Sukurtas plaukus transplantuojantis robotas
2008 05 21 08:01JAV kompanija „Restoration Robotics“ teigia, jog jos sukurto roboto atliekamos plaukų transplantacijos yra mažiau skausmingos ir suteikia natūralesnį rezultatą. Robotas sugeba persodinti atskirus plaukų folikulus, be to, savo darbą jis atlieka dvigubai greičiau nei žmogus ir palieka mažiau randų.
Standartinės plaukų transplantacijos trunka nuo 8 iki 10 valandų. Nuo pakaušio srities paimama sveiko plaukuoto skalpo juosta, kurios plotis 1 cm ir ilgis 15 cm. Procedūra atliekama naudojant vietinę anesteziją. Likęs odos tarpas užsiuvamas. Po to gydytojai rankomis odos juostą padalina į 2000 pavienių plaukų folikulų (svogūnėlių). Tada jie kruopščiai implantuojami į 1mm skersmens įpjovas nuplikusios galvos odos srityse. „Tai labai panašu į sodininkystę“, - pasakoja Londone dirbantis plaukų transplantacijos chirurgas Richard’as Rogers’as. „Odos juostos pašalinimas panašus į velėnos nuėmimą, o implantacija primena tikrų svogūnų sodinimą“.
Tačiau „Restoration Robotics“ atstovas Frederic’as Moll’as teigia, jog ši brangi (kainuojanti nuo $5800), ilgai trunkanti ir pasikartojanti procedūra turi būti automatizuota. Skalpo juostos išpjovimas vėliau suteikia skausmo pacientui ir padidina infekcijų riziką. Tuo tarpu robotas kiekvieną folikulą išrauna atskirai, ir per valandą sugeba „pagaminti“ 1000 jų vienetų.
Folikulas išraunamas naudojant 1mm skersmens tuščiavidurę adatą. Įrenginį valdo vaizdo kameros ir trimačius vaizdus apdorojanti programinė įranga. Panašios programos naudojamos elektronikoje elementams ant spausdintinio montažo plokščių dėlioti. „Įranga apskaičiuoja, kokia trajektorija reikia traukti folikulą iš skalpo. Ji realiu laiku kompensuoja visus paciento galvos krustelėjimus“, - pasakoja Moll’as. Tai padaryta naudojant tuos pačius metodus, kuriais kiti chirurginiai robotai sugeba sinchronizuotis netgi su plakančios širdies judesiais.
Baigus plaukų surinkimo etapą, pacientas pasodinamas taip, kad robotui būtų patogu pasiekti viršutinę galvos dalį. Visas procesas trunka tik 5 valandas, t.y. dvigubai trumpiau nei įprasta. Robotas turi ir dar vieną pranašumą lyginant su rankomis atliekamomis transplantacijomis - juo galima suformuoti norimą plaukų augimo liniją. Plaukų išdėstymo forma sukuriama kompiuteriu ir taip transplantuoti plaukai atrodo dar natūraliau. „Mes galime rūpestingai išanalizuoti kur ir ką išdėliosime odos paviršiuje. Mes galime paimti galvos nuotrauką ir nustatyti, koks plaukų išdėstymo modelis tinkamesnis konkrečiam pacientui“, - sako Moll’as.
Kol kas robotas savo įgūdžius demonstruoja savanoriams. Vėliau šiais metais bus pradėti pilno masto klinikiniai bandymai.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas – ir operacinėje
2008 05 20 08:59Chirurgų komandai pavyko sėkmingai atlikti smegenų auglio pašalinimo operaciją pasinaudojant kompiuteriu valdoma roboto ranka. Tai, anot chirurgų, naujas ir nuostabus žingsnis mikrochirurgijos srityje. Medikų teigimu, panašios technologijos leis sudėtingas operacijas atlikti sėdint prie kompiuterio, o pacientas galės gulėti kad ir kitame pasaulio krašte.
Dvi „rankas“ turintis robotas pavadinimu „NeoroArm“ yra itin jautrus. Specialaus valdymo įtaiso dėka chirurgui nereikia mokytis naujų valdymo įgudžių – robotas tiksliai atkartoja rankų judesius, o daugybė sensorių, mikrofonų bei kitų jutiklių įmontuotų robote stengiasi kuo tiksliau perteikti ženklus, garsus bei chirurginių įrankių prisilietimus prie audinio. Mokslininkai tiki, kad tokių ar panašių roboto rankų pagalba ateityje bus atliekama didžioji dauguma mikrochirurgijos operacijų.
Inf. šaltinis: Alfa.lt
Padykusio mokslo festivalis „Pamatyk kitaip 2008“
2008 05 19 15:59
Gegužės 23 d. (Kauno dienų metu) vyks jau trečiasis padykusio mokslo festivalis
„Pamatyk kitaip 2008“.
Kas: Ekstremalioji fizika + vaizdžioji matematika + robotukų informatika + gyvoji biologija + šnypščianti chemija + egzotiška istorija + filologija (sužinok, kas tai!) + humaniškoji kraujuojanti medicina + ∞.
Ko: sužinoti įdomių dalykų + linksmai praleisti laiką.
Kam: jaunimui (širdyje arba dokumentuose).
Ką: žaisti + eksperimentuoti + improvizuoti + spręstį + kurti.
Su kuo: su Gustavu ir Kalėdausku + moksleiviais + studentais + mokslininkais + bandomaisiais…
Kur: Laisvės alėjoje (prie muzikinio teatro), Kaune.
Robotika 2008 . Truputi pavėluotas reportažas.
2008 05 13 01:03Laukiau šito įvykio gerą pusmetį. Tačiau nesitikėjau, kad renginys bus toks masiškas. Didžiule sale, daugybe stendų ir dalyvių, dar daugiau lankytojų…
Pažangiausias ABB firmos suvirinimo manipuliatorius:
Karinis robotas-išminuotojas:
Buvo pristatyta daug įdomių projektų, bet pagrindinis parodos akcentas – tai robotų varžybos.
Kovos vyko Linijos sekimo, Linijos sekimo su kliūtimi, Sumo 3kg ir Roomba kategorijose. Dalyviai tikrai nestokojo kūrybiškumo.
Vikšrinis SumoBotas:
Botas BE mikrovaldiklio:
Low-tech Linefollower‘is:
High-tech 3kg Sumo botas:
Ir šiaip fainas botas:
Gaila, kad straipsnio formatas neleidžia pristatyti kiekvieną botą, nes tikrai geriau vieną kartą pamatyti, negu dešimt kartų išgirsti..
Linijos sekimo trasa buvo iš anksto žinoma (tinklapyje buvo duotas brėžinis), todėl dalyviai galėjo pasitreniruoti namuose pasidarius trasos kopiją.
Sunkiau buvo su Sumo ringu. Man teko girdėti, kad oficialus varžybų ringas sukėlė daug problemų varžovams- resetavosi kontroleriai, nepatikimai dirbo sensoriai..
Atskirai buvo pristatytas Eurobot projektas: čia robotų tikslai kur kas sudėtingesni, negu išstumti priešą už ringo ribų:
Didelė padėka rėmėjams, su kurių pagalba nugalėtojai gavo tikrai vertingų prizų (oscilografą, Roomba siurblių ir kt.):
Iš Lietuvos buvome aš(rodman), VEC7OR ir Elektronix. Tikrai nepasigailėjome, kad atvažiavome. Azartas - nerealus. Įspūdžių – per kraštus. Varžybų rezultatus galite sužinoti tinklapyje http://www.robotika.lv/
Robotika2008 kūrybinė grupė ruošiasi rengti BalticRobotSumo turnyrą šių metų rugsėjo mėnesį. Bus 3kg Sumo ir MiniSumo kategorijos. Ruošiamas tarptautinis tinklapis http://www.balticrobotsumo.org/ , iš kur galima bus sužinoti visos naujienos. Tinklapis bus išverstas ir į lietuvių kalbą.
Taigi, Lietuvos robotistai, nemiegokite!! Laikas parodyti visiems, ką sugebate!! Kurkite robotus, dalyvaukite varžybose ir laimėkite puikių prizų!!
Kas nebijo iššūkių? Kas apgins Lietuvos garbę BalticRobotSumo turnyre rudenį?
Videoklipukai:
„Honda“ sukūrė egzoskeletą pagyvenusiems žmonėms
2008 05 07 14:39Kompanija „Honda“ pristatė lengvai nešiojamą egzoskelektą (Walking Assist Device), skirtą pagyvenusiems žmonėms, dėl raumenų nusilpimo ir atraminio judėjimo aparato problemų nebegalintiems pilnavertiškai judėti.
Sukurtas egzoskeletas tvirtinasi panašiai kaip diržas, tik papildomai apjuosia kiekvienos kojos klubą. Naujovė jau oficialiai pristatyta balandžio 25 dieną tarptautinėje parodoje Barrier Free 2008 – ji kaip tik ir yra skirta invalidams ir pagyvenusiems žmonėms skirtai įrangai demonstruoti.
Pagrindinis egzoskeleto privalumas – nedideli jo matmenys. Tai pasiekta patobulinus ir kompaktiškai sutalpinus jo valdymo sistemą bei pritaikius plokščius ir nedidelius pačios kompanijos gaminamus elektros variklius.
Egzoskeletas pradėtas kurti dar 1999 metais, o dabar jis privalo praeiti potencialių pirkėjų „testus“. Kaip pasakojama kompanijos spaudos pranešime, varantieji elektros varikliai posūkio kampą paskaičiuoja pagal stuburo pasilenkimo daviklio parodymus.
Iš viso pagaminti trys egzoskeleto variantai, pritaikyti skirtingo ūgio žmonėms. Vidutinis iš skeletų sveria viso labo 2,8 kilogramus. Iš likusių vienas yra truputi sunkesnis, kitas šiek tiek lengvesnis.
Egzoskeletas energiją gauna iš ličio-jonų akumuliatoriaus. Pilnai įkrauto akumuliatoriaus energijos pakanka 2 valandoms nenutrūkstamo ėjimo (judant 4,5 km/h greičiu).
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Izraelis pristatė karinį robotą-patrulį „Guardium“
2008 05 04 13:10Naujausias Izraelio karys gali matyti tamsoje, niekada nemiega poste ir nesiskųsdamas gali nešti 300 kg krovinį. Nepilotuojamą antžeminę transporto priemonę pavadinimu „Guardium“ karinės Izraelio pajėgos pristatė šį pirmadienį. Iš esmės tai yra vienas pirmųjų robotizuotų karių pasaulyje. Jis gali pavaduoti žmones vykdant pavojingas užduotis, taip sumažinant žuvusiųjų skaičių. Keturratį „Guardium“ taip pat galima valdyti nuotoliniu būdu tiesiai iš komandinio centro, esančio toli nuo veiksmų zonos.
Robotą galima komplektuoti su papildomomis videokameromis, naktinio matymo įranga ir įvairiais jutikliais. Be to, jis gali nešti ir mirtiną krovinį - ginklus. Patruliuodamas jis gali sekti iš anksto nustatytu kursu. Sunkumų nesudaro netgi miestų teritorijos - transporto priemonė „žino“, kaip įveikti sankryžas, atsižvelgia į kitas transporto priemones ir kelio ženklus.
Tikėkimės, jog šių mašinų programuotojai gerai pasistengė ir nepaliko jokių programavimo klaidų ar „skylių“.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Erdvėlaivių technologijos - vežimėliuose žmonėms su negalia
2008 05 02 10:10Pensilvanijos (JAV) mokslininkų komanda sukūrė robotizuotą vežimėlį žmonėms su negalia, kuris pats įsikelia į automobilį naudodamasis tokiais pačiais principais kaip ir erdvėlaiviai susijungimo vienas su kitu arba orbitine stotimi metu. Vežimėlis komplektuojamas su specialiu kompiuteriu, kuris papildomais šviesos lazeriais nustato atstumą iki reikiamų objektų ir taip „nuvairuoja“ transporto priemonę ant automobilyje sumontuoto keltuvo.
Pradinė mokslininkų ir inžinierių idėja buvo naudoti paprastą vaizdo kamerą, pagal kurios perduodamą vaizdą vežimėlio savininkas galėtų pats nuvairuoti jį iki keltuvo. Tačiau toks metodas pasirodė esąs per daug sudėtingas. Tada į vežimėlį buvo sumontuota kompiuterinė sistema, sekanti lazerio šviesos atspindį nuo dviejų vežimėlio ranktūriuose sumontuotų reflektorių. Pagal atspindžius nustatomas atstumas iki šių dviejų taškų bei jų padėtis. Taip galima pakankamai tiksliai suderinti keltuvo ir vežimėlio padėtis.
Bandymų metu vežimėlis į automobilį sėkmingai buvo įkeliamas 97,5% atvejų. Gaminį sukūrę Bethlehem’o Lehigh Universito (Pensilvanija, JAV) mokslininkai ketina bendradarbiauti su kompanija „Freedom Sciences“ ir pateikti produktą plačiajai rinkai. Deja, kosminės technologijos pasižymi ir “kosminėmis” kainomis - planuojama, jog vienas vežimėlis kainuos apie 30000 dolerių.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Karai su robotais - ne tokia jau ir fantastika?
2008 04 28 15:18 MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) |
|---|
Karai su robotais iki šiol tebėra fantastinė tema, tačiau labai žadinanti vaizduotę ir skatinanti audringas diskusijas. Šį kartą mes nesiplėsime į teorines ir prognozuojamas galimybes bei pavojus, o tiesiog papasakosime apie jau įvykusius atsitikimus, kurie kelia nerimą ir dar kartą įrodo, jog technika ir kompiuteriai ne visada yra prognozuojami.
Praėjusių metų rudenį internete pasirodė nemažai straipsnių apie kovines platformas TALON SWORDS, gaminamas kompanijos „Foster-Miller“. Tai sutapo su kompanijos spaudos pranešimu apie tai, jog pirmieji šio tipo robotai jau išsiųsti į Iraką, kur dalyvaus tikrose karinėse operacijose.
Šios modulinės platformos gali turėti arba manipuliatorių, kuris išminuoja minas ir atlieka kitus reikalingus darbus, arba įtvirtintą automatą – kulkosvaidį, kuriuo atidengiama ugnis į priešininkus. Vikšrai ir galingas maitinimo blokas robotą daro pakankami manevringą, o jo judėjimo greitis siekia 12 km/h.
Vėlesnėje modifikacijoje MAARS įdiegta GPS navigacija ir valdymo sistema, integruota į standartinę Amerikos armijoje naudojama valdymo sistemą. Vienas iš valdymo sistemos esminių užduočių – apsauga nuo draugiškos ugnies.
Daugiau skaitykite: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/11280/
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Dirbtinės gyvosios ląstelės ir nanobiorobotai
2008 04 26 12:57Šioje vaizdo medžiagoje - ištrauka iš dr. Rolando Maskoliūno Lietuvos TV laidos „Negali būti“ (2008-03-29), kurioje dr. Arvydas Tamulis pasakoja apie savo ir kolegų darbus, kuriant dirbtines gyvąsias ląsteles ir nanobiorobotus.
Dr. Arvydas Tamulis (VU Teorinės fizikos ir astronomijos instituto vyresnysis mokslo darbuotojas) dalyvauja ES COST D35 ir BP6 „Programuojamų dirbtinių ląstelių evoliucija“ (Programmable Artificial Cell Evolution (PACE) projektuose bei JAV Los Almos nacionalinės laboratorijos (LANL) projekte „Pirminių ląstelių susidarymas“ (Protocell Assembly (PAs). A. Tamulis kartu su kitais PACE partneriais yra įkūręs „Gyvybės technologijų Europos centrą“ (European Centre for Living Technology, ECLT) Venecijoje (žr. http.//www.ecltech.org/). ECLT reguliariai organizuoja darbo seminarus visiems pasaulio mokslininkams, dirbantiems dirbtinės gyvybės ir gyvybės atsiradimo srityje. Dr. A. Tamulis šiais metais ECLT būstinėje buvo susitikęs su LANL mokslininkais vykdant minėtus projektus ir aptarė technines detales bei rezultatus.
JAV LANL PAs ir ES BP6 PACE projektų mokslininkai gamina dirbtines gyvas kelių nanometrų dydžio ląsteles, kurios maitinasi riebalinių rūgščių pirmtakų molekulėmis. Tačiau tų dirbtinių ląstelių augimas yra mažai kontroliuojamas ir egzistuoja galimybė, kad jos gali mutuoti ir pradėti ėsti natūralios biosferos gyvius. A. Tamulio idėja yra panaudoti molekulinės elektronikos ir spintronikos loginius įtaisus, kad būtų galima reguliuoti dirbtinių ląstelių dauginimąsį.
Daugiau skaitykite: MokslasPlius.lt
D. Britanijos oro uostuose pasus tikrins robotai
2008 04 26 12:52D. Britanijos vidaus reikalų ministerijos Pasienio apsaugos tarnyba šią vasarą kai kuriuose šalies oro uostuose pradės automatizuotos pasų tikrinimo kontrolės sistemos bandymus, skelbia „The Register“.
Keliautojų pasus tikrins tam tikruose oro uostų kontrolės punktuose įrengta nauja techninė ir programinė įranga. Ji nuskenuotą žmogaus veidą palygins su jo biometriniame pase įrašyta informacija. Tokia kontrolės sistema veiks automatiškai ir leis atsisakyti iki šiol pasus tikrinančių pareigūnų.
Šalies imigracijos tarnybos darbuotojų teigimu, naująja pasų kontrolės sistema galės naudotis tik biometrinius pasus turintys D. Britanijos piliečiai. Pasak Imigracijos ministerijos atstovų, jei ši sistema pasiteisins, automatinis keleivių dokumentų tikrinimas bus pradėtas naudoti svarbiausiuose šalies oro uostuose.
Visuose nuo 2006 m. D. Britanijoje išduodamuose pasuose įrašomi jų savininkų biometriniai duomenys. Manoma, kad šalyje jau išduota apie 8 mln. biometrinių pasų. Kol kas automatinė tikrinimo sistema skenuos žmonių veidus, tačiau ateityje turėtų tikrinti pirštų atspaudus ir akies rainelės raštą.
„The Register“ pastebi, kad automatizuotos biometrinės kontrolės sistemos dar nėra pakankamai tikslios, kita vertus, saugumo specialistai pažymi, jog žmonių nuotraukas pasuose tikrinančių pareigūnų darbas taip pat anaiptol ne be priekaištų. Automatizuotas pasų tikrinimo sistemas kuriantys specialistai teigia, kad šiuo metu jų tikslumas atitinka pareigūnų, per savo pamainą patikrinančių šimtus žmonių atvaizdų, tikslumą.
Inf. šaltinis: Balsas.lt