Sukurtas mūryti mokantis robotas
2015 07 01 09:36Vienas iš nedaugelio statybų darbų, kuris tūkstančius metų yra atliekamas rankiniu būdu, yra plytų mūrijimas. Tačiau dabar tai gali pasikeisti – Australijoje buvo sukurtas pirmasis pasaulyje robotas, galintis šią operaciją atlikt be žmogaus pagalbos.
Robotas „Hadrian“ gali ne tik sumūryti plytų sieną, bet prieš darbo pradžios analizuoja 3D CAD failą ir pagal jį suplanuoja optimalų blokų tarpusavio išdėstymą bei apskaičiuoja visas laidams ir vamzdžiams reikalingas angas.
Darbo metu statybos mašinai net nereikia daug judėti, nes roboto rankos ilgis yra 8,5 metrai ir ji gali ne tik padėti plytas, bet taip pat savarankiškai pakloja skiedinį.
„Hadrian“ per valandą gali sumūryti maždaug tūkstantį plytų, arba vieną nedidelį namą per dvi dienas, tai yra apie 150 namų per metus.
Inf. šaltinis: TopCom.lt
Pirmojo asmens perspektyvos dronų lenktynės
2015 06 30 15:22Apleistuose Melburno sandėliuose aukštųjų technologijų entuziastai organizuoja pogrindines dronų lenktynes.
Daugiau nei 30 dronų pilotų susirinko išbandyti savo skraidyklių bei jų valdymo gebėjimų greičio lenktynėse. Jie praleido valandas, konstruodami savadarbius dronus ir montuodami juose vaizdo kameras.
Pirmojo asmens vaizdo perspektyvos lenktynių dalyviai naudoja specialius akinius, kurie jiems leidžią į pasaulį pažvelgti drono akimis. Galimybė regėti tai, ką mato iki 60 km/h greitį pasiekiantis dronas, lenktynininkams išties suteikia gerą adrenalino dozę.
Vienas iš varžybų dalyvių, Darrenas Frenchas teigė, jog šios lenktynės sukelia priklausomybę, panašiai kaip ir kompiuteriniai žaidimai. Kuo daugiau skiri tam laiko, tuo daugiau nori lenktyniauti.
Skriejant dideliu greičiu tarpusavio susidūrimai ir avarijos neišvengiamos ir tai lenktynėms prideda papildomo jaudulio. Lenktynininko Chado Nowako teigimu, susidūrimai padaro varžybas įdomesnes.
Nowakas, kuris taip pat užsiima skrydžiais sklandytuvu, teigia, jog dronai leidžia atlikti tokius sudėtingus triukus, kurių joks lėktuvo pilotas neišdrįstų net pabandyti pakartoti. Dronai suteikia beribę laisvę tiesiog šėlti ore.
Dėl savo puikių pasiekimų dronų lenktynėse, Nowakas gavo kvietimą vykti į Kaliforniją, kur liepą vyks JAV Nacionalinis dronų čempionatas. Tai bus pirmasis tokio tipo renginys Amerikoje, o jo nugalėtojas gaus 10 000 dolerių prizą.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Tarakonų įkvėptas robotas įveikia ankštas erdves
2015 06 30 08:32Kartais įkvėpimą galima rasti net keisčiausiose vietose. Net ant virtuvės grindų, voniose bei šiukšliadėžėse.
Gamta yra puiki dizainerė, todėl mokslininkai, norėdami sukurti geresnius robotus, neretai stengiasi imituoti įvairius gyvūnus. Jie jau išsiaiškino, kaip mechaninius sutvėrimus priversti šokinėti per kliūtis, bei kaip išmokyti robotą ir toliau judėti, net netekus galūnės. Dabar Kalifornijos Berklio universiteto mokslininkai išmokė robotą prasisprausti per ankštas erdves. Tai jiems pavyko, imituojant apvalią tarakono kūno formą, praneša naujienų portalas „Quartz“.
Šią savaitę mokslininkai apie savo sukurtą tarakono tipo robotą paskelbė žurnale „Bionspiration & Biometrics“.
Kiti robotai, susidūrę su ankštomis, maždaug jų pačių dydžio erdvėmis – paprasčiausiai užstrigs ir nebegalės pajudėti. Tuo tarpu robotinio tarakono kūnas yra apgaubtas aptakios elipsoido formos kiautu. Tai leidžia robotui prasisprausti pro siaurus plyšius, lyg tikram tarakonui.
Bandymu metu, nuo roboto nuėmus aptakų kiautą, jis paprasčiausiai atsitrenkdavo į kliūčių sieneles ir nebegalėdavo judėti pirmyn. Tačiau su kiautu robotui pavyko įveikti kur kas siauresnius plyšius.
Deja, kaip pastebi portalas „Quartz“, robotas-tarakonas nepuola slėptis, vos tik įjungus šviesą.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
„Hadrian“ – robotas, galintis pastatyti namą per dvi dienas
2015 06 29 09:39Australų inžinierius sukūrė robotą, kuris geba pastatyti namą per dvi dienas ir gali nesustodamas dirbti dieną iš dienos, ręsdamas būstus žmonėms.
Žmonės-darbininkai namą stato apie 4–6 savaites. Jiems taip taip pat reikia poilsio dienų savaitgaliais bei atostogų. Robotas gali dirbti kur kas greičiau, o taip pat jis niekada nepavargsta.
Robotas „Hadrian“ gali perimti mūrininkų darbą. Tačiau jo kūrėjo Marko Pivaco teigimu, robotas ir buvo sumanytas tam, kad užpildytų šių darbuotojų stygių. Statybų pramonės darbuotojų amžiaus vidurkis vis didėja, todėl robotas turėtų rasti savo nišą.
Pivaco teigimu, žmonės mūrija rankomis apie 6000 metų ir nuo pat industrinės revoliucijos pradžios, bandyta automatizuoti plytinių pastatų statybos darbus. Tačiau nepaisant begalės bandymų, plytų mūrijimas beveik visada atliekamas tik rankų darbu.
„Hadrian“ robotas geba per valandą sumūryti 1000 plytų. Per metus jis galėtų pastatyti apie 150 namų.
Robotas išnagrinėja pastato brėžinius, nustato, kur bus mūrijamos sienos ir kaip bus dedamos plytos, o tada jas pjausto ir deda į reikiamas vietas. „Hadrian“ turi 8,5 metrų ilgio ranką, kuria deda plytas bei aptepa jas cemento skiediniu.
Pivacas teigė, jog šiuo metu kuria komercinę roboto versiją, kurią pirmiau pristatys Vakarų Australijoje, o vėliau žada pasiūlyti ir pasaulinei rinkai.
Inf. šaltinis: TopCom.lt
Prancūzija pristatė savo kuriamą kovinį droną
2015 06 26 09:24Praėjusią savaitę vykusioje „Paris Air Show“ parodoje Prancūzijos Gynybos ministerija pristatė savo būsimą oro pajėgų pasididžiavimą – skraidančio sparno tipo kovinį droną. Skraidyklė kuriama kartu su Didžiąja Britanija. Tikimasi, kad šie atakos dronai prancūzų naikintuvams talkins 2030 metais.
Dronas gavo kodinį pavadinimą FCAS – reiškiantį „Future Combat Air System“ (liet. „Ateities Oro Kovos Sistema“). Drono kūrėjai įkvėpimo sėmėsi iš ankstesnės prancūzų ir britų kartu kurtos nEUROn bepilotės skraidyklės į orą pakilusios 2012-aisiais. O taip pat ir britų „Taranis“ drono, pirmą savo skrydį atlikusio prieš du metus. Manoma, kad ši kovinė skraidyklė bus rimčiausias konkurentas amerikiečių X47B projektui.
Minėtosios parodos metu Prancūzijos gynybos ekspertai teigė, jog šis kovinis dronas skirtas ankstyviems misijų etapams. Jis pirmasis turėtų įsiveržti į kovos lauką. FCAS efektyviai praskins kelius kitiems skraidantiems aparatams, tokiems kaip „Dassault Rafale“ naikintuvai.
Šiems dronams bus patikėti patys pavojingiausi kovinių misijų etapai – oro gynybos sistemų naikinamas bei taikinių priešo teritorijoje identifikavimas ir žymėjimas. FCAS bus nepastebimas priešo radarams. Teigiama, kad jis palieka vos laumžirgio dydžio „radaro pėdsaką“. Tai skamba fantastiškai, žinant, kad skraidyklės sparnų plotis sieks apie 16 metrų. Kai FCAS atliks savo atakos misiją, į teritorijas įskris pilotuojami koviniai lėktuvai ir atliks mažiau pavojingas užduotis.
Prancūzijos gynybos viešųjų pirkimų biuras – DGA leido keliems lankytojams (pirmoji parodos diena buvo skirta tik profesionalams ir ekspertams) iš arti pažvelgti į misijų simuliacijas dideliame išlenktame vaizdo ekrane. Išbandžiusieji šią simuliaciją galėjo patys pasirinkti drono veiksmus ir nuspręsti, kuriuos taikinius – artilerijos baterijas bei šarvuotas transporto priemones – subombarduos FCAS dronas.
Virtualių demonstracijų metu du FCAS atakos dronai sunaikino priešlėktuvinių raketų bateriją, o tada darbą perleido Rafale naikintuvams. Ar iš tiesų FCAS bus toks efektyvus? Regis, teks palaukti 2030-ųjų, kad tai paaiškėtų.
DGA atstovų teigimu, FCAS dronas kurtas, galvojant apie intensyvaus pavojaus misijas, kurių metu tenka susidurti su gerai gynybiškai įsitvirtinusiomis priešo pajėgomis.
Iki šiol Prancūzija kūrė tik žvalgybinius dronus, neskirtus antžeminių taikinių atakoms. FCAS gerokai skirsis nuo šių žvalgybos bei kitų pasaulyje naudojamų atakos dronų, tokių kaip amerikiečių „Reaper“. Teigiama, kad FCAS galės savarankiškai veikti „nepalankiose erdvėse“. DGA ekspertų teigimu, norint priešiškoje teritorijoje skraidinti žvalgybos arba dabar naudojamus atakos dronus, būtina kartu naudoti dominavimą ore užtikrinančius fronto naikintuvus. Šiuolaikiniai dronai nėra pajėgūs savarankiškai apsisaugoti nuo priešininko atsakomųjų puolamųjų veiksmų, o ypač nuo atakų iš oro.
Tuo tarpu FCAS, nors irgi nebus pajėgus dalyvauti dvikovose su priešininko naikintuvais, pasižymės kur kas didesniais gynybiniais pajėgumais.
FCAS projektas prasidėjo praėjusių metų lapkritį, kai Prancūzija ir Didžioji Britanija sutiko bendradarbiauti. Prieš tai Prancūzija kartu su keliomis kitomis Europos šalimis sukūrė „nEUROn“ atakos droną. Tuo tarpu Didžiosios Britanijos gynybos ministerija pasauliui pristatė gan analogišką Taranis skraidyklę. Tiek „nEUROn“, tiek Taranis buvo „technologinės demonstracijos“, veikiau skirtos išbandyti naujas dronų koncepcijas, o ne realiam panaudojimui mūšiuose skirtos skraidyklės. FCAS dronas remsis abiejų šių projektų patirtimi ir bus skirtas ne tik skrydžių demonstracijoms, bet su savimi gabens ir ginkluotę.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Dronai okupuoja Holivudą
2015 06 25 10:19Dronai pasitelkiami įvairiems filmavimo darbams – nuo filmų ir reklamų kūrimo iki sporto rungtynių fiksavimo. Tiesa, vis dar opiu klausimu išlieka jų panaudojimo saugumas.
Dronai leidžia filmų kūrėjams eksperimentuoti su oro kinematografijos galimybėmis ir daryti tai tokiais būdais, kurie ankščiau buvo neįsivaizduojami. Nuo muzikinių vaizdo klipų iki kvapą gniaužiančių sporto akimirkų – „The Wall Street Journal“ žurnalistė Ellen Gamerman apžvelgia šiandienos dronų panaudojimo filmavimuose tendencijas.
Keturi aktoriai peršoka nuo vieno pastato stogo ant kito ir pasileidžia bėgti tarp ant virvių iškabintų skalbinių eilių. Visą tą laiką juos seka kamera, kuri yra taip arti, kad net galima aiškiai įžiūrėti jų veidus. Visą tai – kadras iš naujojo Bogotoje nufilmuoto serialo „Narcos“, vaizduojančio narkotikų kartelių karus. Ši scena per daug intymi, kad ją būtų galima filmuoti sraigtasparniu, bet taip pat ir per daug įtempta, kad ją būtų galima tinkamai nufilmuoti nuo žemės.
Scenos filmavimas patikimas dronui. Maža bepilotė skraidyklė, varoma ant aštuonių voriškų kojų pritaisytais propeleriais, pakyla nuo žemės. Du vyrai valdo droną ir jo kamerą, žaidimo konsolių vairalazdėmis primenančiais valdytuvais.
Neseniai dronai buvo pasitelkti filmuojant įkaitų sceną filme „Scandal“, o taip pat skriejo ratais aplink atlikėją Mary J. Blige, naujausiame jos muzikiniame vaizdo klipe. Dronas skriejo virš Kremliaus, filmuojant šeštąją filmo „Fast and Furiuos“ dalį bei vijosi iš paskos katerį virš Bankoko Chao Phraya upėje, sukant greit pasirodysiančią juostą „Mechanic: Resurection“. Bepilotė skraidyklė skrido virš girių, filme „Into the Woods“. Dar vienas dronas netrukus fiksuos Kinijos peizažus naujajam Matto Damono filmui „The Great Wall“.
Kompanijos „Team5“ dronas filmuoja sprogimų scenas naujajam TV serialui „Narcos“ (Rob Gluckman nuotr.)
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/pazintiniai/50326/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Kompiuterinis žaidimas „Minecraft“ padeda tobulinti robotus
2015 06 23 18:26Browno universiteto (JAV) mokslininkai kuria naują algoritmą, kuris padės robotams geriau planuoti jų veiksmus atsidūrus sudėtingoje aplinkoje. Algoritmas kuriamas siekiant padaryti robotus naudingesnius realybėje, tačiau jo kūrimui mokslininkai pasitelkė virtualų pasaulį – kompiuterinį žaidimą „Minecraft“.
Paprastų veiksmų planavimas robotams yra sudėtinga užduotis. Žmonės atlikdami užduotį intuityviai ignoruoja aplinkoje esančius pašalinius objektus ar reiškinius, kurie nėra susiję su užduotimi tuo metu. Deja, robotai to daryti nesugeba ir tai kelia sunkumų jiems planuojant savo veiksmus. Atlikdami užduotį dauguma robotų apsvarsto visus galimus veiksmus su įvairiais objektais, kol nusprendžia kuris veiksmas yra tinkamas. Sudėtingoje aplinkoje, tai priveda prie taip vadinamo „būsenos – erdvės sprogimo“ (angl. state – space explosion) – veiksmo pasirinkimų galimybių tiek daug, kad jie apkrauna roboto mąstymą. Naujasis algoritmas gali padėti išspręsti šią problemą.
Naujas algoritmas papildo standartinį robotų planavimo algoritmą. Naudojami į tikslą orientuotų veiksmų rinkiniai – objektų ir veiksmų, kurie labiausiai tikėtina, jog tam tikroje erdvėje, leis pasiekti tikslą, komplektai. Algoritmo naudojimas leidžia robotui išmokti šiuos veiksmų rinkinius tam tikrai užduočiai per bandymų ir klaidų metodą.
Kompiuterinis žaidimas „Minecraft“ suteikė idealią erdvę išbandyti, kaip algoritmo dėka išmokti elgesio būdai pritaikomi veiksmų planavimo procese. Žaidimas „Minecraft“ – tai niekada nesibaigiantis žaidimas, kuriame žaidėjai trimatėje erdvėje stato arba griauna įvairių medžiagų blokus, tyrinėja aplinką, ieško išteklių. Browno universiteto kompiuterių mokslo docentė Stefanie Tellex sako, kad žaidimas „Minecraft“ puikiai pademonstruoja problemą, su kuria susiduria robotai. Pasak jos, žaidime pateikiame didžiulė erdvė, kurioje žaidėjas gali atlikti daug įvairių veiksmų.
Žaidime mokslininkai sukurdavo tokias sąlygas, kuriose algoritmas turėdavo surasti geriausią būdą išspręsti problemą. Vėliau, po kelių bandymų, jų „Minecraft“ veikėjas buvo perkeliamas į naują aplinką ir situaciją, kurios jie nebuvo matę anksčiau ir žiūrėjo, kaip algoritmas sugebės pritaikyti tai, ką išmoko anksčiau, naujoje situacijoje. Rezultatai parodė, kad naujasis algoritmas sugebėjo daug greičiau išspręsti naujas problemas nei standartinis veiksmų planavimo algoritmas.
Mokslininkai neapsiribojo bandymais vien tik virtualiame pasaulyje. Išbandę algoritmą žaidime, jie atliko bandymus ir realybėje. Algoritmas buvo įdiegtas į robotą, kuris turėjo padėti žmogui iškepti pyragėlius. Robotas žinojo kelis užduočiai tinkamus veiksmus. Pavyzdžiui, kad kiaušinius dažnai reikia suplakti. Taigi kai roboto darbo vietoje atsirado kiaušinių dėžutė, jis sugebėjo tai susieti su turima informacija ir suprato, kad juos reikia suplakti.
S. Tellex sako, kad naujasis algoritmas padės robotams geriau orientuotis nestruktūrizuotoje aplinkoje. Šis mokslininkų darbas taip pat atskleidžia virtualių erdvių, tokių kaip „Minecraft“, naudą kuriant bei tobulinant realiame pasaulyje veiksiančius robotus. Mokslininkų komanda ir toliau tobulins algoritmą, naudodami šią virtualią platformą.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Pirmąją asmeninių robotų „Pepper“ partiją pardavė per vieną minutę
2015 06 23 08:11Pirmąją asmeninių robotų-humanoidų „Pepper“ partiją, kurią sudarė 1000 gaminių, įmonė „SoftBank Robotics Corp.“ Japonijoje sugebėjo parduoti per vieną minutę. Vieno roboto, kuris buvo sukurtas bendradarbiaujant su „Aldebaran Robotics SAS“, kaina yra apie 1800 JAV dolerių.
„Pepper“ gali kalbėti, atpažinti žmogaus emocijas, reaguoti į jo nuotaikas ir prisilietimus, taip pat moka atlikti įvairias užduotis. Robotas buvo pristatytas praėjusių metų birželį. Anonso metu „SoftBank“ prezidentas Sonas Masayoshi „Pepper“ apibūdino kaip pirmąjį pasaulyje asmeninį robotą, kuris turi emocijas.
„Šis robotas gali būti skirtingose būsenose, priklausomai nuo aplinkybių ir žmogaus veido išraiškos“, – spaudos konferencijoje tvirtino Sonas Masayoshi. Pasak gamintojų vadovo, humanoidas gali žmogui pakelti nuotaiką, būti aktyvus, o kartais, netgi pajusti vienatvę.
Tikimasi, kad pirmasis tūkstantis klientų, kurie suspėjo užpildyti išankstinį užsakymą internetu, savo robotus gaus liepos mėnesį. Tada užsakymų priėmimas bus vėl atnaujintas.
Inf. šaltinis: TopCom.lt
Robotinė ranka padės JAV kariams niekada neprašauti
2015 06 22 23:26JAV kariai greitu metu gali būti aprūpinti robotiniais rankų egzoskeletais, suteikiančiais jiems mirtiną taiklumą. Pasak prietaiso kūrėjų, net ir nustojus jį dėvėti, šaulio ranka stabiliau valdo ginklą.
Danas Baechle, robotinės rankos projekto „Maxfas“ tyrimų vadovas teigė, jog jo kompanijos kuriama sistema veikia panašiai kaip ir stabilizatoriai vaizdo kamerose.
Anot Baechle, tereikia tik įsivaizduoti, kokią naudą iš vaizdo stabilizatorių gauna fotografas, fiksuodamas judančius objektus. „Maxfas“ suteikia tokį pat stabilumo lygi, kuomet taikomasi į taikinį ir paleidžiamas šūvis. Sistema pajaučia net ir menkiausius rankos virpesius, apie kuriuos žmogus net nepagalvoja.
Nors kontrolės algoritmai ženkliai sumažina rankos drebėjimą, tačiau „Maxfas“ egzoskeletas nesurakina ir neapsunkina jos judesių. Šaulys gali be vargo pakeisti jos poziciją.
Dabartinis prototipas, prie kurio kūrimo prisidėjo ir JAV Armijos tyrimų laboratorija, pagamintas, naudojant masyvų, motorais aprūpintą rėmą. Apyrankės, kuriose įtaisyti akselerometrai ir giroskopai pritaisomos prie šaulio dilbio ir žasto. Šie jutikliai gali pajusti net menkiausią rankos virpėjimą. Šie duomenys perduodami mikroschemoms, išanalizuojami ir egzoskeletas ima taikyti atsakomuosius, nedidelės galios veiksmus, taip siekdamas panaikinti rankos drebėjimą.
Baechle tikisi pagaminti robotinę ranką, kurią karys nesunkiai galėtų panaudoti mūšio lauke. Ji turėtų būti lengva, kompaktiška, bei nevaržyti kūno judesių.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
JAV armija išbando naują mini droną
2015 06 19 21:08PD-100 – tai naujasis JAV karių žvalgybos dronas, kurį galima nešioti prisegtą prie diržo. Šis vos 18 gramų sveriantis mažylis apginkluotas ne tik įprastinėmis vaizdo, bet ir šiluminėmis kameromis.
Anot oficialių pranešimų spaudai, JAV armijos specialiosios pajėgos jau keletą mėnesių atlieka bandymus su į delną telpančiais „PD-100 Black Hornet“ dronais.
Nors rinkoje pasirodė daugybė miniatiūrinių bepiločių skraidyklių, tačiau mažytį sraigtasparnį primenantis PD-100 modelis geba teikti tiesioginę aukštos kokybės vaizdo transliaciją bei išsilaikyti ore net 25 minutes. Tiesa, iš kitų konkurentų šis dronas išsiskiria ir įspūdinga kaina, kuri siekia net 40 000 JAV dolerių.
Dronas transportuojamas prie diržo prisegamoje dėžutėje, todėl jis visad bus šalia, kai mūšio lauke prireiks papildomų akių. Visi PD-100 skraidyklės užfiksuoti vaizdo duomenys siunčiami į dėklą ir jame saugomi, taip apsisaugant, kad vertinga informacija nepatektų į priešo rankas. Droną galima valdyti vaizdo žaidimų konsolės vairalazdę primenančiu valdytuvu arba iš anksto nustačius jo kelionės maršrutą.
PD-100 dronas jau naudojamas Didžiosios Britanijos karių, kurie skraidyklę pasitelkė misijose Afganistane. Dronas užsitarnavo gerą vardą, padėdamas aptikti snaiperius, apieškant pastatus bei identifikuojant užminuotas teritorijas.
Inf. šaltinis: Robotika.lt