buvo visiškai nesumaišytas, o grupių kovų 2 geriausių robotų pratęsimas. Buvo naudojamos netinkamos šviesos ringo apšvietimui – kaitrinės lempos, kas turi įtakos infraraudonųjų spindulių jutiklių veikimui. Tinkamos lempos tik liuminescencinės ir LED“, – pasakojo festivalyje „Robocomp 2013“ dalyvavęs Oleg Lyan.

Autorius: Oleg Lyan
Inf. šaltinis: Klaipėdos universitetas

Harvardo mokslininkai pademonstravo pirmąjį roboto-bitės skrydį

2013 05 13 15:24

Harvardo universiteto mokslininkai pademonstravo pirmąjį nuotoliniu būdu valdomo bitės dydžio bepiločio roboto skrydį. Robotas-bitė, pavadintas tiesiog Robobee, buvo sukurtas atkartoti vabzdžio skrydį, ir bus naudojamas tokiose sferose kaip aplinkos stebėjimas bei paieškos ir gelbėjimo operacijos. Pranešama, kas robotas bitė sveria mažiau nei gramą, o jo dydis prilygsta pusei sąvaržėlės.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

Stiklų plovimas kitaip: ar ne laikas pavojingus darbus perleisti robotams?

2013 05 12 10:18

Robotai pakeis pasaulį – jau ne vieną dešimtmetį girdimas teiginys praktikoje neskuba tapti realybe. Žinoma, robotų jau ir šiai dienai yra daug, bet didžioji jų dalis naudojama masinėje gamyboje ar kitose inžinerinėse sferose. Gi buitiniai robotai dar neskuba užkariauti pasaulio, nors galimybių pamažu daugėja.

Pastaraisiais metais praktiškai kiekvienoje pasaulinėje plačiosios elektronikos parodoje galima išvysti ne tik įvairiausių kompiuterių, telefonų ir kitokių informacijos apdorojimui skirtos technikos, bet ir labai konkrečius fizinius darbus atliekančių robotų. Tiesa, kol kas universalumu tokie robotai nepasižymi – tie, kas valo grindis, nelabai gali pagelbėti su stiklų valymų ar vejos pjovimu, tačiau bent jau savo funkcijas jie atlieka visai neblogai ir tuo sugeba ne tik užkariauti pirkėjų simpatijas, bet ir išvaduoti juos nuo tikrai pavojingų darbų.

Suprantama, grindų išsiurbimas ar vejos nupjovimas labiau nuobodūs darbai, nei pavojingi gyvybei, tačiau to negalima pasakyti apie langų valymą: iš pirmo žvilgsnio gana paprasta procedūra gali tapti labai sudėtinga ir netgi gyvybei pavojinga užduotimi, kai tenka valyti išorinius dangoraižių langus. Tiesą sakant, nereikia ir didžiųjų pasaulio dangoraižių – pakankamai sudėtinga nuvalyti ir kelių ar keliolikos aukštų išorinius langus, ypač jei jie yra ganėtinai dideli.

Skaityti toliau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/39579/.

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Sukurtas muse apsimetinėjantis robotas

2013 05 05 15:10

Harvardo universiteto (JAV) mokslininkai žurnale „Science“ pranešė sukūrę itin mažą skraidantį robotą, kopijuojantį musės skraidymo ypatumus.

Pranešama, kad kol kas šis robotas yra laideliu prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio, tačiau skraido gana stabiliai, moka pakibti vietoje ir gerai vykdo operatoriaus nurodymus.

Robotą kūrusi mokslininkų grupė gilinosi į vabdžių skraidymo ir jų aerodinamikos ypatumus. Siekiant kuo didesnio tikroviškumo, buvo pasirinktas dvisparnių (diptera) būrio atstovas – naminė musė, kurios skrydžio mechanizmą kuo geriau bandė atkurti robototechnikos specialistai. Robotas turi tokios pat formos sparnus, kaip ir naminės musės, ir naudoja nors ir supaprastintą, tačiau labai panašų sparnų judėjimo mechanizmą.

Galiausiai tyrėjams pavyko pagaminti 80 miligramų svorio roboto musės prototipą, kuris plasnoja sparneliais 120 mostų per sekundę greičiu (naminė musė plasnoja 130 kartų per sekundę), o sparnelių judėjimo amplitudė siekia 120 laipsnių (naminės musės atveju ji yra 150 laipsnių).

Pasak tyrėjų, eksperimentiniai skrydžiai parodė, kad robotas skrydžio metu naudoja 19 mW energijos, o tai maždaug prilygsta ir tokio pat dydžio tikros musės energijos sąnaudoms. Robotui energija tiekiama specialiu itin lengvu kabeliu, tačiau jis netrukdo manevruoti ore.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

NASA moksliniams tyrimams į Grenlandiją siunčia robotą

2013 05 04 10:45

NASA mokslininkai į Grenlandiją ketina nusiųsti autonominį robotą GROVER, kuris nuo gegužės 3 iki birželio 8 d. atliks giluminių ledo klodų tyrimus. Gauti rezultatai padės tyrėjams išsiaiškinti šios salos ledynų susidarymą ir kaitą, rašoma oficialioje NASA svetainėje.

GROVER (angl. Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research) yra nuotoliniu būdu valdomas ir automatiškai judėti galintis robotas, maitinamas saulės energija ir gabenantis į giluminius žemės sluoksnius prasiskverbti galintį radarą.

Nedidelį tanką primenančio GROVER roboto aukštis yra beveik du metrai, o su saulės baterijomis šis aparatas sveria daugiau kaip 362 kilogramus. Vietoj ratų jis naudoja du metalinius sniegaeigio vikšrus, kuriais juda vidutiniu 2 kilometrų per valandą greičiu. Nors pats robotas elektrą pasigamina iš tiesioginių ar nuo ledo paviršiaus atsispindėjusių saulės spindulių, jo gabenamam radarui reikia papildomų įkraunamų baterijų.

Mokslinį robotą suprojektavo ir pagamino kelios studentų komandos, kurios 2010 ir 2011 metais dalyvavo Godardo inžinerijos mokslinėse stovyklose. Jų metu studentams, konstruojantiems nuotoliniu būdu valdomus robotus, kilo mintis pasiūlyti juos pritaikyti glaciologijos (mokslas apie ledynų kilmę, raidą, savybes, jų geografinį pasiskirstymą) tikslams. Šią idėją išdėstę NASA mokslininkei Lorai Koenig jaunieji inžinieriai ėmėsi darbo, kuris išaugo į visavertį mokslinį projektą.

Robotą GROVER ant ledinio Grenlandijos paviršiaus surinks kita nuotoliniu būdu valdoma mašina „Cool Robot“. Pastarasis Hanoveryje sukurtas robotas gali ne tik transportuoti daugybę glaciologiniams ir atmosferos tyrimams skirtų instrumentų, bet ir atlikti įvairias konstrukcines operacijas.

Inf. šaltinis:15min.lt

Robotas „Care-O-Bot“ – ateities pagalbininkas senoliams

2013 05 02 13:03

Vokietijos Fraunhoferio instituto Štutgarte mokslininkai pristatė trečios kartos roboto prototipą, galintį padėti senoliams jų pačių namuose. Robotas „Care-o-bot 3“ sukurtas taip, kad pagal komandą aptiktų, sučiuptų ir perneštų įprastus buities daiktus bei suteiktų šiek tiek nepriklausomybės ligotiems bei senyvo amžiaus žmonėms.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

Mokslininkai moko robotus bendradarbiauti

2013 04 26 15:29

Džordžijos technologijų universiteto Atlantoje mokslininkai programuoja robotus, kad jie galėtų dirbti kartu. Mokslininkai mano, jog ateityje būriu dirbantys robotai gali atlikti svarbų vaidmenį įvertinant grėsmes tokiuose masiniuose renginiuose kaip Bostono maratonas, per kurį praėjusią savaitę sprogo dvi bombos.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

Robotas-chirurgas, mušantis pacientus operacijų metu, sukėlė gydytojų nerimą

2013 04 18 11:57

Robotas „Da Vinci“, atliekantis chirurgines operacijas, naudojamas viso pasaulio klinikose. Iš pradžių gydytojai buvo sužavėti savo keturrankio „kolegos“ išmanymu, tačiau vis dažniau pranešama apie nerimą keliančius incidentus, rašo Calgaryherald.com.

Kompanija „Intuitive Surgical“, sukūrusi robotą su keturiomis mechaninėmis rankomis ir mažyčiu teleskopu, perduodančiu operuojamo organo vaizdą, labai palengvino chirurgų darbą. Tuo metu gydytojai nebūna šalia paciento, o valdo „Da Vinci“ specialia konsole, orientuodamiesi į trimatį vaizdą, rodomą ekrane.
Robote įrengti pjaunantys instrumentai padaro labai mažas įpjovas. Tai gerokai sumažina kraujo praradimą, nukraujavimo riziką ir padeda pacientui greičiau atsistatyti po operacijos.

Tokie robotai ypač palengvina chirurgų darbą per daug valandų trunkančias operacijas. Be to, jie turi vieną labai svarbų pranašumą – mechaninės rankos niekados nesudreba.

Gana plačiai „Da Vinci“ imta naudoti atliekant skrandžio šuntavimo, blužnies, prostatos, mitralinio vožtuvo atstatymo, organų persodinimo operacijas ir kt.

Tačiau vis dažnėjantys incidentai su šia chirurgine sistema privertė gydytojus rimtai susimąstyti. Anot jų pranešimų, jau įvyko keli gana rimti incidentai: mirė moteris, kai robotas netyčia perpjovė kraujagyslę, viena blužnies operacija baigėsi mirtimi, įvyko storosios žarnos perforacija, prostatos operacijos metu robotas „Da Vinci“ mechanine ranka giliai užgriebė vidinius audinius. „Мes turėjome visiškai atjungti sistemą, kad išlaisvintumėme aparato sugniaužtus audinius“, – pasakojo gydytojas, kuriam ir teko išvaduoti nukentėjusią pacientę iš „Da Vinci“ gniaužtų.
O operuojant kitą pacientę aparatas smogė jai per veidą viena iš savo mechaninių rankų, histerektomijos metu. Nežinia, kuo tai būtų pasibaigę, jei chirurgas nebūtų operatyviai perėmęs operacijos į savo rankas.

„Tyrimo rezultatai parodė, kad rizikos, susijusios su roboto atliekamu darbu, akivaizdžiai sumažintos. Pakankamai greitas roboto „Da Vinci“ įdiegimas ligoninėse buvo atliktas be jo galimybių įvertinimo. Mums nežinomos komplikacijos, atsiradusios po operacijų, atliktos roboto mechninėmis rankomis“, – pareiškė Džonso Hopkinso universiteto chirurgas Martinas Makary.

Tačiau į šį mediko pareiškimą atsakė kompanijos „Intuitive Surgical“ spaudos atstovė Angela Wonson: „Robotas „Da Vinci“ turi puikius saugumo rodiklius ir bendras skaičius nepageidautinų atvejų yra labai mažas.“

Inf. šaltinis: 15min.lt

Pasaulį užkariauja metalą grojantys robotai

2013 04 16 12:36

Jie tikrai verti pačios sunkiausios pasaulyje metalo grupės vardo: pristatome robotus-muzikantus iš Vokietijos – „Compressorhead“. Grupę sudaro trys nariai – keturias rankas turintis būgnininkas, gitaristas ir bosistas. Praeitą savaitę grupė tiesiogine to žodžio prasme sudrebino Frankfurte vykusią muzikos pramonės mugę, kur kartu su garsiu gitarų gamintoju „Gibson“ pristatė naujos kartos imtuvinį gitarų derintuvą. „Reuters“ komandai buvo suteikta unikali galimybė stebėti grupės repeticiją, kai robotai repetavo „Motorhead“ hitą „Ace of Spaces“ – kas jau kas, o šis kūrinys tikrai garantuoja, kad visi sunkiojo metalo gerbėjai džiugiai kratys galvas.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

« Ankstesnis puslapis — Sekantis puslapis »

© Robotai.elektronika.lt

Dizainas Andreas Viklund | Adaptuota Matteo Turchetto | WordPress