Nuotraukos iš Robotchallenge 2010.

2010 04 11 22:33

RobotChallenge2010

Skyrius: Mūsų naujienos | Autorius: rodman | 1 komentaras

Robotą varys skirtingos vandens temperatūros

2010 04 08 13:00

JAV mokslininkai sukūrė pirmą povandeninį robotą, kuris yra varomas vien dėl natūralių vandens temperatūrų skirtumo, praneša „Live Science“.

NASA, JAV laivyno bei Amerikos universitetų mokslininkų komandos kūrinys – robotas „Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging“ (SOLO–TREC) galės atlikti visas okeanografiniam robotui įprastas operacijas.

Robotą varys skirtingos vandens temperatūros
SOLO–TREC, NASA nuotr.

Priduriama, kad naujoji technologija gali simbolizuoti naujos kartos autonomiškų povandeninių mašinų, skirtų stebėti ir tirti jūros gyvūnus, Žemės klimato ir vandenynų pokyčius, erą.

NASA ir JAV laivynas taip planuoja, kad ši technologija bus pritaikyta ir naujos kartos povandeninių laivų gamybai.

Iki šiol tradiciniai povandeniniai robotai turėjo vieną didžiulį trūkumą – išsekdavo jų energijos atsargos.

„Žmonės seniai svajojo apie mašina, kuri pagamina daugiau energijos nei sunaudoja“, – išradimą komentuoja Jackas Jonesas, vienas pagrindinių SOLO–TREC kūrėjų iš NASA.

84 kg sveriantis robotas energijos gauna iš pačio vandenyno, kuriame maišosi šiltas paviršiaus bei šaltas giluminis vanduo.

Robote įdiegta vaškinė substancija, pranešama, kuri išsiplečia, kai pajaučiamas šiltas vanduo, susitraukia – esant šaltesnei temperatūrai. Šie išsiplėtimai priverčia roboto viduje esantį tepalą cirkuliuoti.

Šis tepalas periodiškai užveda elektrą generuojantį hidraulinį motorą ir taip pakraunamos roboto baterijos. Šių baterijų energiją naudoja roboto hidraulinė sistema, kuri reguliuoja plaukimo kryptį.

Roboto variklis per valandą pagamina apie 1,7 vatų energijos – to užtenka, kad veiktų robote įdiegti mokslininkų instrumentai, GPS, komunikacijų ir kiti prietaisai.

Iki šiol robotas atliko per 300 bandymų.

Inf. šaltinis: LRT

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Japonijoje pasirodė robotai – žmonių antrininkai

2010 04 07 14:02

Robotus kuriantys Japonijos inžinieriai pristatė nepaprastai tikroviškai moterį imituojančią robotę „Geminoid F“, mokančią natūraliai šypsotis ir keisti veido išraišką.

Robotė - antrininkė ir jos originalas (dešinėje)
Robotė - antrininkė ir jos originalas (dešinėje).

Osakos universiteto (Japonija) Sumaniosios robototechnikos laboratorijos specialistai, bendradarbiaudami su robotus gaminančios bendrovės „Kokoro“ inžinieriais, pranešė pristatę labai tikroviškos išvaizdos nuotoliniu būdu valdomą robotę, imituojančią ją valdančios operatorės veido išraišką ir balsą. „Geminoid F“ pavadinta robotė buvo pagaminta imituojant jos „originalą“ – vyresnę nei 20 metų Japonijos moterį.

„Geminoid F“ turi ilgus juodus šilkinius plaukus, minkštą silikoninę odą ir tikroviškai imituojamus žmogaus dantis, todėl moka beveik natūraliai šypsotis, teigiama pranešime.

Kadangi robotės kūrėjai siekė maksimalaus tikroviškumo mėgdžiojant konkrečią moterį, „Geminoid F“ nėra tokia „judri“, kaip ankstesnieji robotų androidų modeliai. Joje yra tik 12 pneumatinių varikliukų, tuo tarpu ankstesniuose modeliuose jų skaičius siekdavo 46. Tačiau „Geminoid F“ stipriausioji pusė – ne kūno judesiai, o veido mimika ir gestai. Nuotolinio valdymo sistema stebi tikros moters veido išraiškas ir stengiasi jas atkartoti jos robotės – dvynės veide.

„Geminoid F“ – pirmasis bendrovės „Kokoro“ roboto - antrininko modelis, skirtas komerciniam naudojimui. Tokie robotai bus gaminami pagal užsakymą ir taps realių žmonių „klonais“. Manoma, kad jie galėtų tapti praktiniu viešbučių ar biuro priimamųjų automatizavimo sprendimu. Tiksli „Geminoid F“ kaina nenurodoma, tačiau pranešama, kad toks robotas turėtų kainuoti apie 100 000 JAV dolerių.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Tailande robotai-padavėjai aptarnauja lankytojus ir šoka

2010 04 07 10:46

Tailande esančio restorano savininkė Lapasarad Tanafant investavo į savo verslą 927 tūkstančius dolerių ir dabar miesto gyventojai ir svečiai turi galimybę gauti valgį iš roboto-padavėjo rankų.

Restoranas pavadintas XIX amžiaus pabaigoje – XX pradžioje gyvenusio japonų samurajaus Saito Chadžime garbei, todėl restorane klientus aptarnaujantys keturi robotai aprengti kaip samurajai.

Lankytojai gali užsakyti valgį sensoriniame ekrane ir pamatyti kaip po kurio laiko robotas jiems atneš jų patiekalą, o pertraukose jis pamėgins palinksminti lankytojus kažkuo panašiu į šokį.

Lankytojų saugumui mechaniniai padavėjai gali judėti tik iš anksto nustatytoje vietoje. Bet kas žino, gal būt šio mechanizmo mikroschemose jau gimsta keršto planas žmonijai už jo eksploataciją?

Inf. šaltinis: IT bazė

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Audi“ į lenktynes išleis automobilį be vairuotojo

2010 04 05 11:55

Automobilis – robotas „Audi TTS“ šiemet bandys įrodyti, kad garsiąją „lenktynių virš debesų“ trasą gali įveikti geriau už eilinius vairuotojus.

Kolorado valstijoje (JAV) rengiamos tarptautinės „Pike‘s Peak International Hill Climb“ automobilių lenktynės laikomos vienomis įtempčiausių pasaulyje – pakilimas maždaug 200 km/h greičiu į 2862 m aukštį per 156 posūkius, beveik 20 kilometrų ilgio trasai įkalnėje kylant vidutiniškai 7 proc., reikalauja itin puikių lenktynininko įgūdžių ir savitvardos. „Audi“ bendrovės ir Stenfordo universiteto (JAV) specialistai tikisi, kad jų ruošiamas „Audi TTS“ modelis galės tai padaryti ir be vairuotojo, rašo „Wired“.

„Audi TTS Shelley“ automobilis be vairuotojo ruošiasi rekordiniu greičiu įveikti prestižinių lenktynių trasą
„Audi TTS Shelley“ automobilis be vairuotojo ruošiasi rekordiniu greičiu įveikti prestižinių lenktynių trasą.

Pasak leidinio, rugsėjo mėnesį „Audi“ planuoja pasiekti „Pike‘s Peak International Hill Climb“ trasos įveikimo robotizuotu lenktyniniu automobiliu rekordą. Specialiai įrengtas „Audi TTS“ pačiose lenktynėse nedalyvaus, tačiau žiūrovų laukia ne mažiau įdomus ir jaudinantis reginys, nes „Audi“ atstovai jau dabar skelbia norintys stumtelėti robotizuotų automobilių technologiją „prie galimybių ribos“. Nors „Pike‘s Peak“ viršūnę automatinės mašinos pasiekdavo ir anksčiau, lig šiol nė vienai nepavykdavo lenktynių trasą įveikti didesniu nei 40 km/h greičiu. „Audi TTS“ šioje trasoje ruošiasi pasiekti greičio rekordą.

Skirtingai nuo ankstesnių be vairuotojų važiuojančių automobilių prototipų, kuriuose kelio stebėjimui buvo naudojami radarai, įvairūs davikliai ir vaizdo kameros, lenktyninės „Audi TTL“ navigacijos ir valdymo sistema remiasi GPS duomenimis ir kompiuterizuotomis inercijos matavimo priemonėmis. Elektroninio valdymo sistemą sukūrė JAV bendrovė „Electronic Research Lab“. Pasak jos atstovų, sistemos komponentai yra tokie maži, kad tilptų į batų dėžę.

Robotizuotos „Audi TTS“ modelis pavadintas „Shelley“ – „Audi“ lenktynininkės, pirmosios moters, laimėjusios „Pike‘s Peak International Hill Climb“ lenktynes, Michele Mouton garbei. „Shelley“ naudoja DGPS (differential GPS) sistemą, nustatančią automobilio padėtį 2 centimetrų tikslumu, nors jos „raiška“ važiuojant ant kalno gali padidėti iki 1 metro. Ratų greitį fiksuojantys davikliai ir akselerometras matuoja automobilio greitį, o giroskopas kontroliuoja pusiausvyrą ir kryptį. Elektroninėje „Shelley“ valdymo sistemoje naudojama „Sun Microsystems“ kompiuterinė įranga ir bendrovės sukurti algoritmai. Anot vyresniojo „Electronic Research Lab“ inžinieriaus Marcialo Hernandezo, „Shelley“ valdymui būtina skaičiuojamoji galia yra mažesnė, nei įprasto nešiojamojo kompiuterio.

Saugumą užtikrina atsarginės automobilio sistemos, nustačius techninę problemą, „Shelley“ pati save sustabdo. Tai gali padaryti ir jos techninės kontrolės grupės nariai: automobilis duomenis jiems siunčia realiuoju laiku, ir prireikus jį galima sustabdyti iki 32 kilometrų atstumu.

Šiame vaizdo siužete galima pamatyti, kaip „Shelley“, pati save vairuodama, važiuoja su žurnalo „Wired“ žurnalistais. Pasak leidinio, saugumo sumetimais „Audi“ inžinieriai nesutiko leisti jai važiuoti didesniu nei 60 km/h greičiu, tačiau tai nesutrukdė įvertinti šio robotizuoto automobilio galimybių.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotai išmoko lankstyti rankšluosčius

2010 04 03 16:34

Kalifornijos universiteto (JAV) robototechnikos specialistai išmokė robotus tvarkingai sudėti išskalbtus rankšluosčius.

Nors šis darbas iš pažiūros atrodo labai lengvas, inžinieriams teko gerokai paplušėti, kol išmokė PR2 pavadintą robotą šią procedūrą atlikti nepriekaištingai.

Tiesa, šis vaizdo įrašas, kuriame demonstruojamas naujas robotus kuriančių inžinierių pasiekimas, yra pagreitintas – PR2 darbuojasi tiksliai ir kruopščiai, bet ilgai: žiūrovams nusibostų laukti rezultato. Kita vertus, skalbyklų darbuotojams dar per anksti nerimauti dėl savo darbo vietų, nors juos pakeisiančių robotų perspektyva tapo kur kas realesnė.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Vokietijoje sukurtas kebabus kepantis robotas

2010 04 01 16:31

Vokietijoje vykstančioje specializuotojoje maisto mugėje buvo pristatytas pirmasis pasaulyje kebabus kepantis robotas.

Vokietijoje sukurtas kebabus kepantis robotas

FFDR-V1004 oficialiai vadinamas robotas suprojektuotas ir pagamintas bendrovės „Doner – Robotu“ užsakymu. Pasak jos atstovų, tai pirmasis pasaulyje kebabus gaminantis robotas, pasižymintis itin svarbiais privalumais – jis dirba labai greitai, tiksliai ir yra labai higieniškas.

Kebabai – tradicinis turkų patiekalas, pastaraisiais dešimtmečiais plačiai paplitęs visoje Vokietijoje. Joje šiemet net surengta specialiai kebabams skirta maisto pramonės mugė, kurios dalyviai gali įvertinti naujojo roboto sugebėjimus.

Jis nebijo karščio, todėl nepavargdamas gali darbuotis labai arti grilio. Mėsa pjaustoma nepriekaištingais griežinėliais – jie yra reikiamo storumo ir visiškai vienodi. Tuo rūpinasi skaitmeninė vaizdo kamera. Robotas yra labai našus, per valandą pagamina 120 kebabų porcijų. Be to, jis nečiaudi, nekosi, nerūko, nesloguoja, nečiupinėja kitų daiktų ir paviršių, o svarbiausia – nereikalaudamas atlyginimo gali darbuotis 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Android“ operacinės sistemos galimybės – „Arduino“ robotas

2010 04 01 10:00

DailyMobile.se tinklaraštyje, kuriame gausu informacijos susijusios su išmaniaisias telefonais bei kitais mobiliaisiais įrenginiais, pasirodė įdomus įrašas apie entuziasto sukurtą telefoną-robotą. Jo autorius, naršydamas internete, aptiko Cellbots.com tinklapyje viešinamą informaciją apie „Arduino“ vardu pakrikštytą robotą, kuris veikia „Android“ platformos pagrindu.

Kadangi šio kūrinio autoriaus eksperimentai su programinės įrangos, mobiliųjų įrenginių ir elektronikos prietaisų tarpusavio sąsajų kūrimu tik įgauna pagreitį, „Arduino“ neatrodo taip įspūdingai, kaip galėjote įsivaizduoti. Aptariamas robotas viso labo tėra plastikinis vėžimėlis su viduje įmontuotu elektriniu varikliu, specifinėmis elektroninėmis detalėmis bei viduryje, visu gražumu patupdytu „T-Mobile G1“ išmaniuoju telefonu. Ypatinga „Adruino“ savybė – gebėjimas atpažinti balso komandas ir atitinkamai į jas reaguoti, įgyvendinant paprasčiausius judesius (į priekį, atgal kairėn, dešinėn, apsisukti ir pan.).

Kaip visa tai atrodo, galite pažiūrėti vaizdo įraše. O susidomėjusiems asmenims patariame apsilankyti Cellbots.com tinklaraštyje, kur galėsite rasti informaciją apie roboto kūrimo eigą bei naujausius šio mažylio pasiekimus. Susigundžiusiems programuotojams, programiniai išeities kodai yra prienami šiame tinklapyje.

Inf. šaltinis: MobiNews.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | 1 komentaras

Robotai ir mes

2010 03 31 09:57

robot_px250.jpg

Šiame nuotraukų rinkinyje demonstruojami naujausi robotechnikos pasiekimai. Pačios įvairiausios paskirties robotai pastaraisiais metais „pajudėjo“ į kone visas žmogaus gyvenimo sritis, pradedant moksliniais tyrimais ir inžinerija, baigiant pramogomis ir paslaugomis.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Japoniški robotai – su žmonių dantimis

2010 03 28 11:42

Japonijoje pagamintas pirmasis žmogaus pavidalo robotas, skirtas tikroviškai imituoti dantų gydytojų pacientus.

„Hanako“ pavadintą robotą sukūrė Showa universiteto medicinos ir Waseda universiteto profesoriaus Atsuo Takanishi vadovaujami robototechnikos specialistai, jiems talkino robotų gamybos bendrovė „Tmsuk“, praneša „Physorg.com“.

„Hanako“

Pasak Japonijos mokslininkų, tai pirmasis pasaulyje robotas, skirtas odontologijos studentų praktiniams įgūdžiams tobulinti. „Hanako“ jau padėjo 88 Showa universiteto studentams pasiruošti klinikinės praktikos egzaminui.

Dantų gydytojo pacientą imituojantis robotas turi anatomiškai tikslią žmogaus burnos sandarą. Kaip ir žmonės, jis jaučia skausmą, kai, pavyzdžiui, studento rankoje krypteli dantį gręžiantis grąžtas, ir balsu dėl to pasiskundžia. „Hanako“ burnos ertmėje kaupiasi seiles imituojantis skystis, kurį reikia išsiurbti, robotas gali trukdyti studentui čiaudėdamas, instrumentais liečiant gomurį, jį pradeda pykinti – roboto kūrėjai ir gamintojai pasistengė tikroviškai imituoti tipiškiausias dantų gydytojo kėdėje atsidūrusio žmogaus fiziologines reakcijas, įskaitant dėl ilgai pražiotos burnos atsirandantį žandikaulio raumenų nuovargį.

Pranešama, kad 157 cm ūgio robote įrengtos 9 motorizuotos jungtys, kad jis galėtų judinti žandikaulius, liežuvį, rankas ir net akių obuolius. Į studentų klaidas robotas reaguoja balsu, pranešdamas, kad jam skauda, pakeldamas ranką, vartydamas akis ar imituodamas vėmimo refleksą, kurį aktyvuoja burnoje įrengti davikliai.

Pasak Showa universiteto Odontologijos klinikos vadovo pavaduotojo Koutaro Maki, masinei gamybai ruošiami pacientus imituojantys robotai – didelė pažanga lig šiol tradiciniais metodais ruošiamų studentų profesinio ugdymo srityje. Anot jo, universiteto studentai vis dar tarsi pameistriai stebi profesionalių gydytojų veiksmus, juos įsimena ir stengiasi atkartoti, o tai „nėra moksliška“. Pacientus iki šiol imituodavo specialių manekenų galvos, bet, studentų teigimu, mokydamiesi dirbti jie į juos negalėjo žiūrėti kitaip, kaip tik į daiktus. Tuo tarpu „Hanako“, nors su ja dirbti sunkiau, jau beveik panaši į tikrą pacientą.

Šiame vaizdo siužete galima pamatyti, kaip „Hanako“ naudojama ruošiant odontologijos studentus.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »