Kalbantis robotas
2011 03 26 18:28Norėčiau pasidalinti su Jumis kalbančio roboto schema ir išeities kodu. Roboto širdis – ATMEGA32 procesorius. Tai jau gana senas procesorius, tačiau jis man patinka, nes turi DIP korpusą, tad su plokšte mėgėjui problemų nėra.
Schemoj yra „Proteus“ modeliai. Tai jau praktiškai išbaigta ir realiai veikianti schema, tik lieka kiekvienam parašyti roboto elgesio modelį. Mano modeliai lieka man… Pvz., kliūčių apėjimas ir „klaidžiojimas“ – tai bus paprasta; pabėgimas (na, kad jis nuo Jūsų bėgtų) – sudėtingiau; „neuroninis“ ar „genetinis“ algoritmai elgesiui priduoda visiškai naujas savybes. Pats nežinai, kaip jis pasielgs konkrečiu momentu, o tai jau sudėtingiau, bet labai įdomu…
Visas straipsnis: http://www.elektronika.lt/schemos/mikrovaldikliai/28441/kalbantis-robotas/
Autorius: Arnoldas Černiakovas.
Į Fukušimos atominę jėgainę nusiųstas specialus robotas
2011 03 19 16:16Su pavojingos būklės Fukušimos Dajiči atominės jėgainės reaktoriais kovojančių specialistų gretas sustiprino specialiai radioaktyvioje aplinkoje dirbti pritaikytas robotas „Monirobo“ („Monitoring Robot“ – „Stebėjimo robotas“).
Šis ypatingas robotas sukonstruotas specialiai darbui radioaktyvioje aplinkoje, kur radiacijos lygis žmonėms yra per aukštas. 1,5 metro ūgio „Monirobo“ rieda pora vikšrų ir kliūtims iš kelio pašalinti bei mėginiams rinkti turi specialią ranką. Plačioje roboto jutiklių gamoje – radiacijos matuoklis, trimačio vaizdo (3D) filmavimo sistema, temperatūros ir drėgmės matuokliai. Robotą galima valdyti maždaug 1 km atstumu.
„Monirobo“ sveria 600 kg ir juda 2,4 km/h greičiu. Roboto korpusą nuo radiacijos dengia specialūs skydai – nuo radioaktyvios spinduliuotės būtina saugoti daugelį elektronikos sistemų, ypač filmavimo kameras.
Robotą Ekonomikos, prekybos ir pramonės ministerijos užsakymu po 1999 m. Tokaimuros branduolinėje jėgainėje įvykusio incidento (jo metu žuvo du darbuotojai) sukūrė Japonijos branduolinio saugumo technologijų centro specialistai.
Šiuo metu Fukušimos branduolinės jėgainės teritorijoje darbuojasi „Raudonasis Monirobo“. Yra dar ir „Geltonasis Monirobo“ – šis sukonstruotas rinkti dulkių pavyzdžius ir ieškoti lengvai užsiliepsnojančių dujų. Tikėtina, jog geltonasis pagalbininkas darbus pradės artimiausiomis dienomis.
Po incidento Tokaimuroje buvo sukurta ir daugiau specialių robotų, tačiau ne visi jie buvo priimti į tarnybą. Japonijos gelbėjimo robotų vyriausiasis ekspertas Satošis Tadokoro (Satoshi Tadokoro) viename iš interviu tvirtina, jog šių robotų paslaugų kadaise buvo atsisakyta dėl įsitikinimo, neva branduolinės jėgainės dirba saugiai.
Akivaizdu, kad radioaktyviomis medžiagomis užterštoje Fukušimos atominės elektrinės teritorijoje žmonių poreikį smarkiai sumažintų gausesnės robotų pajėgos.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
TKS astronautams į pagalbą atsiųstas robotas humanoidas
2011 03 18 13:03
Tarptautinės kosminės stoties (TKS) astronautai antradienį išpakavo prieš 2,5 sav. erdvėlaiviu „Discovery“ atvykusį „Robonautą“.
JAV kosmoso ir aeronautikos agentūra (NASA) šią smagią ceremoniją transliavo trečiadienį, praneša AP agentūra.
Gegužės mėnesį turėtų prasidėti šio roboto bandymai. Tikimasi, kad robotas galės tapti TKS astronautų pagalbininku artimiausiam dešimtmečiui.
Kol kas NASA pagaminto roboto juosmuo bus pritvirtintas prie fiksuoto pjedestalo, o kitąmet turėtų būti pagamintos ir jo „kojos“.
Robotikos komanda iš Johnsono kosminio centro Hiustone (JAV) netrukus aiškinsis, kaip R2 pavadintas robotas veiks nesvarumo būklės sąlygomis.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Gelbėtojų gretose Japonijoje – neįprasčiausi robotai
2011 03 16 20:129 balų žemės drebėjimas, šimtai pakartotinių smūgių ir jų sukeltos galingos cunamių bangos praėjusį savaitgalį sukrėtė ne tik Tekančios saulės šalį, bet ir visą pasaulį. Gelbėjimo darbuose sužeistųjų ir nuolaužose įkalintųjų ieško ne tik iš viso pasaulio plūstančios gelbėtojų komandos, bet ir modernūs robotai. Kai kurie iš jų – gana keisti ir neįprasti.
Žemės drebėjimų prognozavimas kol kas tebėra mažai neveiksmingas – seismologai numatyti žemės drebėjimą bent mėnesio tikslumu, deja, dar nesugeba. Tad kova su žemės drebėjimais kol kas vyksta ne prevenciniu, o postvenciniu lygmeniu. Laimei, čia netrūksta mechanizuotų pagalbininkų. Tad kokie jie – mechaniniai žemės drebėjimo aukų gelbėtojai?
Daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/28246/….
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas sumušė „iPhone“ žaidimo pasaulio rekordą
2011 03 15 19:55Robotus gaminančios bendrovės „Adept“ pramoninis robotas „Adept Quatro“ pasiekė naują pasaulio rekordą žaisdamas populiarų „iPhone“ telefonams skirtą žaidimą „1to50“. Kad laimėtų, žaidėjai turi eilės tvarka spaudinėti virtualius mygtukus su skaičiais nuo 1 iki 50. Paprastai greičiausi žaidėjai šią užduotį įveikia maždaug per 10 sekundžių, tačiau robotui tam teprireikė vos 6,6 sekundžių. Kad būtų galima deramai įvertinti tokį pasiekimą, vertėtų patiems pabandyti sužaisti „1to50“, o neturintys „iPhone“ telefonų gali apie tokios užduoties sunkumą spręsti pasižiūrėję šį pasaulio rekordą fiksuojantį vaizdo įrašą.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotas žmogaus veidu
2011 03 09 13:40Japonijos bendrovė „Kokoro Co.“, gaminanti nepaprastai tikroviškus robotus androidus, pristatė naują „Geminoid“ serijos robotą, kurio veidą sunku atskirti nuo žmogaus.
„Geminoid DK“ pavadinta naujovė šiuo metu bandoma Japonijos Priešakinių telekomunikacijų tyrimų institute (ATR), pranešė „Spectrum.ieee.org“.
Naujasis robotas ne tik stulbinamai panašus į žmogų – jis yra tikra realaus vyro kopija, sakoma pranešime. „Geminoid DK“ robotui savo veidą „paskolino“ Aalborgo universiteto (Danija) docentas Henrikas Scharfe. „Kokoro Co.“ inžinieriai mielai pasinaudojo šio robototechnikos specialisto sutikimu ir pagamino elektromechaninį jo „kloną“.
Pasak docento H. Scharfe, „Geminoid DK“ projektas vykdomas jau beveik metus. Mokslininkas sakė po poros savaičių vyksiantis į Japoniją, kad galėtų dalyvauti eksperimentų su „Geminoid DK“ serijoje. Po to „Geminoid DK“ robotas bus atsiųstas į Daniją ir įsikurs specialiai jam įrengtoje Aalborgo universiteto laboratorijoje.
Kaip ir visų „Geminoid“ serijos robotų, visi „Geminoid DK“ judesiai ir veido išraiškos yra nuotoliniu būdu kontroliuojamos operatoriaus kompiuteriu. Kontrolės sistema naudoja vaizdo stebėjimo priemones, fiksuojančias operatoriaus veido ir galvos judesius. Pavyzdžiui, tereikia jam pasukti galvą, ir robotas pakartoja tokį pat judesį. Tačiau nesunku įsivaizduoti, kad netolimoje ateityje tokie robotai taps visiškai autonomiški, sakoma pranešime.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Nuotoliniu būdu valdomas šešiakojis robotas
2011 03 04 14:56Siūlome pažiūrėti į dar vieną šešiakojį robotuką, valdoma nuotoliniu būdu „Bluetooth“ sąsaja. Valdymas vyksta „Mac“ kompiuteryje įdiegta „Haskell“ programa.
„European Robot League and BalticRobotSumo-2011“
2011 03 04 12:43
Pentagonui prireikė elektroninių gepardų
2011 03 03 23:41JAV Gynybos departamento Priešakinių gynybos tyrimų agentūros (DARPA) užsakymu bendrovė „Boston Dynamics” kuria naujus egzotiškus kovinius robotus.
Savo robototechnikos pasiekimais garsėjanti „Boston Dynamics” jau yra sukūrusi dviejų DARPA užsakytų robotų prototipus: begalvį humanoidą PETMAN ir keturkojį „Big Dog“. Šį kartą ji laimėjo DARPA konkursą dar dviejų tipų robotams kurti, pranešė „Popsci.com“. Abiejų naujųjų projektų vertė siekia po kelis milijonus dolerių.
Pagal šių konkursų sąlygas, „Boston Dynamics“ turi pagaminti žmogaus pavidalo robotą, galintį judėti raižyto reljefo vietovės salygomis, ir keturkojį į gepardą panašų robotą, kuris turėtų tapti greičiausiu pasaulyje, sakoma pranešime.
„Cheetah“ pavadintas robotas turės keturias kojas ir bėgdamas galės pasiekti 32–48 km/h greitį, tačiau „Boston Dynamics“ vadovas Marcas Raibertas pareiškė, jog nėra esminių kliūčių, kodėl ilgainiui dirbtinis gepardas negalėtų greičiu prilygti tikrajam. Gepardai laikomi greičiausiais žinduoliais, galinčiais pasiekti net iki 112 km/h greitį.
Skelbiama, kad robotas-gepardas turės lanksčią nugarą, ant šarnyrų sukiojamą galvą ir netgi uodegą. Jis galės lėkti šuoliais, staigiai pasisukti ir pakeisti kryptį, bėgti zigzagais ir preciziškai tiksliai sustoti reikiamoje vietoje. „Boston Dynamics” žada pateikti DARPA pirmąjį šio roboto prototipo variantą po 20 mėnesių.
Antrasis robotas pavadintas „Atlas“ vardu. Tai Terminatorių primenantis humanoidas, turintis dvi rankas ir dvi kojas, tačiau be galvos. Jis galės ne tik eiti sudėtingo reljefo vietovėmis, bet prireikus ir šliaužti pasiremdamas rankomis ir alkūnėmis. „Boston Dynamics“ inžinieriai mano, kad jis bus technologiškai pažangesnis už jų sukurtą PETMAN robotą, skirtą nuo cheminio ginklo saugantiems karių kombinezonams bandyti. PETMAN gali eiti beveik 5 km/h greičiu ir išlaikyti pusiausvyrą net ir stumdomas.
Bendrovės atstovai taip pat tikisi, kad „Atlas“ pakartos kariuomenės poreikiams skirto „BigDog“ roboto sėkmę. Šis 2008 m. pristatytas robotas skirtas kroviniams ir amunicijai nešioti. Jis gali nešti keturias kuprines raižyta ir akmenuota vietove, kurios neįveikia ratuotos transporto priemonės.
Įdomu, kad roboto-gepardo „Cheetah“ kovinė paskirtis ir naudojimo tikslas nežinomas.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Kviečiu jus į „European Robot League and BalticRobotSumo-2011“ renginį
2011 03 03 12:32Sveiki, Lietuvos robotų kūrėjai!
Norėčiau pakviesti jus į „European Robot League and BalticRobotSumo-2011“ renginį, kuris vyks balandžio 23 dieną Klaipėdoje, Krėtingos g. 36 (LCC sporto salė).
Robotai iš visos Europos susikaus dėl teisės vadintis geriausiais savo kategorijose.
Prizinis varžybų fondas – 4000 eurų. Nepraleiskite progos užsidirbti iš savo hobio – registruokite robotus jau dabar!
Varžybų metu jūsų laukia įvairios atrakcijos:
- Pranešimas apie japoniškų sumo robotų konstrukcijas ir strategijas. Sužinosite apie mano robotų dalyvavimą „All Japan Robot Sumo“ varžybose Tokijuje.
- Pamatysite japonišką humanoidą, imituojantį M. Jacksono „Moonwalk“.
- Išvysite sumo robotų kovą ant vertikalaus paviršiaus.
- Pamatysite virvės tempimo rungtį tarp roboto ir automobilio.
- Bus pristatytas 99-o roboto brolis – liniją sekantis robotas kiekvienam – kurį galima susirinkti per vieną vakarą ir dalyvauti varžybose!
- Ir dar daug kitų atrakcijų!
Nepamirškite apsilankyti!
Daugiau informacijos apie renginį – www.balticrobotsumo.org. Atsakymus į Jums rūpimus klausimus rasite forum.elektronika.lt diskusijų lentoje.
Pagarbiai
Vitalij Rodnov
crazy robot builder