Efektyvus robotų spiečiaus valdymas pasitelkiant planšetę
2015 10 25 15:45Pastaruoju metu kuriami mažesni, pigesni ir gabesni robotai, kurie sąveikauja tarpusavyje. Tokie robotų spiečiai veikia kaip viena visuma, jie prisitaiko vienas prie kito ir atlieka sudėtingas užduotis realiu laiku. (JAV) laboratorija GRITS sukūrė būdą, kaip galima dinamiškai valdyti didžiulius robotų būrius, naudojant planšetę.
„Žmogus negali valdyti tūkstančio ar milijono robotų, arba asmeniškai juos programuoti kasdien, – sako Džordžijos Technologijos instituto elektronikos ir tiksliųjų mokslų mokyklos profesorius Magnus Egerstedt. – Vietoj to, operatorius valdo sritį, kurią būtina išstudijuoti. Po to, robotai dirba kartu, kad galėtų pasirinkti geriausius užduočių atlikimo variantus.“
Tuo metu, kai robotai efektyviai atlieka užduotis, jie geriau prisitaiko prie pokyčių ir greičiau išsiaiškina kokią užduotį reikės atlikti, ypač, jei jie turi staiga pakeisti kai kurias uždoties sąlygas. Čia jau reikia žmogaus įsikišimo: pradedantysis vartotojas, naudodamas šią sistemą, gali valdyti robotus tiesiog braukdamas pirštais per planšetę, ir jų spiečius koordinuos vienas kito judesius, kad pasiektų tikslus, kuriuos jam nurodo vartotojas.
Ši sistema buvo sukurta tam, kad galėtų padėti atlikti paieškos-gelbėjimo misijas. Robotai užsiima vietovių „šukavimu“. Tuo tarpu žmogus gali nustatyti sritis, kuriose turi dirbti robotų spiečius.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Humanoidas Erica – dar vienas Hiroši Išiguro kūrinys
2015 10 24 18:01Osakos universiteto profesorius Hiroši Išiguro išgarsėjo savo humanoidinių robotų dėka. Šį kartą inžinieriaus sukurtas humanoidas yra kone panašiausias į tikrą žmogų visame pasaulyje.
Androidas moka ne tik kalbėti, bet ir išmano kūno kalbą. Todėl jis gali puikiai diskutuoti su žmogumi. Humanoido Erikos ūgis yra 1,60 cm ir ji panaši į japonų moterį.
Didžiausias roboto privalumas – jis supranta šnekamąją japonų kalbą ir sugeba ne tik kalbėti žodžiais, bet ir kūno kalba: mirksi, judina galvą, kilnoja antakius ir atlieka daugelį kitokių įvairių judesių. Robotas jau davė interviu ir sugebėjo pakerėti žurnalistus.
Žemiau galite pamatyti pirmąjį humanoido Erikos dialogą su vienu iš žurnalistų:
Žurnalistas: „Ką mėgsti veikti?“
Erika: „Man patinka žiūrėti filmus, sporto laidas ir anime. O ar jums patinka kas nors iš mano išvardintų užsiėmimų?“
Žurnalistas: „Man patinka sportas.“
Erika: „Savaime suprantama, jūs taip užsiėmęs savo darbu, kad neturite laiko daryti tai, ką darau aš.“
Humanoidą Erika sukūrė tarptautinė Japonijos mokslo ir technikos agentūra, Osakos universitetas, tarptautinis šiuolaikinių telekomunikacijų mokslo tyrimų institutas ir Kioto universitetas.
Nežiūrint į tai, kad robotas Erika yra labai realistiškas androidas, jis nėra panašus į kompanijos Toshiba sukurtą realistišką robotą Chihira Aico, kuris visus glumino Džono Denverio personifikacija parodoje CES 2015. Arba humanoidas Yangyang, kuris yra labai panašus į Aliaskos gubernatorę Sarą Peilin. Pasak Hiroši Išiguro, labai svarbu, kad robotai būtų panašūs į žmones ir kad mes galėtume su jais bendrauti kaip lygus su lygiu ateityje.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
„Gestus“ sistema – dronų valdymas gestais
2015 10 23 13:38Kijevo politechnikos instituto studentai Aleksandras Bivziukas ir Jevgenijus Popravka sukūrė bepiločių valdymo sistemą, kuri valdoma ne žaidimų valdymo pultu, o rankų judesiais.
Projektas pavadintas „Gestus“ ir dar yra kūrimo stadijoje, tačiau komanda jau spėjo nemažai pasiekti. Studentai tobulina savo sistemą atviroje Kijevo elektronikos laboratorijoje „Lampa“.
Sistemos pagrindas – dvi apyrankės ir siųstuvas, kuris siunčia komandas bepiločiui. Kalbant apie technines charakteristikas, kol kas galima paminėti sėkmingai veikiantį akselerometrą, kurio dėka gaudamas duomenis iš siųstuvo apie rankos pakrypimą prietaisas gali keisti drono pakrypimo kampą. Inžinieriai savo sistemą bando su bepiločiu „Hubsan X4“. Jie tikisi, kad ateityje šis valdymo būdas bus naudojamas ir su kitomis bepilotėmis transporto priemonėmis, pavyzdžiui, automobiliuose arba valtyse.
Reikėtų paminėti, kad iš pradžių sistemos tikslas buvo kitoks. Ją norėta naudoti kaip periferinį prietaisą, skirtą planšetėms ir išmaniesiems telefonams, kurių dėka būtų galima naudotis tokiomis funkcijomis kaip elektroninių knygų lapų vertimas arba muzikos garso takelių keitimas. Tačiau vėliau mokslininkai nusprendė, kad reikia savo sistemą išbandyti su vikšrine platforma.
Dabar inžinieriai ketina pristatyti savo priemonę tokiose internetinėse minios finansavimo platformose kaip „Kickstarter“ arba „Indiegogo“.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Europa ruošiasi kovai su nedrausmingais dronų pilotais
2015 10 22 09:11Pastaruoju metu pagausėjo pranešimų apie vos neįvykusius lėktuvų ir dronų susidūrimus. Mėgėjiškų nepilotuojamų oro transporto priemonių eksploatavimas iškelia vis daugiau klausimų, susijusių su pavojais oro uostų zonose.
Gyventojų naudojamų dronų populiarumas auga kone kasdien. Oro robotai pasitelkiami įvairiems komerciniams tikslams, taip pat pasėlių ir katastrofų vietų stebėjimui, vaizdų įamžinimui ar įprastam mėgėjiškam „pasiskraidymui“.
Tačiau šis didėjantis populiarumas kursto baimes dėl galimų nelaimių. Pavyzdžiui, liepos mėnesį „Lufthansa“ lėktuvas vos nesusidūrė su dronu Varšuvos oro uosto zonoje, o Didžiojoje Britanijoje per trumpiau nei metus užfiksuoti net 7 panašūs katastrofomis galėję pasibaigti incidentai.
Europos Komisija suvokdama grėsmę pripažino, kad neatsakingas mėgėjiškų dronų naudojimas kelia pavojų žmonių gyvybėms, todėl būtina kuo skubiau numatyti bendrąsias dronų eksploatavimo taisykles, kurios padėtų išvengti galimų katastrofų Europos padangėje.
„Problema yra ta, jog dronai lėktuvų kelyje pasimaišo svarbiausiais skrydžio momentais – kylant bei leidžiantys, kai susidūrimas gali turėti pražūtingų pasekmių. Nors orlaivių varikliai išbandyti prieš galimas paukščių atakas, nėra jokių duomenų kas nutiktų, jeigu keturis ar penkis kilogramus sveriantis dronas būtų įtrauktas į variklį“, – teigia generalinis Europos skrydžių įgulų asociacijos sekretorius Philip von Schoeppenthau.
Vokietijos oro eismo DFS institucijos vadovas Klaus-Dieter Scheurle, interviu „Reuters“ naujienų agentūrai metu, teigė, kad registracijos reikalavimas išspręstų daugybę problemų. Galimybė atpažinti tuos, kurie laužo taisykles primintų apie baudžiamąsias pasekmės ir taptų prevencija pažeidėjams.
Klaus-Dieter Scheurle manymu, problemą būtina spręsti kuo greičiau, nes dronams tobulėjant, o jų senesnėms versijoms pingant – susidariusi neigiama situacija darosi vis pavojingesnė.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Robotų emocijos – kaip į jas reaguoja žmonės?
2015 10 21 23:43Kai vasaros viduryje svečiai užsuko į Nagasakio mieste įsikūrusi viešbutį „Hotel Henn Na“, juos pasitiko neįprastas kolektyvas. Viešbučio gyventojus sveikino ir jais rūpinosi ne tik žmonės, bet ir robotai. Panašiu principu rėmėsi ir neseniai pristatyto Aiko humanoido „Toshiba“ kūrėjai – vienoje Tokijo universalinėje parduotuvėje robotas tapo pardavėja-konsultante. Roboto ir žmonių komunikacija vyko sklandžiai, klientai drąsiai klausė nurodymų bei pasikliovė nurodytais androido atsakymais.
Robotų industrijos progresas, o ypač inovacijos androidų technologijose, pasiekė kulminaciją – robotai atrodo tarsi gyvi. Iš pirmo žvilgsnio juos įmanoma supainioti su tikru žmogumi. Galbūt dėl šios priežasties vis daugiau sektorių siekia integruoti robotus į savo veiklą. Pavyzdžiui, „Hotel Henn Na“ pripažįsta, jog ieško daugiau naujų galimybių naudoti humanoidus svečių aptarnavimo srityje.
Vis dėlto esminiai tokių pokyčių ateities aspektai slypi sklandžioje žmonių sąveikoje su robotais šiandien. Vienas aktualiausių klausimų, diskutuojant apie „beveik tikrus“ kūrinius, ar lengvam ir maloniam bendravimui pakanka matyti veidą, primenantį žmogų?
„Open University“ atliko tyrimą, siekiantį nustatyti kaip į žmogų panašus mechanizmas gali priversti jaustis žmogų. Kas robotės-konsultantės elgesyje paskatintų klientus pasijausti jaukiai ar nesmagiai. Tyrimo metu analitikai nagrinėjo vadinamąjį „šiurpiojo slėnio“ efektą. Rezultatus tyrėjai apibendrino teigdami, kad pagrindinis kokybiškų žmonių ir robotų sąveikos aspektas ateityje bus realiai perteikiamos robotų emocijos, atsispindinčios jų mechaniniuose veiduose.
Dirbtinis intelektas su (neretai įvardijamomis kraupiomis) išraiškomis, primenančiomis žmogiškąsias – „uncanny valley“ (liet. nykus, šiurpus, keistas slėnis) efektas (pradininkas Masahiro Mori, 1970) – gerai žinoma koncepcija apimanti tai, kaip žmonės jaučiasi bendraudami su tokiu žmogiškomis emocijomis pasižyminčiu robotu. Anot OU tyrimo, jautriausia reakcija pasireiškia tuomet, kai mechaniniai žmonės turi pernelyg keistus bruožus, pavyzdžiui, šiurpios „lėlės“ išvaizdą, t. y. kai bendri veido bruožai yra mieli ir žmogiški, bet viena ypatybė tampa pernelyg mistinė ir bauginanti, pavyzdžiui, didelės, juodos ir tuščios akys. Šypsenos robotų veiduose, kurių akys neskleidžia džiaugsmo bei šilumos, taip pat, anot tyrimo, trikdo žmones.
Nors technologija ir sparčiai žengia į priekį, diena, kai robotai sugebės išreikšti itin realistiškas emocijas dar toli. „Sukurti robotus-žmones, kurie galėtų įtikinamai perteikti realistiškas emocines išraiškas yra sudėtingas technologinis iššūkis. Tačiau nors įtampa tarp išvaizdos ir emocijų sąveikos šiuo metu visus robotus „siunčia“ į šiurpųjį slėnį, išeitis taip pat yra. Alternatyva labai paprasta – robotų dizaineriai turėtų liautis imituoti žmonių veidus pernelyg kruopščiai, ir palaukti kol technologija progresuos ir leis ne tik kurti žmogišką išvaizdą, bet taip pat preciziškai perteikti jausmus“, – teigia OU profesoriai Stephanie Lay ir Graham Pike.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Izraelio inžinieriai pristatė unikalų roboto-kurjerio projektą
2015 10 19 19:06Kas ketvirtas Izraelio gyventojas nors kartą pirko internetu. Tokiems vartotojams vietos inžinerijos ir dizaino koledžo absolventas sukūrė robotą-kurjerį.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Ar dronams būtinas griežtesnis reguliavimas?
2015 10 17 15:41„Dronai nuolat šmėžuoja oro uostuose, virš saugomų teritorijų ir internete, todėl jie kelia vis didesnį nerimą ne tik daugeliui įstatymų leidėjų, bet ir visuomenei“, – teigia apžvalgininkas Robert Ferris.
JAV Federalinės aviacijos administracija (FAA) siekia riboti oro robotų eksploataciją, tačiau neretai realybė prasilenkia su numatytomis taisyklėmis ne tik dėl nelegalių veiksmų, bet ir spragų įstatymuose. Nepilotuojamos oro transporto priemonės vis dažniau atsiranda ten, kur būti neturėtų – gaisrų gesinimo vietose, oro uostų zonose ir pan. Be to, neramina ir faktas, kad nekenksmingi dronai pamažu perdaromi į grėsmingus autonominius ginklus.
„Stebėtojai industrijoje ir už jos ribų nesutaria kurios taisyklės turėtų būti pritaikytos praktikoje, ir ar jos tikrai įrodytų esančios tik bereikalingas apsunkinimas legaliems vartotojams, besinaudojantiems technologijos pažanga. Dalis ekspertų pripažįsta, kad šiuo metu yra pernelyg mažai informacijos apie tai, kas yra leistina dabar bei kokie pokyčiai laukia netolimoje ateityje, o tai, kai kuriuos potencialius dronų vartotojus, atgraso nuo technologijos įsigijimo.
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/ivykiai/51817/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Britų kompanijos kuria ginklą prieš dronus
2015 10 16 19:44Atrodo, Jungtinė Karalystė irgi rengiasi robotų karams – pristatyta nauja sistema, skirta numušti nedidelius nepilotuojamus lėktuvus – dronus.
Pavadinta „Anti UAV Defense System“ (Gynybinė sistema prieš nepilotuojamus skraidančius aparatus), ji kuriama įmonių „Blighter Surveillance Systems“, „Chess Dynamics“ ir „Enterprise Control Systems Ltd.“. Ją sudaro trys pagrindiniai komponentai – radaras, vaizdo kamera ir radijo dažnių trukdymo sistema.
Štai kaip ji veikia. Pirmiausia radaras aptinka ir seka skrendantį droną. Kai jis priartėja tiek, kad droną būtų galima stebėti videokamera, ji ima droną automatiškai sekti.
Galiausiai, kai skraidantis aparatas patenka į sistemos veikimo zoną, trys antenos pasiunčia radijo dažnio signalus, siekiant nutraukti drono ryšį su valdymo punktu. Jei tai pavyksta, jau po kelių sekundžių aparatas ima kristi žemyn.
Radaras gali aptikti dronus, esančius iki 8 kilometrų atstumu, įskaitant ir visai nedidelius, iki keliasdešimt centimetrų skersmens. Gamintojai teigia, kad ši sistema tinka naudoti atokiose vietovėse ar miestuose, siekiant užkirsti šnipinėjimo ar kitą kenkėjišką veiklą, teroristiniu išpuolius, apsaugoti svarbius infrastruktūros objektus.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Žaislų mugėje Paryžiuje – robotukai, dronai ir klasikinis „Lego“
2015 10 13 15:42Kasmetinėje Paryžiaus žaislų mugėje senoviniai vaikiški žaislai eksponuojami kartu su naujosiomis technologijomis. „Kidexpo“ salėje lankytojus žavėjo vaiko ūgio robotai. Kai kurie iš naujausių robotų netgi supranta komandas balsu.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotikos galia kompanijos „Uber“ rankose?
2015 10 11 12:13Pavasarį transporto ir robotikos industrijas apskriejo žinia, kad „Uber“ ir Carnegie Mellon universitetas (CMU) sujungė jėgas, siekiant plėtoti naująsias technologijas, kurios padėtų įgyvendinti saugaus bei patikimo transporto viziją. „Esame laimingi prisijungdami prie Pitsburgo bendruomenės ir galėdami bendradarbiauti su ekspertais iš CMU, kurių techninių žinių bagažas, ypač robotikoje yra neįkainojamas. Būdami pasauliniais urbanistinio transporto plėtros lyderiais turime unikalią galimybę investuoti į naująsias technologijas, siekiant saugumo bei produktyvumo žmonių ir daiktų sąveikos srityje. Šis bendradarbiavimas bei „Uber Advanced Technologies Center“ sukūrimas yra ilgalaikė investicija, atspindinti ilgalaikius kompanijos tikslus“, – pranešime spaudai tuomet teigė vyriausias produkto plėtros vadovas Jeff Holden.
Tačiau akivaizdu, kad ambicingų idėjų nestokojančiai kompanijai ir bendradarbiaujantiems mokslininkams „paprastų“ idėjų pasirodė permažai. Norėdama žengti „koja kojon“ su inovacijomis „Uber“ užsibrėžė naują tikslą – pradėti autonominių automobilių projektavimą. Kompanija mano, kad jų pristatomi autonominiai automobiliai mestų iššūkį visam tradiciniam transporto sektoriui ir taptų naujųjų technologijų progreso įrodymu. Anot „Uber“ generalinio direktoriaus Travis Kalanick, autonominiai taksi automobiliai suformuotų naujus motorinių transporto priemonių naudojimo dėsnius – krentant važiavimo tarifams (robotams nereikia sveikatos draudimo ir mėnesinio atlyginimo) išnyktų poreikis turėti nuosavą automobilį, nes naudotis taksi paslaugomis būtų kur kas pigiau bei patogiau.
Skaitykite daugiau: /http://www.elektronika.lt/straipsniai/ivykiai/51739/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt