„RS stipendija“: Balansuojantis robotas

2010 12 16 14:52

Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Donatas Nenartavičius:

Suprojektuotas ir pagamintas mažas ir lengvas balansuojantis robotas. Dėl mažo svorio jis yra greitas ir vikrus, bet dėl mažo dydžio sunkiau įveikia dideles kliūtis.


Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/12/16/balansuojantis-robotas-2/

Skyrius: Mūsų robotai | Autorius: error | Komentuoti

Pietų Korėjoje sukurtas robotas žudikas

2010 12 09 18:59

P. Korėjos ginklų gamintoja bendrovė „DoDAMM“ pristatė autonominį sunkiųjų ginklų bokštelį, kuris automatiškai bet kuriuo paros metu aptinka ir nutaiko kulkosvaidį ar granatsvaidį į už kelių kilometrų esančius žmones.

„DoDAMM“ specialistų sukurtas karinis robotas „Super aEgis 2“ buvo pristatytas neseniai P. Korėjoje vykusioje parodoje „Korea Robot World 2010“. Tai sunkiesiems kulkosvaidžiams ir kitiems ginklams skirtas autonominis ginklų bokštelis, stebintis jam paskirtą teritoriją bet kokiomis oro sąlygomis ir bet kuriuo paros metu. Pastebėjęs draudžiamoje zonoje esantį judantį objektą, jis automatiškai nutaiko į jį šaunamąjį ginklą ir atidengia ugnį, teigiama bendrovės pranešime.

Pietų Korėjoje sukurtas robotas – žudikas

Tiesa, automatiškai fiksuoti taikinius ir į juos šaudyti „Super aEgis 2“ gali tik labai specifinėje vietoje – Šiaurės ir Pietų Korėjas skiriančioje demilitarizuotoje zonoje. Tai 4 kilometrų pločio juosta, esanti tarp abiejų valstybių sienų, besidriekianti per visą Korėjos pusiasalį. Teigiama, kad tai pati pavojingiausia vieta Žemėje, nes tūkstančiai abiejų Korėjų valstybinę sieną saugančių karių, įsitvirtinusių abiejose jos pusėse, į demilitarizuotoje zonoje pastebėtus asmenis pradeda šaudyti be jokio įspėjimo.

Dabar Pietų Korėja kai kurias savo sienos atkarpas gali patikėti saugoti ginkluotiems robotams. „Super aEgis 2“ gali net ir aklinoje tamsoje aptikti žmogaus ūgio judančius objektus iki 2,2 kilometrų atstumu. Taikiniai identifikuojami naudojant 35x optiškai didinančią CCD vaizdo kamerą bei dviejų apžvalgos kampų automatiškai fokusuojantį infraraudonųjų spindulių daviklį.

Tiksliai nutaikyti ant „Super aEgis 2“ bokštelio pritvirtintą 12,7 mm kalibro kulkosvaidį, 40 mm automatinį granatsvaidį ar kitokį ginklą (įskaitant „žemė-oras“ klasės raketas) padeda lazerinis taikiklis bei giroskopinis stabilizatorius. Kartu su vaizdo kamera jie įveda reikiamas korekcijas, kai dėl atatrankos taikiklis nukrypsta nuo taikinio, sakoma pranešime.

„Super aEgis 2“ sveria 140 kilogramų ir gali būti montuojamas transporto priemonėje. Taikytis ir šaudyti jis gali net ir tada, kai transporto priemonė važiuoja. Pranešama, kad šis robotas gali veikti ir neautomatiniu režimu, tai yra, kai sprendimą šaudyti ar ne priima operatorius. Autonominiai „Super aEgis 2“ „patruliai“, budintys pasienyje, su vadaviete ryšį palaiko per vietinį tinklą arba bevieliu ryšiu.

Kol kas neskelbiama, ar „Super aEgis 2“ jau įrengti pasienyje su Šiaurės Korėja, tačiau bendrovė „DoDAMM“ neslepia pradėjusi jų eksportą į Jungtinius Arabų Emyratus.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotų roko grupė

2010 12 09 14:31

„The Trons“ – tai jau trejus metus gyvuojanti robotų roko grupė iš Naujosios Zelandijos, surengusi daugiau nei 80 gyvo garso koncertų.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Po Meksikos piramidėmis robotai ieško valdovų kapaviečių

2010 12 05 16:36

Robotui aplankius Meksikoje, Saulės ir Mėnulio piramidžių pašonėje esančios milžiniškos archeologinės radimvietės Teotihuakano požemius, paaiškėjo, kad jais driekiasi maždaug prieš 2 tūkst. metų nutiestas tunelis, kurio „lubų“ skliautas yra puikiai išsilaikęs ir pakankamai stabilus, kad į tunelį būtų galima saugiai įeiti archeologams.

Archeologinė radimvietė Teotihuakanas, Meksika. ©americanarchaeologist.com
Archeologinė radimvietė Teotihuakanas, Meksika
©americanarchaeologist.com

Notuoliniu būdu valdomas, vaizdo kameromis ekipuotas 30 cm aukščio robotas, actekų lietaus dievo garbei pavadintas „Tlaloque-1“, pasiekė į 4 metrų pločio koridorių, kuriuo nuvažiavo tyrinėti tunelio būklės.

Roboto nufilmuoti vaizdai byloja, kad įėjimas į tunelį nuolaužomis buvo užverstas beveik iki lubų. Taip galėjo atsitikti maždaug 200–250 metais po Kristaus gimimo.

Toliau skaitykite: http://www.elektronika.lt/articles/knowledge/26227/

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Save kuriantys robotai

2010 12 04 08:04

Moksliniuose fantastiniuose filmuose save kuriantys ir besidaugiantys robotai – ne naujiena. Bene garsiausias pavyzdys – terminatorių civilizacija, mėginanti sunaikinti žmoniją. Vokietijos mokslininkai, dirbantys Fraunhoferio institute, nusprendė surizikuoti. Jie sukūrė genetinius robotus, kurie gimsta ne iš šventosios dvasios, o iš genetinių algoritmų ir trimačio spausdintuvo.

Ką padarė mokslininkai? Jie sukūrė kompiuterio algoritmą, įvertinantį aplinkos faktorius, fizikos dėsnius, atliekamą užduotį ir pan. Kompiuterinė programa į tai atsižvelgia, konstruodama konkrečiai užduočiai skirtą robotą. Įsivaizduokite, kad ateityje kosminis, automatinis, bet tokia programa aprūpintas zondas nusileidžia kokioje nors planetoje ir, įvertinęs situaciją, ima konvejeriniu būdu gaminti kolonizacijai ar kitiems darbams skirtus optimaliai sukonstruotus robotus.

Ši autonomiškai kurianti programa įvertina, kokiu paviršiumi judės būsimas kūrinys, ar jam teks plaukti, o gal lipti siena? Rezultatai gali būti įvairūs, kaip evoliucijos procesų valdomoje gamtoje. Todėl šie robotai vadinami genetiniais, kaip ir algoritmas. Neišvengiama ir robotinių mutacijų. Atrodo, kad pamažu artėjame prie kai kurių rašytojų fantastų ir režisierių numatomos pavojingos ateities.

Save kuriantys robotai

Taip atrodo vadinamieji genetiniai robotai, sukonstruoti iš cilindrinių vamzdelių ir lanksčių (rutulinių) jungčių. Juos kuria kiti robotai. Konstrukcija priklauso nuo užduoties.

Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„ECCEROBOT“ – su skeletu ir raumenimis

2010 11 29 15:25

Grupė Europos mokslininkų ir inžinierių kuria robotą humanoidą „Eccerobot“. Jo išskirtinis bruožas – judėjimo aparatas. Robotas turi skeletą, raumenis, sausgysles, pagamintus iš elastingo polimero. Iš viršaus jis bus padengtas polimeriniu apvalkalu („oda“). Roboto viduje bus daugybė įvairiausių daviklių. Valdymo sistema, sukurta panaudojus dirbtinio intelekto principus, leis robotui sąveikauti su aplinka ir kitais žmonėmis.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotas, pagamintas iš bombonešio po 45 metų vėl išvydo dienos šviesą

2010 11 27 15:17

Jis nėra protingas ir juda labai lėtai savo sunkiomis metalinėmis kojomis. Tai vienas pirmųjų Didžiojoje Britanijoje sukurtų humanoidinių robotų. Jis buvo sukurtas po Antrojo pasaulinio karo ir net 45 metus buvo pamirštas išradėjo garaže.

Buvęs Karališkųjų oro pajėgų karininkas Tony Sale‘as sukūrė neįtikėtiną 182,88cm ūgio robotą, George‘ą, 1950 metais, naudodamas už 15 svarų sterlingų įsigytą Velingtono bombonešio metalo laužą. Tuo metu didžiulis ir vaikščioti galintis robotas nustebino žmones. Deja, technologijoms sparčiai žengiant į priekį ir atsirandant vis protingesniems robotams, T. Sale‘as savo kūrinį paliko dulkėti garaže. Tačiau dabar, po beveik penkių dešimtmečių, vyras ištraukė į dienos šviesą radijo bangomis valdomą robotą. Tam, kad prikeltų savo kūrinį naujam gyvenimui, T. Sale‘ui prireikė tiesiog įstatyti keletą baterijų ir robotas pradėjo judinti savo metalines galūnes.

Robotas, pagamintas iš bombonešio po 45 metų vėl išvydo dienos šviesą

„Aš jį ištraukiau iš garažo, kur robotas praleido 45 metus, – pasakoja T. Sale‘as. – Nebuvau tikras, ar jis vis dar veiks, tačiau jis veikė. Alyva sutepiau jo lanksčias dalis ir įstačiau kelias baterijas. Robotas sujudėjo. Tai buvo nuostabi akimirka.“

Pirmą kartą roboto kūrimo idėja T. Sale‘o galvoje atsirado, kai jam buvo vos 12 metų. Tada naudodamasis „Meccano“ instrukcijomis jis sukūrė nedidelį vaikščiojantį robotą. 1947 metais vyras, kuriam tuo metu tebuvo 17 metų, sukūrė jau daug tobulesnį, radijo bangomis valdomą antrąjį robotą.

Inf. šaltinis: Alfa.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Sužeistus amerikiečių karius iš mūšio lauko išneš robotai

2010 11 26 10:06

JAV sukurti specialūs robotai, skirti sužeistų karių evakuacijai iš karo veiksmų zonos, pranešė „Defencetalk.com“. Naujojo roboto BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) bandymai visus metus buvo vykdomi JAV kariuomenės poligone Džordžijos valstijoje, sakoma pranešime.

BEAR robotas valdomas nuotoliniu būdu. Operatorius jį valdyti gali arba naudodamas kompiuterinę pirštinę, fiksuojančią jo rankos judesius, arba specialią šaunamojo ginklo buožę.

Sužeistus amerikiečių karius iš mūšio lauko išneš robotai

Šis robotas turi vaizdo kamerų ir daviklių rinkinį bei rankas, galinčias pakelti iki 230 kg masės krovinius. Jei smūgio banga ar kitoks fizinis poveikis robotą parverstų ant žemės, jis sugebės pats atsistoti.

Pranešama, kad šiuo metu kuriama nauja BEAR versija, kuri esą galės būti pusiau savarankiška, kur kas nuovokesnė bei sugebės vykdyti sudėtingesnes užduotis.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Land Crawler eXtreme“ – 12 kojų robotas

2010 11 25 14:00

Robotas sveria 12 kilogramų, bet gali pavežti 80 kilogramų sveriantį krovinį. Juda lėtokai, kelia daug triukšmo, laiptų neįveiks, bet bent gražu žiūrėti į tas judančias kojas. Be krovinio robotas gali judėti iki 3 valandų su vienu įkrovimu (7,2 V 5000 mAh Ni-MH ). Su 75 kg kroviniu – 45 minutes.

Inf. šaltinis: Radiocool.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Panevėžyje – pramoninių ir mobiliųjų robotų laboratorijos

2010 11 23 13:11

Kauno technologijos universiteto Panevėžio institute atidarytos pramoninių ir mobiliųjų robotų laboratorijos yra pirmosios tokios Lietuvoje. Kol kas čia pastatyti penki naudoti robotai, pagaminti Japonijoje ir Švedijoje. Jie buvo naudojami „Ekrano“ gamykloje, kuri vėliau bankrutavo. Dažytojais dirbusius robotus studentai perprogramavo ir pritaikė studijoms.

Inf. šaltinis: DELFI.TV

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | 1 komentaras

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »