Robotizuota ranka DLR atlaiko triuškinančius smūgius
2011 02 02 19:06
Robotų inžinieriai iš Vokietijos sukonstravo itin stiprią robotizuotą ranką, atlaikančią ir kūjo smūgius. Norinčiuosius paspausti tokią žmogiškų proporcijų ranką pasisveikinant, derėtų įspėti, jog ši robotizuota plaštaka į ją patekusius objektus sugeba suspausti 30 niutonų jėga.
DLR pavadintą robotizuotą ranką su penkiais lanksčiais, plastiškai judančiais pirštais sukonstravo Vokietijos aerokosminio centro Robotų technikos ir mechatronikos instituto inžinieriai. Robotų karų besibaiminančiuosius galbūt nuramins žinia, jog viena tokia „rankelė“ kainuoja nuo 70 iki 100 tūkst. eurų. Tai viena tvirčiausiu kada nors istorijoje sukurtų robotizuotų rankų – jos konstruktoriai to ir siekė.
Dydžiu ir proporcijomis žmogaus rankai prilygstančio kibernetinio mechanizmo penkis pirštus lanksto 38 mechaninės sausgyslės (kiekviena jų sujungta su atskiru varikliuku jie sumontuoti rankos „dilbyje“). Kiekvienas pirštas ir net piršto narelis gali būti judinamas atskirai. Pirštai bet kokį objektą gali suspausti 30 niutonų jėga – tai viena stipriausių kada nors sukurtų robotizuotų rankų.
Kitas svarbus DLR konstrukcinis ypatumas – spyruoklinis kiekvienos sausgyslės mechanizmas. Iš super atsparaus sintetinio „Dyneema“ pluošto pagamintiems pirštams spyruoklės suteikia elastingumo – pirštai gali sugerti ir atpalaiduoti energiją visai tai, kaip sugeba žmogaus plaštaka.
Įdomu yra tai, kad ši ranka geba kontroliuoti savo tvirtumą atsparumą smūgiui. Minėti varikliukai mechanines sausgysles, reikalui esant, įtempia taip, kad ranka atlaiko galingus smūgius. Vieno bandymo metu, tyrėjai į robotizuotą ranką smogė su beisbolo lazda net 66 „g“ pagreičiams prilygstančia jėga, tačiau rankai nieko nenutiko.
Kam tokia ranka reikalinga? Jos konstruktorius Markusas Grebenšteinas (Markus Grebenstein) tvirtina, kad iki tol sukurtos robotizuotos rankos buvo pernelyg nelanksčios ir, nepaisant „terminatoriškos“ išvaizdos, gana pažeidžiamos bei trapios. Išnarinti tokių rankų pirštus ar net juos nutraukti pakakdavo vos kelių dešimčių niutonų jėgos.
„Jei į roboto ranką netyčia kliūtų daugiau smūgių, ji paprasčiausiai subyrėtų“, – apie ankstesnes robotizuotų rankų konstrukcijas aiškina M. Grebenšteinas.
Ranka DLR gali ne tik atlaikyti smūgius, bet gaudo sunkius daiktus, įvertina objektų spūdumą ir atlieka užduotis, reikalaujančias mažiau jėgos bei daugiau plastiškumo.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
„Musės“ stato bokštus
2011 01 25 12:16Pensilvanijos universiteto mokslininkai sukūrė skraidančius robotus, valdomus bevieliu ryšiu. Šie robotai pagal nustatytą algoritmą gali pastatyti įvairius bokštus.
Pieštuką balansuojantis robotas
2011 01 22 17:07Robotas bando išlaikyti įstatytą pieštuką, naudodamas tik du „dinaminio vaizdo daviklius“. Tai Ciuricho universiteto Neuroinformatikos instituto mokslininkų kūrinys. Jų teigimu, tai tikra neuroninė informacijos apdorojimo sistema.
Robotas bando „nulaužti“ spyną
2011 01 22 09:55Šis robotas gali sėkmingai „nulaužti“ kompanijos „Sergent and Greenleaf“ 8500 modelio spyną, išbandydamas mažiausią kombinacijų skaičių.
Roboto-androido valdymas su „Kinect“
2011 01 17 21:42Konkursui „ROS 3D Contest“ buvo pristatytas geras žaidimų valdiklio „Kinect“ pritaikymo pavyzdys – roboto-androido „Nao“ valdymas gestais.
„Android“ roboto gamyba namų sąlygomis :)
2011 01 13 21:38Didėjantis susidomėjimas „Android“ operacine sistema tuo pačiu didina ir žmonių pamišimą. Štai, vienas gerbėjas demonstruoja kaip žingsnis po žingsnio jis pagamino 120 cm aukščio ir 100 cm pločio didžiulį „Android“ robotą. Vaizdo įraše pasakojama ir rodama visa „Android“ roboto gamybos eiga bei parodomas galutinis atlikto darbo rezultatas. Reikia pripažinti, kad tai nuostabus projektas, kuris įgyvendintas tiesiog puikiai.
Inf. šaltinis: MobiNews.lt
KTU kviečia į tarptautines robotų varžybas
2011 01 10 21:39
Gegužės 4–5 d. Kauno technologijos universitete bus rengiamos tarptautinės robotų varžybos „Robotų intelektas – 2011“, kurių metu jaunųjų entuziastų sukurti robotai ieškos kliūčių ruože paslėpto 9 tūkst. eurų (apie 31 tūkst. Lt) prizo.
Varžybos „Robotų intelektas – 2011“ bus pirmas tokio tipo renginys Baltijos regione, praneša KTU. Varžybų tikslas – skatinti visos Europos jaunimą domėtis intelektualiomis valdymo sistemomis, elektronika, robotika, mechatronika ir dirbtiniu intelektu.
Varžybų metu robotai privalės veikti patys, be jokio žmogaus įsikišimo. Robotų svoris negalės viršyti 20 kg, o matmenys – 1 x 1 x 1 m.
Dalyviai kviečiami registruotis iki balandžio 26 d. Varžybas organizuoja KTU Studentų mokslinė draugija.
Išsami informacija apie varžybas – interneto svetainėje http://www.robotsintellect.lt.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Robotų kūrėjas: „Japonija mums lyg Everestas“
2011 01 10 11:57Vienintelis ir pirmasis europietis, dalyvavęs robotų varžybose „All-Japan Robot-sumo Tournament“ Japonijoje, Vitalijus Rodnovas įsitikino, kad Tekančios Saulės šalyje konstruktoriai daug labiau pažengę. „Mus sutriuškino kaip kačiukus“, – teigė iš varžybų prieš didžiąsias metų šventes su robotu „Parazit“ grįžęs klaipėdietis.
San Franciske aukso medalį iškovojęs lietuvių robotų kūrėjas Japonijoje įsitikino – tiek Europai, tiek JAV dar toloka iki japonų kūrėjų.
– Lietuvoje robotai skamba kaip egzotika…
– Taip, pastebėjau, kad Lietuvoje daugeliui žodis „robotas“ asocijuojasi su žmogaus pavidalo mechanizmu, turinčiu rankas, kojas ir galinčiu judėti. Tačiau robotas – žymiai platesnė sąvoka. Tai bet koks mechanizmas, kuris gali veikti be žmogaus pagalbos. Tai ir ta pati automatizacija pramonėje – pusę tos technikos galima pavadinti robotais. Mūsų sumo robotai į žmones visai nepanašūs – tai dėžutės, sveriančios tris kilogramus. Jie sugeba orientuotis aplinkoje ir priimti tam tikrus sprendimus be žmogaus pagalbos. Kadangi mikrovardiklis yra konstrukcijos viduje, jis analizuoja informaciją iš daviklių ir valdo variklį.
Daugiau: http://www.elektronika.lt/articles/events/26951/
Inf. šaltinis: 15min.lt
Balsu valdomas robotas-voras
2011 01 08 12:54Šis šešiakojis robotas-voras yra valdomas „Arduino“ ir reaguoja į balso komandas. Miela!
Mokslininkai sukūrė su aplinka sąveikaujantį ir besimokantį robotą
2011 01 06 08:57Vokietijos Karlsrūės technologijos instituto (KIT) mokslininkų komanda kuria robotą, kuris, anot jų, galės bendrauti ir elgtis autonomiškai kaip žmogus. „Amar III“ yra naujausias šio padalinio kūrinys. Jis sukurtas taip, kad galėtų naudodamas savo kūną išmokti galvoti kaip žmogus. Užuot paisęs instrukcijų, įvedamų į jo duomenų bazę „Amar III“ gali išmokti atpažinti ir sąveikauti su objektais tiesiog liesdamas juos.
Inf. šaltinis: DELFI.TV