Linksmybės :)
2007 10 17 20:41Šiandien per būrelio užsiėmimą linksmai leidome laiką.
Vaikinai patys, praktiškai be mano pagalbos, sukūrė keletą elgesio algoritmų mūsų sumobotams. Sumobotai pavirto į Linefollower’ius - jie važiuodavo palei ringo kraštą, o pamačius vienas kitą - apsisukdavo, vėl surasdavo liniją ir važiuodavo į priešingas puses. “Vaizdelis” buvo gana linksmas.
Geras įrodymas, kad BascomAVR darbo aplinka yra geriausias pasirinkimas naujokams, norintiems susipažinti su mikrovaldiklių programavimu. Man buvo džiugu matyti, kaip azartiškai visi būrelio nariai modifikavo sumoboto programą, kaip taisė klaidas ir pagaliau pilnai įvykdė duotą užduotį.
Nežinomo dailininko kūrinys:
Kas gi nugalės? Pirmoji kova.
2007 10 15 18:53Pradėsiu tradiciškai: šiandien įvyko dar vienas būrelio užsiėmimas
Du mūsų minisumo robotai jau pilnai paruošti ir lieka tik testavimas. Linijos sensoriai sumontuoti ir veikia neblogai.
Pirmoji kova buvo labai linksma. “Aštrus” dažnai palisdavo po varžovu, bet apversti priešą nepavykdavo, nes “Pikto” linijos sensoriai reaguodavo į aliuminio spalvos korpusą kaip į baltą liniją, ir “Piktas” pasprukdavo, pervažiavus užpuoliką ar nuvažiavus nuo jo atbulai. Mes jau nusprendėm, kad “Aštrus” turi persvarą, ir tuoj pat buvome priversti suabejoti savo sprendimu. Arti ringo krašto “Aštrus” vėl bandė atakuoti varžovą, “Piktas” paspruko ir atsidurė priešui už nugaros. “Pikto” sensoriai suveikė nepriekaištingai, ir jis maloniai “padėjo” agresoriui palikti ringo ribas. Visi “lužome” iš juoko. “Piktas” klasiškai atliko manevrą, kuri aš iįsivaizdavau dar tada, kai abudu robotai egzistavo tik ant popieriaus.
Kovos akimirkos.
“Aštrus” atakuoja :
Rodyti daugiau »
Dėmesio visiems norintiems dalyvauti Infobalt-2007!
2007 10 11 19:12Yra galimybė pristatinėti savo robotus parodoje ne tik šeštadienį (spalio 27 d.), bet ir ketvirtadienį bei penktadienį (spalio 25-26 d.).
Kas kiek dienų norėtų ir galėtų dalyvauti?
Prašome kuo greičiau apsispresti. Laukiu atsiliepimų komentaruose
Jeigu jus dar ne mūsų klubo narys, nesidrovėkite, prisijunkite prie mūsų.
VISI ROBOTAI LAUKIAMI INFOBALTE !
Mano skype nikas - rodmanlt, mob. 867304819
Preliminarus dalyvių sąrašas:(pataisykite, jei suklydau ar ką praleidau)
1. VEC7OR - gali dalyvauti spalio 25,26,27 (vilnietis)
2. JAULER - gali dalyvauti spalio 25,26,27 (vilnietis)
3. Bloodaxe - dalyvaus spalio 25,26(nepilnai),27 (nakvyne pasirūpino Infobalto organizatoriai)
4. rodman - dalyvausiu spalio 25,26,27 (nakvyne pasirūpino Infobalto organizatoriai).
5. Andrej Nazarov - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
7. Edvinas Kaupas - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
8. Roman Akulovič - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
9. Dima Fiodorov - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
10. Dima Morudov - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
11. Pavel Kornej - būrelio narys, dalyvaus spalio 27
12. Dantas - GAL (greičiausiai) dalyvaus spalio 27 d.
13. Welniuzas - dalyvaus spalio 27 d. (mikriukas lauks prie Megos centrinio įėjimo apie 7.00-8.00)
14. @g@33
15. Elektronix
16. karosas2000
VISI ROBOTAI LAUKIAMI PARODOJE!
“O dabar pridėsime tau proto !”
2007 10 10 18:46Šiandien įvyko dar vienas būrelio užsiėmimas.
Mes jau mokame savarankiškai keisti mikrovaldiklio programą, ją kompiliuoti ir įkelti į valdiklį. Turime supratimą apie portų konfiguravimą ir valdymą. Žinome, kad mikrovaldikliui “2″ - tai visai ne “2″, o “10″
. Galime valdyti variklius ir mirkseti LEDais.
Pirmieji žingsniai mikrovaldiklių programavime - tai dažniausiai LEDu mirksiukai. Daug įdomiau mirksėti savo pirmojo roboto LEDais, negu LEDais BE ROBOTO
-Po treniruočių ringe patruliuosi klasę.
-O jei ateis valytoja?
-Na, jei ateis valytoja ir atsidurs ringo ribose…. Ar tau programą išsitrynė?? Vėl miegojai, kai tave programavo??
Mes ne vieni Visatoje!
2007 10 08 21:59Šiandien radau latvišką tinklapį http://www.robotika.lv
Tiek daug įvairių robotų, tik gaila nesuprantu latviškai. Mūsų kaimynai pilnu tempu konstruoja robotus, o lietuviai miega..
Atsibuskime!
p.s. gavau oficialų kvietimą dalyvauti Robotika2008 varžybose. Po Infobalto reiks pradėti ruoštis
Reik forumo ?
2007 10 08 20:36Pastebejau kad tik komentarose galima susirasyti pasitart paklaust ar pan o bitei plius 1 tema tiktai …. galeciau pakurti foruma phpBB savo hoste ir ideciau linka i ji kaip manot ar reikalingas forumas?
Pirmi sumobotų testai
2007 10 08 17:49Laikas bėga, mes dirbame
Šiandien testavome savo robotus. Abiejų botų korpusai jau yra užbaigti, pritvitrinti akumuliatoriai ir servovarikliai. Liko tik sumontuoti linijos sensorius ir bus viskas. Su vienu botu (tas “aštrusis”) teko nemažai padirbeti mechaniškai, plokštė niekaip nenorėjo sutilpti į labai mažą jai skirtą vietą. Pakeitėme jungtys, ilgai žaidėme su laidų išdėstymu. Bet rezultatas nenuvylė. Tuom ir norimė pasigirti
Kol kas robotai isileidžia savo šeiminikus į ringą. Bet tai tęsis neilgai ![]()
Padirbėta su „oda“
2007 10 05 01:47Kiek pasėdėjus, regis, „oda“ (ang. skin) tapo lietuviškesnė. Taip pat atsirado RSS tiek įrašams, tiek komentarams. Na, jei kur dar kas užklius, sakykite
16 bit timer PWM ir ADC, atstumo jutiklių bandymai / Jauler
2007 10 04 23:54Taigi, esu naujas šio robotistų “klano” narys, ir irgi gaminu robotuką, tiesa bus ne minisumo. Viską darau iš galvos… Taigi, kas vyksta pas mane: Rodyti daugiau »
Dar vienas žingsnis varžybų link
2007 10 03 17:59Šiandien vyko dar vienas mūsų būrelio užsiemimas. Visiems taip patiko lituoti, kad net pamiršome nusifotografuoti:)
Robotai laukia smegenų:
