Balansuojantis robotas

2010 04 14 13:20

Pristatome trečią paraišką „RS stipendijos“ II etapui. Diskutoti apie šį projektą galite forume adresu: http://forum.elektronika.lt/viewtopic.php?t=52944

Autorius: Donatas Nenartavičius.

Projekto tikslas – stabilizuoti savaime nestabilią sistemą. Pati balansavimo idėja paprasta – išlaikyti ratus po masės centru. Šiuo tikslu naudojamas kaskadinis PID valdiklis, kuris gauna grįžtamąjį ryšį iš kampo matavimo sistemos ir ratų.

Pristatanti vaizdo medžiaga:


Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://u.stats.lt/i/2010/04/13/201851_1.jpg
#2: http://u.stats.lt/i/2010/04/13/201911_2.jpg
#3: http://u.stats.lt/i/2010/04/13/201929_3.jpg

Į viršų | Skyrius: 2010 m. II etapas (balandis) | Autorius: error | del.icio.us | RSS 2.0 sąsaja |

8 komentarų to “Balansuojantis robotas”

  1. Laurynas Jokuzis rašo:
    2010 04 14 16:04

    Ooo ziurek kas gi mano konkurentas :D :D graziai dirba :) MLDC! kada i firma atsinesi? :)

  2. Neelektronikas rašo:
    2010 04 14 17:39

    Ar toks “giro” realizavimas labai toli nuo segway (principu, schemu sudetingumu, isbaigimu ir pan.) Jeigu ne, gal isivaizduojate kokia turetu buti standartinio segway savikaina (bent laaabai apityksliai)?

  3. error rašo:
    2010 04 14 17:54

    Pabaiga efektinga :D

  4. D.N. rašo:
    2010 04 14 19:27

    Na segway yra segway, jo kaina yra didele del aukstos kokybes daliu, bei daugelis ju yra dubliuojamos.
    To Laurynas, rytoj zadu…

  5. Valdux rašo:
    2010 04 16 14:09

    O kodel pulto neparodei?

  6. Mindaugas rašo:
    2010 04 22 19:19

    O cia PID’as suprogramuotas mikrovaldiklyje ar analoginis, koki panaudotas padeties daviklis?

  7. D.N. rašo:
    2010 04 23 20:35

    Taip PIDai mikrovaldiklyje, juk gyvenam 21 amziuj…
    Kas del sensoriu tai viskas parasyta video eigoje.

Jūsų komentaras