Mokslininkai ženkliai patobulino robotų-humanoidų ASIMO dirbtinį intelektą
2007 12 16 15:52Dabartiniai laikais robotas, ypač Japonijoje, - menka naujiena. Tačiau tiesiog milžiniškais tempais šie dirbtiniai žmonijos kūriniai tobulėja ir vis labiau panašėja į kažkada tik fantastiniuose filmuose vaizduotus robotus. Vienas iš pačių tobuliausių dabartinių robotų yra Honda kompanijos sukurtas robotas-humanoidas ASIMO, kuris jau ilgą laiką nekeičia savo išvaizdos, tačiau yra nuolat tobulinimas – paskutinėje jo versijoje žymiai padidintas roboto intelektas ir autonomijos lygis.
Prieš tai buvusi ASIMO versija sėkmingai pavadavo padavėją – tiesa, kelis kartus lipdamas laiptais jis suklupo. Tačiau pasak jį projektuojančių specialistų, pagaliau pasiektas revanšas ir robotas patobulintas efektyvesne „žvalgybos“ sistema.
Dabar androidas netik gauna informaciją apie statines jo kelyje esančias kliūtis, bet ir dinamiškai judančius objektus – kitus robotus arba žmones. Kliūtis aptinkamos vietoj akių įstatytų videokamerų pagalba – analizuodama nufilmuotą vaizdą mašina sugeba pati nuspręsti, kokiu greičiu juda objektas ir autonomiškai pasirinkti vieną iš kelių tolimesnių strategijų – arba judėti toliau, arba pasitraukti į šalį ir palaukti, kol kliūties nebeliks.
Be viso šito, robotas išmoko elgtis su staleliu ant ratų – jis jį sugeba stumti reikiama kryptimi, apsukti ir jei reikia traukti. Be to, pats ASIMO nuolat stebi savo energijos resursus ir nepamiršta karts nuo karto savarankiškai prieiti prie pakrovimo stotelės ir prie jos prisijungus pasikrauti iki reikiamo lygio.
Tačiau pati svarbiausia naujovė yra tai, jog ASIMO robotai jau sugeba užduotis atlikti kartu su kitais robotais. Kolektyvinės užduoties metu kiekvienas iš robotų tiksliai žino kitų robotų koordinates bei jų akumuliatorių resursus ir pagal tai jie geba surasti optimalų iškelto uždavinio sprendimo variantą.
Visos aprašytos ASIMO savybės puikiai pastebimos HONDA kompanijos paruoštoje video medžiagoje. Joje galite patys įsitikinti, kaip pora ASIMO robotų bendrai koordinuoja savo veiksmus aptarnaudami kavinės lankytojus, kaip ASIMO apeina savo kolegą, kuomet jie susitinka vienas priešais kitą pakankamai siaurame koridoriuje, kaip robotai mandagiai praleidžia žmogų ir pagaliau, kaip ASIMO savarankiškai prisijungia prie pakrovimo sistemos.
Toliau bus vykdomi praktiniai robotų galimybių tyrimai realiose situacijose – vieni kompanijos patalpose, kur jie tarnaus kaip lankytojų gidai, kiti taps padavėjais. Turbūt neilgai trukus Japonijoje ims kurtis restoranai, kur lankytojus aptarnaus tik robotai.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Naujas japonų robotas gamina pusryčius
2007 12 11 16:14Baltų perlų spalvos robotas, sveriantis 111 kg, padėjo žmogui atsikelti iš lovos, draugiškai pasikalbėjo su juo ir mikliai padėjo pasigaminti pusryčius. Robotai darosi vis labiau panašūs į savo kūrėjus - žmones.
Robotas pavadintas Dvidešimt Pirmuoju (Twendy-One), nes yra nauja ankstesnio technologijų stebuklo - „Wendy“ versija ir sukurtas jau XXI amžiuje.
Jo rankos ir pirštai minkšti, bet pakankamai stiprūs, kad išlaikytų žmogų, kai šis keliasi iš lovos. Dvidešimt Pirmasis taip pat labai lankstus ir reaguoja į žmogaus prisilietimą.
Jis gali paimti duonos kepalą, pagaminti skrudintų riekelių ir padėti žmogui atsikelti iš lovos.
„Tai pirmasis pasaulyje robotas, turintis tokią galingą integracijos sistemą“, - sakė Shigeki Sugano (Šigekis Suganas), inžinerinės mechanikos profesorius iš Vasedos universiteto, kuris vadovavo Dvidešimt Pirmojo kūrimo projektui. „Labai sunku pasiekti jėgos ir lankstumo pusiausvyrą“.
Roboto ūgis - 1,5 metro, o svoris - 111 kilogramų. Reikėjo septynerių metų ir kelių milijonų dolerių sujungti į vieną modelį visas aukštųjų technologijų funkcijas, tarp jų galimybę kalbėti, ir daugybę jutiklių, reaguojančių į prisilietimą.
Sh.Sugano tikisi sukurti prekybai skirtą roboto modelį, kuris galės padėti vyresnio amžiaus žmonėms ir galbūt dirbti biuruose, iki 2015 metų. Jis kainuos apie 200 tūkst. dolerių (469 tūkst. litų).
Bet kol kas vyksta tobulinimo darbai. Baterijų energijos robotui užtenka tik 15 minučių gyvenimo, jis taip pat linkęs perkaisti po kiekvieno panaudojimo.
„Robotas toks sudėtingas, kad net mums sunku priversti jį judėti“, - pripažįsta Sh.Sugano.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Įvyko kasmetinis „robotų karų“ konkursas Japonijoje
2007 12 11 12:19
Gruodžio 1 d. Tokijuje (Japonija) įvyko renginys „Robo-One ground championships“, į kurį susirinko robotų mėgėjai iš viso pasaulio - jie varžėsi dėl stipriausio pasaulyje dvikojo roboto titulo. Pirminės atrankos būdų išrenkami 25 galingiausi atstovai, kurių esminis tikslas - dvikovos metu neiškristi už ringo ribų. Vykstantis spektaklis šiek tiek primena tikrą boksą ar net mišrius rankinius kovų menus - robotai kumščiuojasi, išvengia smūgių ir galiausiai stipriu smūgiu išmeta varžovą iš ringo. Kaip tai atrodo - žiūrėkite video.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas-amfibija „RHex“
2007 12 10 20:03Kompanija „Boston Dynamics“ pristatė personalinio naudojimo robotą „RHex“, pasižymintį neįtikėtinu pravažumu. Neįveikiamų gamtinių kliučių jam praktiškai nėra - jis gali judėti tiek geru keliu, tiek purvynu, savartynu ar netgi plaukti vandeniu. Toks „deimančiukas“ tikrai suras pritaikimą kariuomenėje. Belieka tikėtis, jog jį išvysime ir civiliniame gyvenime - kad ir pagalbos tiekimui stichinių nelaimių atveju.
Kol kas robotas „apginkluotas“ priekyje ir gale yra viska esančiomis vaizdo kameromis, tačiau jas pakeisti į kitus įrankius nėra labai sudėtinga (video).
Inf šaltinis: Technologijos.lt
LegoNXT Klaipėdoje
2007 12 10 06:44
Sužinojau, kad Klaipėdos mokykloms buvo išdalinti LegoNXT rinkiniai pagal programą.
Ateinantį savaitgalį moksleiviai pademonstruos savo pasiekimus. Veiksmas čia.
Būtinai nueisiu ir pafilmuosiu. Laukite reportažo !
Plačiau apie LegoNXT.
Mokslininkai kuria mažų robotų koloniją
2007 11 27 15:08Tiek sukurtų, tiek dar kuriamų robotų įvairovė išties stebina, tačiau tarp jų išsiskiria gana įdomus projektas, pavadintas I-SWARM („Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation“), kurį vykdo Izraelio mokslininkų komanda. Projekto tikslas yra sukurti organizuotą miniatiūrinių aparatų koloniją. Robotukų išmatavimai tebus 2 x 2 x 1 mm, todėl manoma, kad užduotį atliks tūkstančiai tokių aparatų, kiekvienas iš jų turės savo jutiklius ir instrumentus. Kiekvieno aparato maitinimu rūpinsis integruotos saulės baterijos, kurių galingumo pilnai užtenka tokiems mažiems įrenginiams.
Idėja organizuoti mažų robotų, tarpusavyje koordinuojančių savo veiklą, grupes kilo nusižiūrėjus vabzdžių elgesį. Tokia grupė gali spręsti įvairios paskirties užduotis ir pasižymi pastovumu, kadangi praradus vieną narį, tai neigiamai nepaveiks kitų robotų darbo, o tai reiškia, kad nepakenks ir visai sistemai.
Kol kas nežinoma, kada bus baigtas darbas prie „I-SWARM“ projekto – mokslininkai kol kas sukūrė tik atskiras robotų dalis: pjezokeraminį judėjimo ir optinį modulius. Atliktas ir matematinis robotų grupių elgesio modeliavimas. Tačiau kol kas dar anksti kalbėti apie pilną projekto įgyvendinimą.
Inf. šaltinis: 3DNews.ru
Autorius: Aleksandras Bakatkinas
Demonstracija
2007 11 23 07:10Labai patiko žaisliukas Freescale seminare:
Trijų ašių akselerometras valdo Lynxmotion roboto ranką per Zigbee radio.
http://www.youtube.com/watch?v=f8r5y232Avo
Gimsta dar vienas botas (papildyta-3) / Rodman
2007 11 20 19:17Robotas skirtas dalyvauti Robotika-2008 varžybose Rygoje, disciplinoje “Line following”.
Pagaliau surinkau visas detales. Turiu maxon variklius, variklių draiverius, linijos sensorius.
Sulipdžiau pagrindinę pcb ir atskirą pcb su variklių draiveriais(kad galima būtu lengvai išimti ir panaudoti kitame projekte)
Pirmas normalus važiavimas. Pusė maksimalaus greičio.
Antras važiavimas. Maksimalus greitis(prie turimo akumo).
Trečias važiavimas. 3-cell lipo. REALLY FAST 
motorai 110117:
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/catalog_2007/Pdf/07_109_e.pdf
linijos sensoriai:
http://www.vishay.com/docs/83752/tcrt1000.pdf
variklių draiveriai:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/motorola/MC33887.pdf
įtampos reguliatorius:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/lineartechnology/152935fa.pdf
pagrindinis kontroleris - Atmega8
Gerą pusvalandį stabdžiau su mega8 pajungimu. Nemato jos programatorius, nors tu ka daryk. Praskambinau dešimt kartų visus takelius, dvidešimt kartų maitinimą pamatavau. Paskui, gerai parūkęs, pamačiau, kad programatoriaus fiškę atvirkščiai prijungęs buvau
Pagaliau paleidau PID reguliavimą linefolloweriui. Vakar keletą valandų gadinau sau nervus, negalėdamas suprasti, kodėl niekas neveikia. Buvo kaltas, kaip visalaik, mano žioplumas. Robotas valdomas per TV pultą. Robotui sustabdyti buvo tikrinama, ar nenuspaustas STOP mygtukas. Tikrinimo paprogrameje buvo įvestas 200 ms užlaikymas, kad sumažinti komandų priėmimo greitį reguliuojant PID parametrus. Panaikinau užlaikymą- viskas pasitaisė
Programa jau išsipute iki 6kB. Dabar yra:
1. sensorių autokalibravimas ir kalibravimo rezultatų peržiura.
2. variklių testavimas: greičio ir krypties rankinis reguliavimas.
3. ADC testavimas su sensorių parodymu išvedimu realiame laike.
4. PID parametrų nustatymas BE kontrolerio perprogramavimo.
5. lenktyniu testinis režimas, kai realiame laike išvedama: Pid Error’as; Control reikšmes kiekvienam varikliui
6. gražus lcd MENU, per kurį visa tai valdoma
Mokslininkai sukūrė vabzdžio smegenimis valdomą robotą
2007 11 18 22:07Mokslininkai sukūrė robotą, kuriam valdyti naudojami drugio smegenyse generuojami regos signalai. Drugiui stebint aplinkinį pasaulį, prie jo mažyčių smegenų prijungtas elektrodas priima silpnus elektrinius impulsus, kuriuos kompiuteris konvertuoja į konkrečius roboto judesius. Pats drugys patalpintas plastmasiniame vamzdyje 15 cm aukščio konstrukcijos viduje. Jam pajudinus akis į kurią nors pusę, robotas atkartodavo judesius ta pačia kryptimi.
Tyrimai pristatyti šią savaitę Neuromokslų sąjungos kasmetiniame susitikime, vykusiame San Diego mieste. Jie žymi paskutiniuosius mokslininkų pasiekimus bandant sukurti sąsają tarp smegenų ir mašinos.
Vieną dieną tokia technologija gali padėti paralyžiuotiems arba galūnes praradusiems asmenims atgaunant galimybę judėti. Mokslininkai sukūrė eksperimentinius įtaisus, leidžiančius tokiems pacientams judinti kursorių ekrane arba paprastas roboto rankas vien minčių pagalba.
Technologija taip pat gali padėti sukurti mašinas, galinčias regėti ir užuosti pasaulį lygiai tokiu pat principu kaip ir gyvieji organizmai, nors mokslininkai pripažįsta, jog tokia pažanga bus pasiekta dar negreitai.
Nors roboto-drugio galimybės dabar dar labai ribotos, pati koncepcija leidžia tikėtis, jog ateityje netgi prie mažiausių smegenų bus galima prijungti didelės skaičiuojamosios galios procesorius. Nors drugio smegenys yra ryžių grūdo dydžio, jo gebėjimas aptikti judesius kol kas pranoksta bet kokius mokslininkų sukurtus elektroninius analogus. Mokslininkai tikisi ateityje pritaikyti įprastinių kambarinių musių ir laumžirgių regą atliekant įvairias užduotis, tame tarpe - aptinkant sprogmenis.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Emocijas rodantis robotas KOBIE ir žodžių žaidimus žaidžiantis RABIE
2007 11 18 01:44Korėjos tyrimų institutas ETRI („Electronics and Telecommunications Research Institute“) pranešė apie dviejų naujų robotų, kurie gavo vardus KOBIE ir RABIE, sukūrimą. Tai yra tinklo robotai, valdomi interneto ryšiu. Dėka to, kad visą robotų valdymą atlieka nutolę kompiuteriai, jiems nereikia brangių ir galingų įntegruojamų kompiuterių, o tai leidžia smarkiai sumažinti įrenginio kainą. O ką gi moka naujieji kūriniai?
Robotas KOBIE yra pliušinio koalos žaisliuko pavidalo ir, pasak kūrėjų, sugeba sukurti teigiamą emocinę aplinką. Taigi jį galima naudoti gydymo tikslais, kai pacientui reikalingas psichologinis komfortas. KOBIE atpažįsta veidus bei gali išlaikyti akių kontaktą. Naudodamas balsą ir akių žvilgsnį, jis taip pat sugeba reikšti situaciją atitinkančias emocines reakcijas.
Robotas RABIE skiriasi tuo, kad turi integruotą sistemą „Bossam“, kuri jam leidžia žaisti žodžių žaidimus (kol kas tik anglų kalba). Pavyzdžiui, žmogus jam užduoda atspėti tam tikrą žodį o robotas stengiasi tai padaryti paeiliui klausdamas tam tikrų klausimų (gyvas ar negyvas, mažas ar didelis ir pan. ). Be to, jis gali sekti situaciją namuose ir perduoti nuotraukas bei vaizdo medžiagą į mobilųjį telefoną.
Kūrėjai tikisi, kad robotais susidomės privačios organizacijos ir bus pradėta komercinė KOBIE bei RABIE gamyba.
Autorius: Aleksandras Budikas
Inf. šaltinis: 3DNews.Ru