Atliktas pirmasis sėkmingas iš kosmoso valdomo roboto bandymas
2013 07 04 12:37JAV Nacionalinės aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA) šio mėnesio pradžioje Tarptautinę kosmoso stotį (TKS) pavertė valdymo centru, iš kurio astronautui pavyko nuotoliniu būdu kontroliuoti Žemėje esantį robotą, praneša Phys.org.
Sėkmingai įvykdytas roboto valdymo bandymas yra pirmasis tokio tipo eksperimentas, kuriame išbandytos ateities operacijose galimam robotų nuotoliniam valdymui reikalingos technologijos bei įgūdžiai. Tokio tipo robotai turėtų būti naudojami būsimuose misijose Mėnulyje arba Marse.
Šio mėnesio pradžioje vykstant kosminių technologijų testavimo darbams, NASA astronautas ir Tarptautinės kosmoso agentūros skrydžių inžinierius Chrisas Cassidy‘is iš TKS nuotoliniu būdu valdė nedidelį keturratį „K10“ robotą, kuris tuo metu buvo Kalifornijoje įsikūrusiame NASA „Ames“ tyrimų centre. Robotui buvo nurodyta imituoti poliamido antenos dislokavimą specialiai sukurtame poligone.
C. Cassidy‘is robotą valdė realiu laiku, matė jame įmontuotų kamerų transliuojamą vaizdą, taip pat nuolatos stebėjo įvairią telemetrinę informaciją – duomenis apie nuotoliniu būdu matuojamus ir radijo ryšiu perduodamus tiek valdomo įrenginio, tiek aplinkos, kurioje jis juda, fizikinius parametrus.
Pasak „Ames“ tyrimų centre veikiančios Intelektualios robotikos grupės vadovo Terry‘io Fongo, dar du papildomi bandymai bus įgyvendinti šio mėnesio pabaigoje ir rugpjūčio pradžioje. Jų metu bus siekiama baigti imitacinius antenos įrengimo darbus. Testų metu tyrėjai ketina stebėti, kaip vykdomas šis darbas ir studijuoti žmogaus-roboto sąveiką.
Būsimų bandymų metu mokslininkai ketina išanalizuoti per didelius atstumus vykstančios komunikacijos trikdžius ir nustatyti, kaip jie gali paveikti astronauto gebėjimus perimti roboto kontrolę, jeigu jis atsidurtų nepalankioje situacijoje ir negalėtų judėti.
Inf. šaltinis: 15min.lt