Unikalus robotas padės sumažinti gydytojo klaidos tikimybę
2015 04 24 09:07Lietuvos sveikatos mokslų universiteto (LSMU) Sporto institutas ir vėl stebina naujausiomis inovacijomis. Šįkart instituto mokslininkai įsigijo išskirtinį prietaisą, kuris su milimetrų tikslumu gali įvertinti kelio sąnario stabilumą.
Artrometras yra skirtas objektyviai įvertinti ir pamatuoti kelio sąnario priekinio kryžminio raiščio funkciją atliekant ortopedijoje traumatologijoje naudojamą Lachmano testą. Raiščių funkcija ir stabilumas vertinamas pagal blauzdikaulio slydimo nuotolį fiksuoto šlaunikaulio atžvilgiu su milimetrų ir jo dalių tikslumu. Tai padeda maksimaliai sumažinti gydytojo klaidos tikimybę.
Robotinis matavimo aparatas jau dabar pradėtas naudoti gydant pacientus. „Šis metodas itin tinkamas diagnozuojant kryžminių raiščių plyšimus arba kitas kelio sąnario nestabilumo būkles“, – pastebėjo LSMU Sporto instituto vadovas profesorius Rimtautas Gudas.
Kaip teigia žinomas profesorius, šio aparato jautrumas dažnai prilyginamas branduolių magnetinio rezonanso (BMR) tyrimo jautrumui. Kai kuriais atvejais jis net ir vertingesnis. Taigi į LSMU ligoninės Kauno klinikas dėl kelio sąnario nestabilumo besikreipiantys pacientai bus dar tiksliau ištiriami. Pirmieji 10 pacientų prieš operacijas jau buvo ištirti. Dar didesnė dalis pacientų ištirti konsultavus juos Kauno klinikų Centrinėje konsultacinėje poliklinikoje. Šie tyrimai atliekami prieš operaciją, praėjus trims ir šešiems mėnesiams po operacijos. Tiriamos abi paciento kojos, o rezultatai vertinami palyginus skirtumą tarp sveikos ir traumuotos kojų. Tyrimo rezultatai vartojami nustatant ir papildant diagnozavus traumas patyrusių ir operuojamų pacientų duomenis. Jie leidžia įvertinti operacinio gydymo veiksmingumą ir tiksliau planuoti reabilitacijos procesą.
Anot LSMU Sporto instituto doc. dr. Laimono Šiupšinsko, tai ypač svarbu profesionalams sportininkams ir fiziškai aktyviems asmenims, nes padeda sutrumpinti reabilitaciją.
Kita prietaiso panaudojimo paskirtis – traumų profilaktika ir vidinių priekinių kryžminių raiščių traumos rizikos veiksnių nustatymas. Kaip pastebėjo doc. dr. L. Šiupšinskas, moterų sporto traumų rizika du–šešis kartus didesnė nei vyrų. Todėl naują įrangą ir žinias Sporto instituto darbuotojai jau pritaiko dirbdami su jų globojamos Lietuvos moterų krepšinio lygos žaidėjomis, turėjusiomis kelio sąnario traumų. Vasarą specialistai planuoja ištirti ir Lietuvos nacionalinės vyrų krepšinio rinktinės žaidėjus.
„Tai dar vienas objektyvus ir pamatuojamas rodiklis, kuriuo galima tiksliau diagnozuoti traumą, parinkti tikslesnį operacinio arba konservatyviojo gydymo metodą. Šis prietaisas leidžia kompleksiškai įvertinti reabilitacinio gydymo eigą ir esant sėkmingam operaciniam gydymui, – galbūt trumpinti reabilitaciją arba taikyti trumposios reabilitacijos protokolą“, – kalbėjo doc. dr. L. Šiupšinskas.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Paciento simuliatorius padės diagnozuoti ligas ir gydyti žmones
2015 04 23 09:41Žmogaus paciento simuliatorius „HPS“ yra robotinis treniruoklis, skirtas būsimiems gydytojams, leidžiantis praktikuotis prieš atliekant operacijas ar gydant tikrus žmones. Per keletą praėjusių dešimtmečių, tokio tipo simuliatoriai patobulėjo nuo manekenų iki mašinų, imituojančių kvėpavimą, kraujavimą ir skysčių šalinimą. Kai kurie modeliai netgi turi vyzdžius, kurie šviesoje išsiplečia. Sukurti tiek vaikų, tiek suaugusių žmonių modeliai, kurie yra realių žmonių dydžio.
Notre Dame universiteto (JAV) kompiuterių mokslo ir inžinerijos profesorė Laurel D. Riek sako, kad nepaisant paciento simuliatorių patobulėjimo, modeliai galėtų būti geresni. Pasak profesorės, šiuolaikiniai pacientų simuliatoriai turi keletą trūkumų: jų veidai nejuda, jie nejaučia aplinkos ir į ją nereaguoja. Dabartinė technologija neleidžia gydytojams diagnozuoti ligos iš veido.
Laurel D. Riek kuria naujos kartos žmogaus paciento simuliatorių sistemą. Profesorė siekia sukurti tokius robotinius pacientų modelius, kurie darytų gydytojams, seselėms ar netgi gaisrininkams tobulinti gydymo ir ligų nustatymo įgūdžius dirbant su robotais prieš gydant tikrus žmones.
Siekiant įgalinti robotus daryti žmonėms būdingas veido išraiškas, kuriami nauji algoritmai, naudojant tikrų pacientų duomenis. L. D. Riek kartu su studentais jau užbaigė skausmo simuliacijos projektą. Šis jų darbas laimėjo apdovanojimą tarptautiniame Simuliacijos sveikatos apsaugoje susitikime.
Šiuo metu L. D. Riek kartu su komanda kuria interaktyvų insulto simuliatorių, kuris gali automatiškai jausti ir reaguoti į žmones. Manoma, kad tokio simuliatoriaus sukūrimas gali padėti išmokti greičiau nustatyti insultą ir jį išgydyti, kadangi insulto atveju būtina greitai reaguoti, siekiant išsaugoti paciento gyvybę.
Mokslininkų komanda kuria robotą, naudodami 3D spausdintuvą. Tikėtina, kad naujas robotas bus nebrangus, taigi bus prieinamas mokslininkams, medikams, studentams. Robotas turės keičiamą odą, o tai leis lengvai pakeisti roboto amžių, rasę bei lytį.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Miniatiūriniai robotai užsiims mikrostruktūrų gamyba
2015 04 22 19:02Organizacijos „SRI International“ mokslininkai sukūrė vabzdžių dydžio robotus, galinčius kurti mikrostruktūras, kurių nesugeba padaryti šiuolaikinės mašinos ar rankiniai darbo metodai. Projektą finansuoja DARPA.
Robotai, priklausomai nuo sudėtingumo, skiriasi savo dydžiu. Mažiausias yra vos 2 kvadratinių milimetrų, jis reljefo paviršiumi gali judėti beveik nepastebimai žmogaus akiai, o per sekundę gali įveikti atstumą, kuris yra 100 kartų didesnis už jo paties ilgį.
Kitas robotas yra apie 1 kvadratinio centimetro dydžio, jis turi galūnių rinkinį, kuris gali būti panaudotas darbui su skysčių lašeliais.
Robotai turi nedidelius magnetus, o judėti padeda elektromagnetiniai laukai. Viso to dėka robotai gali dirbti ant bet kurio paviršiaus, taip pat ir vertikalaus.
Vienas iš robotų demonstracijos metu buvo panaudotas mikrostruktūrų sukūrimui. Ši kryptis vis labiau populiarėja dėl nuolatinės elektronikos ir medicinos technologijų miniatiūrizacijos, juo labiau, kad esami technologiniai procesai vis labiau sensta.
Inf. šaltinis: FACEIT.LT
Greičiausias povandeninis robotas
2015 04 22 09:57Singapūro mokslininkų ir Masačusetso technologijos instituto bendrame projekte SMART sukurtas naujas autonominis robotas, panašus į aštuonkojį, kuris per vieną sekundę po vandeniu gali nuplaukti 10 kartų ilgesnę atkarpą nei jo kūnas. Tai pirmasis toks nepaprastai greitas ir manevringas po vandeniu veikiantis robotas.
Robotas pradėtas kurti dar 2013 metais. Mokslininkus įkvėpė aštuonkojų gebėjimas nepaprastai greitai pabėgti nuo priešų – jie pripildo savo kūno ertmę vandeniu ir greitai jį išstumia.
Naudodami 3D spausdintuvą, mokslininkai sukūrė aptakų skeletą iš polikarbonato, kurį gaubia plona išorinė elastinga membrana. Robotas yra 27 cm ilgio, jis neturi jokių judančių dalių. Skeletas palaiko jo formą, o pelekai prie uodegos padeda jį stabilizuoti. Vandeniu robotas juda panašiai kaip aštuonkojai – jis prisipildo vandens ir jį staigiai išstumia, taip įgaudamas stiprią varomąją jėgą, kuri stumia jį į priekį.
Profesorius Michael Triantafyllou teigia, jog šis išradimas atvers kelią ateities manevringų ir greitų povandeninių robotų kūrimui. Mokslininko teigimu, robotai, sukurti pagal aštuonkojų modelį, gali padėti stebėti delfinus, juos sekdami, taip pat gali pasitarnauti kalnagūbrių, esančių vandenynų viduryje, tyrinėjimuose.
Mokslininkas Vignesh Subramaniam sako, kad iki šiol nė vienas autonominis povandeninis prietaisas negalėjo pasiekti tokio greičio, kokį gali pasiekti naujas robotas, išskyrus torpedas, tačiau joms reikia daug kuro. Į aštuonkojį panašiam robotui reikia nedaug energijos. V. Subramaniam priduria, kad jų sukurtas mechanizmas gali būti pritaikytas kuriant kitus autonominius povandeninius prietaisus, padedant jiems greitai išvengti pavojų, nereikalaujant daug energijos.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Japonijos parduotuvėje žmones aptarnaus robotė
2015 04 21 21:00Vis svarbesnį vaidmenį užimanti internetinė prekyba ir taip mažina žmonių darbo vietas tradicinėse parduotuvėse, bet kompanija „Toshiba“ nutarė žengti dar – pristatė robotą asistentą, kuris padės žmonėms apsipirkti tradicinėje parduotuvėje.
Bendrovės robotė humanoidė pradės dirbti universalinėje parduotuvėje prie informacinio stalo ir aptarnaus parduotuvės lankytojus. Robotė Aiko Chihira kalbės tik japoniškai, tačiau mokės ir ženklų kalbą.
Tiesa, roboto kūrėjai pripažįsta, kad Aiko Chihira vargiai galėtų leistis į ne su jos kompetencijos sfera susijusius pokalbius, tačiau esą klientų aptarnavimui žinių užteks.
Kuriant robotą buvo siekiama padaryti taip, kad jis būtų kuo panašesnis į tikrą žmogų. Kalbėdama Chihira judina lūpas, lankstosi ir mirksi.
Dailymail.co.uk praneša, kad robotas galės atlikti ir šešių minučių prezentacijas. Chihira ne kartą dalyvavo ir tarptautinėse parodose, tačiau dabar bus pirmas kartas, kai ji viena teiks paslaugas parduotuvės lankytojams.
Aiko Chihira dirbs „Mitsukoshi“ universalinėje parduotuvėje Nihonbashyje, Tokijuje pirmadieniais ir antradieniais.
Kad save pristatytų žmonėms, Chichira naudoja ženklų kalbą.
Dabar į žmones panašūs robotai androidai, gali mėgdžioti tik paprastus žmonių judesius, tokius kaip pasisveikinimas ar dainavimas.
Inf. šaltinis: 15min.lt
„OpenBionics“ rankų protezai
2015 04 21 19:56Kompanija „OpenBionics“, įsikūrusi Bristole, Didžiojoje Britanijoje, siekia sukurti visiems prieinamas, lengvas robotines rankas ir rankų protezus. Iki šiol sukurti rankų protezai yra labai brangūs ir tik nedaugelis žmonių, kuriems jie reikalingi, turi galimybę juos įsigyti. „OpenBionics“ jau pristatė robotines rankas, kurios kainuoja mažiau nei 100 dolerių ir sveria mažiau nei 200 gramų, o nauji antropomorfiniai rankų protezai kainuoja mažiau nei 200 dolerių ir sveria mažiau nei 300 gramų. Tai yra pigiausi ir lengviausi iki šiol sukurti rankų protezai.
Robotinės rankos pirštų dizainas sukurtas pagal žmogaus pirštų modelį, pirštai imituoja žmogaus pirštų lenkimo judesius. Rankos protezai turi naują mechanizmą, kurio dėka galima blokuoti pasirinkto piršto judesius ir tokiu būdu vartotojas turi galimybę pasirinkti norimą pirštų kombinaciją. Iš viso galima sukurti 16 skirtingų pirštų kombinacijų, o nykštys turi skirtingas 9 pozicijas. Taigi, iš viso protezinė ranka gali atlikti net 144 skirtingus gestus ar pozicijas.
Protezus galima pagaminti naudojant 3D spausdintuvą, CNC stakles ar lazerinius pjaustytuvus. Visas protezams pagaminti reikalingas medžiagas galima rasti techninės įrangos parduotuvėse. Dėl šios priežasties jie nesunkiai pataisomi. Rankos protezų dizainas gali būti lengvai personalizuotas kiekvienam klientui. Žmogus, norintis gauti rankos protezus, turi užpildyti specialią formą internete, kurioje jis gali nurodyti norimas protezo specifikacijas. Pavyzdžiui, galima pasirinkti rankos tipą (kairė, dešinė), rankos ilgį ir plotį.
Žmonės, turintys anksčiau sukurtus rankų protezus, teigia, jog jų netenkina didžiulė iki šiol sukurtų protezų kaina, didelis jų svoris ir tai, jog protezus sunku pataisyti. Bijodami sulaužyti ar sugadinti protezus, daugelis šių žmonių vengia juos naudoti kasdienėje veikloje. Tai parodo, jog nauji pigūs, lengvi, personalizuoti protezai, kuriuos lengva pataisyti, yra reikalingi. Nauji protezai padės neįgaliems žmonėms lengvai atlikti kasdienes užduotis ir palengvins jų gyvenimą.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Kinijoje išbandomas smegenimis valdomas robotas
2015 04 21 11:51Centrinės Kinijos Hunano provincijos Hunano mieste Gynybos technologijų universiteto tyrėjai neseniai išbandė smegenimis valdomą robotą. Mažas robotas gali judėti į priekį, sklandžiai apsisukti pagal smegenimis siunčiamus nurodymus.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotai gamyklose formuoja „ketvirtosios pramonės“ principus
2015 04 20 11:48„Intensyvi diena? Reikia padaryti milijoną darbų? Štai jums slegianti naujiena – tikriausiai jūs suklysite bent tūkstantį kartų. Tyrimai rodo, kad iš milijono atliekamų užduočių net patys gabiausi žmonės padaro nuo penkių šimtų iki tūkstančio klaidų“, – rašo apžvalgininkė Rose Jacobs savaitraštyje „Newsweek“.
Tai gali atrodyti neįtikėtinai daug, tačiau juk daromos klaidos gali būti tokios kaip – gramatinės klaidos elektroniniame pašte, ne iki galo išplauti indai pakliuvę į džiovyklą, neapdairus pokalbis su kolegomis ar dėvimos skirtingos kojinės, kurių neatitikimą pastebėjote tik per pietus. Išvardinti klaidų pavyzdžiai nėra brangūs pinigų ar reputacijos atžvilgiu, tačiau rizikos lygis pakyla tam tikrose situacijose, pavyzdžiui, vaistininko klaida gali kainuoti gyvybę, netinkamas darbuotojas – milijonus darbdaviui ir t. t.
Šią idėją, prieš dvidešimt penkerius metus, analizuoti pradėjo „Siemens“ mokslininkų bei inžinierių komanda. Ambergo mieste, Vokietijoje, įsikūrusi gamykla gamino valdytuvus – dėžes, prikimštas mikroschemų ir jungiklių, kurios buvo integruojamos į kitus aparatus kaip esminiai valdymo mechanizmai („smegenys“). Gamykla veikė gan sėkmingai, defektų skaičius – penki šimtai penkiasdešimt iš milijono.
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/ivykiai/49462/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Sukurtas robo-šefo prototipas
2015 04 20 08:47Po ilgos darbo dienos nebėra jėgų suktis virtuvėje? Greito maisto ir pusfabrikačių išvengti padės virtuvės robotas-asistentas. Londone veikianti bendrovė „Moley Robotics“ sukūrė robo-šefo prototipą, kuris jau pristatytas technologijų mugėje „Hannover Messe“.
Robotas apdovanotas dviem masyviomis, bet daug gebančiomis rankomis, o virtuvėje jis instaliuojamas virš viryklės ar maisto gaminimo zonos. Pažangias rankas robotui kūrė kompanija „Shadow Robot Company“ – dar viena Londono bendrovė, kurios gaminius naudoja taip pat ir NASA.
Šis robotas virtuvėje darbuojasi ne kaip virimo ar kepimo mašina, o kaip trimačius žmogaus judesius tiksliai atkartojantis mechanizmas. Prototipą judesių mokė virtuvės šefas Timas Andersonas, savo patiekalus gaminęs specialioje judesius fiksuojančioje studijoje. Demonstracijos metu T. Andersonas išmokė robotą paruošti krabų sriubą, tačiau, kaip šefas pasakojo BBC, iš esmės robotas gali paruošti bet kokį maisto patiekalą.
Kaip rašoma „Moley Robotics“ svetainėje, įmonė tikisi serijinę tokių robotų gamybą ir prekybą jais pradėti 2017 m. Pilnos komplektacijos robotas mokės tūkstančius receptų. Maža to, jis plaus indus ir netgi sugebės pavaduoti šaldytuvą. Robotą bus galima valdyti ir ne iš namų, per specialią išmaniųjų įrenginių programėlę. Kitaip tariant, baigiant darbus pakaks užsisakyti pageidaujamą patiekalą ir laiku grįžti namo.
Ateityje bendrovė norėtų robotą patobulinti taip, kad jis pasitelkės vaizdo kameras galėtų pats mokytis iš virtuvėje patiekalus ruošiančių asmenų ir išmoktų ruošti ir firminius šeimos artimųjų, draugų, svečių patiekalus.
Savaime suprantama, pažangios technologijos nebūna pigios. Prognozuojama, kad toks robotizuotas virtuvės komplektas kainuos mažiausiai 15 tūkst. dolerių.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotiniai konstruktoriai iš „RoboSoft Systems“
2015 04 19 15:05Mumbajaus (Indija) robotikos kompanija „Robosoft Systems“ sukūrė vaikams skirtus robotinius konstruktorius.
Apie tai pasakoja kompanijos įkūrėjas Farooq Syedas: „Kai mes buvome vaikai, žaislai, su kuriais žaidėme, buvo įdomūs, tačiau mūsų nieko nemokė. Todėl mes pamanėme, kad reikia sukurti tokius žaislus, kuriuos vaikai galėtų pasidaryti patys ir taip lavintų savo vaizduotę.“
„Iš pradžių sukūrėme daug prototipų ir pakvietėme kelis vaikus, kurie juos išbandė. Šie prototipai buvo sukurti atsižvelgiant į vaikų pageidavimus. Tai, ką mes dabar siūlome, yra savarankiškai konstruojami DIY (pasidaryk pats) komplektai, kuriuos naudojame, norėdami išmokyti vaikus robotikos gudrybių.“
Kompanija „Robosoft Systems“ veda seminarus studentams visoje Indijoje. Šių seminarų tikslas – supažindinti kuo daugiau studentų su robotika ir panaikinti ribą tarp teorijos ir praktikos.
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/49455/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt