Robotas-gekonas gali judėti sienomis ir lubomis
2009 05 03 07:09Robotų galimybė judėti sienomis ir net lubomis yra labai svarbi – būtent tokie aparatai galėtų atlikti eilę darbų, kuriuos dabar atlieka žmonės. Tai ne tik banalus sienų, langų ir sunkiai pasiekiamų paviršių valymas, bet ir galimybė tirti pastato konstrukcijos defektus.
Šiandien jau yra sukurti panašūs aparatai, bet jie turi didelių trūkumų – aparato prisitvirtinimui prie sienų ir lubų naudojami specialūs siurbliai, sudarantys vakuumą „čiulptuvėliuose“. Tokie robotai suvartoja daug energijos, todėl arba reikia naudoti laidą energijos tiekimui (kas neleidžia padaryti roboto visiškai autonominio), arba susitaikyti su trumpu roboto veikimo laiku.
Vis dėlto, neturintis minėtų trūkumų aparatas jau kuriamas Karnegi-Melouno universitete. Aparato privalumai yra: jo kompaktiškumas, galimybė judėti horizontaliais ir vertikaliais paviršiais, konstrukcijos paprastumas. Kaip ir kuriant daugumą robotų modelių, įkvėpimo buvo semiamasi iš gamtos, o kaip pavyzdys buvo paimta gekono galimybė judėti absoliučiai visuose paviršiuose. Tirdami unikalias gyvūno galimybes mokslininkai atskleidė, kad jį laiko mažyčiai plaukeliai ant letenų – naudojamas plačiai žinomas Van der Vaalso jėgos fenomenas.
Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/16843/
Inf. šaltinis: IT bazė
Šveicarijoje spektaklyje vaidins robotai
2009 05 01 09:01Praeitų metų pabaigoje Japonija nustebino pasaulį teatro sceną atvėrusi robotams - aktoriams. Ši idėja pasirodė patraukli daug kam, nes panašų renginį žada pristatyti ir šveicarai.
Šioje šalyje rodomas vadinimas bus pavadintas paprastai - „Robotai“. Jame veiksmas suksis apie vienišą vyriškį, gyvenantį uždarai su trimis savo robotais. Tada jį sumanys aplankyti moteris ir matysime, kas iš viso to ištėjo. Tris robotus sukonstravo bendrovė „Bluebotics“, savo išvaizda jie primena humanoidus. Kitus du vaidmenis, žinoma, atlieka tikri aktoriai.
Spektaklis Šveicarijos Barbanio teatre startuoja gegužės 1 dieną, bus rodomas iki to paties mėnesio 17-sios.
Inf. šaltinis: Games.lt
Robotas Švedijoje sužalojo gamyklos darbininką
2009 04 30 16:00Po incidento, kai sugedęs robotas vienoje Švedijos gamykloje „užpuolė ir vos neužmušė“ jį bandžiusį sutaisyti darbininką, bendrovei buvo skirta 25 000 kronų (maždaug 3000 JAV dol.) bauda, pranešė šalies naujienų agentūra TT.
Šį įvykį tyrė policija ir Švedijos darbo aplinkos inspekcija, sakoma pranešime. Pasak naujienų agentūros, iš pradžių bylą tyręs prokuroras Leifas Johanssonas svarstė baudžiamosios atsakomybės taikymą, bet po to nutarė apsiriboti prašymu teismui skirti baudą.
„Dar niekad nesu girdėjęs, kad robotas tokiu būdu atakuotų žmogų“, - sakė jis TT.
Robotai jau seniai neatsiejama gamyklų dalis
Pranešama, kad incidentas vienoje į šiaurę nuo Stokholmo esančio Balsta (Bålsta) miesto gamykloje įvyko dar 2007 m. Vienas gamyklos darbuotojas bandė sutaisyti sugedusį robotą, paprastai naudojamą sunkiems akmenims kilnoti. Manydamas, kad išjungė elektros maitinimą, nieko blogo nenujaučiantis darbininkas prisiartino prie roboto. Tačiau šis staiga atgijo ir tvirtai sugriebė žmogų už galvos. Šiam pavyko „apsiginti“, tačiau po grumtynių su robotu buvo sunkiai sužeistas.
„Jam labai pasisekė – buvo sulaužyti tik keturi šonkauliai, ir gyvas liko tik per plauką“, - sakė prokuroras. Jis griežtai įspėjo gamyklos administraciją už netinkamas darbo saugos procedūras, tačiau pripažino, kad kaltas buvo ir pats darbininkas, praneša agentūra TT.
Kol kas šis incidentas tik darbo saugos nesilaikymas, tačiau robotams „protingėjant“ gali kilti ir žymiai nemalonesnių situacijų. Tad gal tikrai pats laikas mąstyti apie robotų garbės kodekso sudarymą?
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Vokietijoje pagaminti bioniniai pingvinai
2009 04 23 18:29Vokietijos inžinerijos bendrovė „Festo“ Hanoveryje vykstančioje prekybos mugėje „Hannover Messe“ pristatė savo sukurtus bioninius pingvinus, praneša „New Scientist“.
Pingvinais apsimetinėjantys robotai vandenyje elgiasi labai tikroviškai – jų plaukmenys ir grakštūs judesiai plaukiant atrodo kaip tikrų pingvinų. Robotų konstrukcijoje buvo panaudotas lankstaus stiklo pluošto karkasas, leidžiantis pingvinams sukioti galvą reikiama plaukimo kryptimi.
Vidiniai 3D sonarai, kuriuos sukūrė Berlyno bendrovė „EvoLogics“, padeda pingvinams orientuotis aplinkoje ir išvengti susidūrimo su savo „gentainiais“ ir baseino sienomis.
Bioniniai pingvinai gali ne tik plaukioti, bet ir skraidyti – juos kelia viduje paslėpti helio balionai. Nors šie robotai skirti pramogai, juos gamindami „Festo“ inžinieriai teigia išradę ir pramoninių robotų srityje pritaikomų naujovių, tarp jų – 90 laipsnių kampu bet kuria kryptimi sukiojamą mechaninę ranką, pasižyminčią itin dideliu tikslumu.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotas-vabalas
2009 04 19 20:11Klipe labai daug emocingos japonų kalbos ir palyginti nedaug paties roboto veiksmo, bet pažiūrėti vistiek verta. Norom nenorom gerbi žmogų, kuris paskyrė 11-os metų laisvalaikį tam, kad sukurtų tokį 15 tonų sveriantį 11 metrų ilgio metalinį monstrą. Lietuviškos pensijos tokiam užsiėmimui neužtektų, tad jei tiek išgyvensiu, veikiausiai senatvėje konstruosiu ką nors iš degtukų.
Inf. šaltinis: Nežinau.lt
Robotų varžybose Taline triumfavo klaipėdiečiai
2009 04 15 18:40Taline vykusiose „Baltic Robot Sumo“ organizuojamose varžybose robotai iš Lietuvos, Latvijos ir Estijos kovėsi dėl garbės vadintis geriausiais kovotojais Baltijos šalyse. Lietuvą atstovavo keturios komandos su „Roomba-Sumo“ klasės robotais. „3 kg Sumo“ kategorijoje robotas „Master of Disaster“ („LT-robotics United“) iškovojo pirmąją vietą. „Mini Sumo“ kategorijoje robotas BAD („LT-robotics United“) vienu tašku nusileido robotui iš Estijos ir užėmė antrąją vietą, praneša elektronika.lt
DELFI.TV vaizdo reportaže - klaipėdiečių robotai ir interviu su Lietuvos rinktinės organizatoriumi bei komandos „LT-robotics United“ kapitonu Vitalijumi Rodnovu.
„Tweenbot“ - pats žaviausias robotizuotas eksperimentas?
2009 04 14 17:25Kartotinį korpusą ir besišypsantį veidelį turintis mažytis ramybės drumstėjas nešasi vėliavą su užrašytu galutiniu jo maršruto tikslu. Kadangi robotas gali judėti tik į priekį, jo kelionė priklauso nuo nepažįstamų aplinkinių žmonių paslaugumo, kurie jį nukreipia reikiama kryptimi ir pašalina iš kelio galimas kliūtis.
Niujorko Universiteto menų fakulteto studentė Kacie Kinzer šį ratuotą robotuką sukūrė kaip meno eksperimentą. Autorė savo internetinėje svetainėje pasakoja: „Aš klausiau savęs: ar gali žmogų primenantis objektas keliauti šaligatviais ir gatvėmis kartu su mumis, ir taip elgdamasis tarsi pasakoti apie mūsų sąryšį su erdve ir mūsų norą sąveikauti su tuo, ką randame joje? Norėdama atsakyti į šį klausimą, aš sukonstravau robotus“.
Galima būtų tikėtis, kad tokiame didžiuliame mieste kaip Niujorkas mažyčiam besišypsančiam robotui teks patirti pačias įvairiausias negandas - sutrypimą, apiplėšimą, išpaišymą grafiti, tačiau absoliučiai visos jo kelionės pasibaigė be jokių nesklandumų. Praeiviai sustodavo padėti mažyčiam keliauninkui kiekvieną kartą jam atsitrenkus į šalikelę ar nukrypus į judrią gatvę, ir nukreipdavo jį reikiama linkme.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
„Book Time“ - knygų puslapiams vartyti skirta mašina
2009 04 14 15:10Tai - Japonijos kompanijos „Electric Machine Works“ sukurta knygų puslapiams vartyti skirta mašina pavadinimu „Book Time“. Idėja galbūt pasirodys kiek „kvailoka“, tačiau šis išradimas šalyje laimėjo „2008 metų roboto“ titulą vidutinėje kategorijoje. Kaip jis veikia žiūrėkite tolesniame filmuke:
Knygos puslapiui perversti pakanka vieno mygtuko paspaudimo. Įtaiso kūrėjai tikisi, kad jų idėja bus pritaikyta bibliotekose arba pagyvenusių žmonių prieglaudose. Jaunimo tarpe gaminys populiarumo tikriausiai jau nebesulauks, kadangi pasaulyje sparčiai plinta elektroninės spaudos idėjos.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Mokslininkai sukūrė skraidantį mikrorobotą
2009 04 14 12:57Ontario (JAV) Waterloo Universiteto mokslininkai sukūrė skraidyti galinčius mikroskopinius robotus. Jie „apginkluoti“ mažyčiais pincetais, valdomais lazerio spinduliu. Kūrėjų teigimu, šios mašinos artimiausioje ateityje leis efektyviau neutralizuoti toksines atliekas.
Profesoriaus Mir Behrad Khamesee vadovaujama tyrinėtojų komanda mažiau nei vieną gramą sveriantį robotą privertė levituoti manipuliuodami magnetiniais laukais. Trimačiam parabolinio pasiskirstymo magnetiniam laukui sukurti panaudotas elektromagnetų masyvas. Pats robotas taip pat yra įmagnetinamas ir visada juda taip, kad jo pozicija išliktų lauko parabolės viršūnėje - judėjimas trimis erdvės ašimis gaunamas sąvekaujant elektromagnetų kuriamam laukui ir pačio roboto įmagnetinimui. Pakeitus elektromagnetais tekančios elektros srovės dydį, lauko struktūra yra pakeičiama ir robotas pajuda norima linkme.
Waterloo Universitete sukurtas mikrorobotas suspaudžia savo mažytį pincetą
„Mes sufokusuojame magnetinį lauką erdvėje, ir robotas visada laikosi jo židinio taško“, - teigia Khamesee. „Keisdami židinio koordinates (kontroliuodami keliomis ritėmis tekančią elektros srovę) mes galime nuolat judinti mikrorobotą“.
Mikrorobotas turi mažytį pincetą, kuris atveriamas jį pakaitinus lazeriu. Lazerį išjungus pinceto strypeliai atvėsta ir susispaudžia. Tie patys lazeriai panaudojami roboto pozicijai erdvėje detektuoti. „Mikrorobotui poziciuonuoti trimatėje erdvėje skirti trys lazerinių jutiklių rinkiniai. Robotas yra spindulio nepraleidžianti kliūtis, ir pagal tai galima nustatyti jo buvimo vietą“, - sako tyrimų vadovas. Papildomai įtaisui stebėti panaudojama videokamera - visa ši monitoringo sistema skirta grįžtamojo ryšio informacijai tiekti į kompiuterinę valdymo sistemą. Kai robotas pincetu sugriebia kokį nors objektą, magnetinis laukas automatiškai perderinamas taip, kad įrenginys išlaikytų savo poziciją esant pakitusiam jo svoriui.
Khamesee teigimu, mikrorobotą būtų galima pritaikyti kambariams arba pavojingai žmogui aplinkai valyti. „Kadangi mes nenaudojame jokių laidų, robotas laisvai sklando ore; jis gali veikti uždaroje erdvėje, nepaisant to, kad valdymui skirta aparatūra lieka išorėje. Jis gali veikti agresyvioje toksiškoje aplinkoje ir ten atlikti sudėtingus eksperimentus. Kadangi jis nėra su niekuo susietas mechaniškai, jis puikiai tiktų didelio švarumo aplinkoms“, - sako mokslininkas.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Vokietijoje pagaminti bioniniai pingvinai
2009 04 12 22:54Vokietijos inžinerijos bendrovė „Festo“ Hanoveryje vykstančioje prekybos mugėje „Hannover Messe“ pristatė savo sukurtus bioninius pingvinus, praneša „New Scientist“.
Pingvinais apsimetinėjantys robotai vandenyje elgiasi labai tikroviškai – jų plaukmenys ir grakštūs judesiai plaukiant atrodo kaip tikrų pingvinų. Robotų konstrukcijoje buvo panaudotas lankstaus stiklo pluošto karkasas, leidžiantis pingvinams sukioti galvą reikiama plaukimo kryptimi.
Vidiniai 3D sonarai, kuriuos sukūrė Berlyno bendrovė „EvoLogics“, padeda pingvinams orientuotis aplinkoje ir išvengti susidūrimo su savo „gentainiais“ ir baseino sienomis.
Bioniniai pingvinai gali ne tik plaukioti, bet ir skraidyti – juos kelia viduje paslėpti helio balionai. Nors šie robotai skirti pramogai, juos gamindami „Festo“ inžinieriai teigia išradę ir pramoninių robotų srityje pritaikomų naujovių, tarp jų – 90 laipsnių kampu bet kuria kryptimi sukiojamą mechaninę ranką, pasižyminčią itin dideliu tikslumu.
Inf. šaltinis: Balsas.lt