Japonija ketina į kosmosą siųsti humanoidą
2011 02 18 17:42Japonijos kosmoso agentūra ketina į misiją siųsti robotą humanoidą, kuris su Žemėje likusiais žmonėmis bendraus per „Twitter“.
Japonijos aeorokosmoso tyrimų agentūra (JAXA) prieš priimdama galutinį sprendimą, ar siųsti robotą į Tarptautinę kosminę stotį (TKS), dar ketina atlikti tokios misijos galimumo tyrimus, teigė JAXA pareigūnas. Į kosmosą robotas galėtų pakilti ne anksčiau kaip 2013 metais, praneša naujienų agentūra AFP.
Įgyvendinant projektą, Japonijoje kurtas robotas turėtų likti TKS ir padėti palaikyti ryšį su Žeme tuo metu, kai astronautai, pavyzdžiui, miega, aiškino JAXA inžinierius Satoshi Sano.
Taip pat tikimasi, kad robotas darys nuotraukas ir rašys žinutes, kurias skelbs socialiniame tinkle „Twitter“, kalbėjo Satoshi Sano ir pridūrė, kad jis šiame tinklalapyje gali rašyti paprastus žodžius, tokius kaip „labas rytas“ ar „labas vakaras“, o taip pat nurodyti, kokioje vietoje virš Žemės jis yra.
Robotas taip pat analizuos astronautų patiriamo streso lygį, fiksuodamas pokyčius jų balso tone ir veido išraiškose. Šie duomenys bus naudojami tirti streso mažinimo priemonių efektyvumui.
„Visuomenei senstant, tikiuosi, kad šis projektas leis sukurti sistemą, leisiančią palengvinti vyresnio amžiaus žmonių, gyvenančių nuošalesnėse vietose, ir jų giminaičių bendravimą, padedant robotui“, – aiškino JAXA inžinierius.
Projekte taip pat dalyvaus Tokijo universitetas ir reklamos kompanija „Dentsu“.
Netrukus savo drauge su „General Motors“ kurtą robotą į TKS ketina pasiųsti ir NASA. Jis į kosmosą turėtų iškeliauti vasario 24 dieną erdvėlaiviu „Discovery“.
Japonija – pirmaujanti robotų gamintoja pasaulyje. Šalies gaminami robotai skirti tiek pramogoms, tiek, tarkime, apsaugos funkcijoms atlikti. Kompanijos „Toyota“ ir „Honda“ jau pristatė kelių rūšių robotus humanoidus.
Inf. šaltinis: LRT
Japonijoje organizuojamas robotų bėgimo maratonas
2011 02 13 16:26Maratono bėgikai savojo sporto stichijoje kartais primena robotus: nežmoniška koncentracija ir nenumaldomas susitelkimas į vienintelį tikslą – kuo greičiau finišuoti. Tačiau netrukus galime išvysti atvirkščią situaciją – netrukus Japonijoje maratono bėgiko duonos paragauti galės ir robotai.
Bendrovė „Vstone“ organizuoja pirmą pasaulyje robotų bėgimo maratoną, kurio dalyviai turės įveikti 422 ratus (kiekvieno rato ilgis – šimtas metrų). Maratone bėgsiantys robotai distanciją galės įveikti savarankiškai arba valdomi žmogaus. Renginio vieta ir laikas bus paskelbti vėliau.
Panašu, jog robotų bėgimo maratonas, stebint iš šalies, primins robotų NASCAR lenktynes – dalyviams bus galima keisti susidėvėjusias mechanines dalis.
Vienu bėgimo favoritų laikomas „Robovie“, pasižymintis 20 laipsnių „laisvės kampu“ ir aprūpintas orientuotis padėsiančia ant galvos sumontuota 1,3 megapikselių vaizdo kamera. 1,6 GHz spartos procesorius robotui suteiks standartinio asmeninio kompiuterio galingumą. Maža to, robotas turės ryšį su internetu.
Žinoma, robotų maratonas – ne robotų futbolas ir ne robotų baletas. Tačiau toks ištvermės išbandymas padės atskleisti robotų patvarumo ypatumus.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
JAV kavinės ėmė aptarnauti robotus
2011 02 10 22:03
Bendrovei „Anybots“ pradėjus pardavinėti pirmuosius internetu valdomus ir savo šeimininkams fiziškai atstovaujančius robotus, kai kurios Kalifornijos kavinės jau sulaukė neįprastų klientų.
Vienas iš naujųjų „Anybots“ robotų užsuko į kavinę Mountain View mieste nusipirkti paplotėlių, praneša „Popsci.com“. „Anybots“ robotai judėjimui naudoja „Segway“ riedžio važiuoklę, aplinkoje orientuojasi naudodami dvi vaizdo kameras bei mikrofonus, transliuojančius vaizdą bei garsą robotą valdančiam žmogui, o bendrauja garsiakalbiu perduodami jo sakomus žodžius. Kad pašnekovas matytų roboto atstovaujamą žmogų, „Anybots“ galvoje įrengtas nedidelis ekranas, kuriame galima pamatyti roboto šeimininką.
Jis gali nuotoliniu būdu valdyti roboto judėjimą ir bendrauti su kitais žmonėmis realiuoju laiku. Taigi, „Anybots“ robotui visai nesunku užeiti į kavinę ir nupirkti savo šeimininkui jo mėgiamų paplotėlių. Atsiskaityti jis gali šeimininko įdėta mokėjimo kortele, o pirkinius galima sudėti į roboto atsineštą maišelį.
Daugiau: http://www.elektronika.lt/articles/knowledge/27667/
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Penktokas pristatė veido judesiais valdomą robotizuotą ranką
2011 02 06 21:45
Nacionalinės M. K. Čiurlionio mokyklos penktokas Mykolas Kavaliauskas, kartu su komandos draugu Justu Jasevičiumi iš Vilniaus Jėzuitų gimnazijos, atstovaudami Robotikos mokyklą, nugalėjo Lego robotų konstruktorių lygos turnyro teorinių projektų konkurse. Konkursas vyko šį šeštadienį, vasario 5-ąją dieną Klaipėdos moksleivių saviraiškos centre.
Konkurso tema buvo gydantys robotai, tad Mykolas pateikė savo konstruotą ir programuotą veikiantį roboto rankos prototipą, valdomą vien veido judesiais. Roboto ranka, turinti tris servo variklius, valdoma jutiklių, jaučiančių, kada Mykolas žiojasi, šypteli ar suraukia kaktą. Šią ranką galėtų naudoti žmonės, netekę galimybės valdyti savo rankų susižeidę nardydami, teigė Mykolas.
Robotikos mokykla, Klaipėdos moksleivių saviraiškos centro rengiamame konkurse dalyvavo pirmą kartą. Iki šiol konkurse dalyvaudavo tik Klaipėdos, Kauno ir Šiaulių komandos.
Konkurso praktinę dalį, demonstracinę ligų gydymo robotais rungtį laimėjo komanda iš Šiaulių „Saulės miestas“.
Konkursą taip pat aplankė ir Europos robotų sumo čempionato nugalėtojas Vitalij Rodnov, pakvietęs į Baltic Robot Sumo varžybas, vyksiančias Klaipėdoje balandžio 23-iąją dieną.
Robotikos mokykla, Vilniuje veikianti nuo rugsėjo, siekia šiuolaikinėmis priemonėmis moksleivius sužavėti mokslu. Moksleiviai išmoksta programuoti, kurti sudėtingais algoritmais valdomus robotus, lituoti ir net trimačio (CAD) dizaino. Šiuos įgūdžius moksleiviai vėliau ketina pritaikyti darbuodamiesi tiesiogiai su robotais, duomenų apdorojimu finansų, medicinos, statistikos srityse, kompiuterine grafika ir išradimų prototipavimu.
Šiuo metu Robotikos mokykla ieško mokyklų ar mokytojų, norinčių plėtoti panašią veiklą ir kituose Lietuvos regionuose.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Kuriamas internetas robotams
2011 02 04 14:31Grupė Eindhoveno technologijos universiteto (Olandija) inžinierių-konstruktorių kuria internetą robotams, pavadinimu „RoboEarth“. Tai – bendra duomenų bazė, iš kurios robotai galės parsisiųsdinti instrukcijų ir į kurią galės persiųsti savo patirtį. Robotų interneto kūrėjai teigia, kad sistema įgalins robotus keistis informacija ir mokytis vieniems iš kitų.
Mokslinės fantastikos gerbėjai, ko gero, prisimins kadaise romanuose skaitytus ar fantastiniuose filmuose regėtus robotų karų prieš žmoniją scenarijus ir variacijas. Tačiau, sistemos sumanytojai teigia, kad, iš principo, „RoboEarth“ idėja yra pakankamai taiki ir nepavojinga.
Veikimo princcipas
Anot robotų interneto kūrėjų, tai bus pirmoji pasaulyje sistema, kuria naudodamiesi robotai galės patys mokytis tobuliau atlikti veiksmus. Taip robotams bus suteikiamos ne tik dar neregėtos išmokimo galimybės, bet ir išplečiamas interaktyvus ryšys tarp žmogaus ir mašinos.
Robotų internete bus viskas, ko reikia, kad tarp robotų ir „RoboEarth“ nebūtų jokios atskirties. Sistema bus „apgyvendinta“ serveryje, kuriame bus įdiegtos tiek interneto, tiek intraneto funkcijos. Sistemoje bus talpinama visa informacija, būtina atpažinti daiktus ir objektus (vaizdai, objektų modeliai ir t. t.), orientuotis aplinkoje (žemėlapiai), atlikti užduotis (veiksmų sekos ir strategijos).
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotizuota ranka DLR atlaiko triuškinančius smūgius
2011 02 02 19:06
Robotų inžinieriai iš Vokietijos sukonstravo itin stiprią robotizuotą ranką, atlaikančią ir kūjo smūgius. Norinčiuosius paspausti tokią žmogiškų proporcijų ranką pasisveikinant, derėtų įspėti, jog ši robotizuota plaštaka į ją patekusius objektus sugeba suspausti 30 niutonų jėga.
DLR pavadintą robotizuotą ranką su penkiais lanksčiais, plastiškai judančiais pirštais sukonstravo Vokietijos aerokosminio centro Robotų technikos ir mechatronikos instituto inžinieriai. Robotų karų besibaiminančiuosius galbūt nuramins žinia, jog viena tokia „rankelė“ kainuoja nuo 70 iki 100 tūkst. eurų. Tai viena tvirčiausiu kada nors istorijoje sukurtų robotizuotų rankų – jos konstruktoriai to ir siekė.
Dydžiu ir proporcijomis žmogaus rankai prilygstančio kibernetinio mechanizmo penkis pirštus lanksto 38 mechaninės sausgyslės (kiekviena jų sujungta su atskiru varikliuku jie sumontuoti rankos „dilbyje“). Kiekvienas pirštas ir net piršto narelis gali būti judinamas atskirai. Pirštai bet kokį objektą gali suspausti 30 niutonų jėga – tai viena stipriausių kada nors sukurtų robotizuotų rankų.
Kitas svarbus DLR konstrukcinis ypatumas – spyruoklinis kiekvienos sausgyslės mechanizmas. Iš super atsparaus sintetinio „Dyneema“ pluošto pagamintiems pirštams spyruoklės suteikia elastingumo – pirštai gali sugerti ir atpalaiduoti energiją visai tai, kaip sugeba žmogaus plaštaka.
Įdomu yra tai, kad ši ranka geba kontroliuoti savo tvirtumą atsparumą smūgiui. Minėti varikliukai mechanines sausgysles, reikalui esant, įtempia taip, kad ranka atlaiko galingus smūgius. Vieno bandymo metu, tyrėjai į robotizuotą ranką smogė su beisbolo lazda net 66 „g“ pagreičiams prilygstančia jėga, tačiau rankai nieko nenutiko.
Kam tokia ranka reikalinga? Jos konstruktorius Markusas Grebenšteinas (Markus Grebenstein) tvirtina, kad iki tol sukurtos robotizuotos rankos buvo pernelyg nelanksčios ir, nepaisant „terminatoriškos“ išvaizdos, gana pažeidžiamos bei trapios. Išnarinti tokių rankų pirštus ar net juos nutraukti pakakdavo vos kelių dešimčių niutonų jėgos.
„Jei į roboto ranką netyčia kliūtų daugiau smūgių, ji paprasčiausiai subyrėtų“, – apie ankstesnes robotizuotų rankų konstrukcijas aiškina M. Grebenšteinas.
Ranka DLR gali ne tik atlaikyti smūgius, bet gaudo sunkius daiktus, įvertina objektų spūdumą ir atlieka užduotis, reikalaujančias mažiau jėgos bei daugiau plastiškumo.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
„Musės“ stato bokštus
2011 01 25 12:16Pensilvanijos universiteto mokslininkai sukūrė skraidančius robotus, valdomus bevieliu ryšiu. Šie robotai pagal nustatytą algoritmą gali pastatyti įvairius bokštus.
Pieštuką balansuojantis robotas
2011 01 22 17:07Robotas bando išlaikyti įstatytą pieštuką, naudodamas tik du „dinaminio vaizdo daviklius“. Tai Ciuricho universiteto Neuroinformatikos instituto mokslininkų kūrinys. Jų teigimu, tai tikra neuroninė informacijos apdorojimo sistema.
Robotas bando „nulaužti“ spyną
2011 01 22 09:55Šis robotas gali sėkmingai „nulaužti“ kompanijos „Sergent and Greenleaf“ 8500 modelio spyną, išbandydamas mažiausią kombinacijų skaičių.
Roboto-androido valdymas su „Kinect“
2011 01 17 21:42Konkursui „ROS 3D Contest“ buvo pristatytas geras žaidimų valdiklio „Kinect“ pritaikymo pavyzdys – roboto-androido „Nao“ valdymas gestais.