NASA ruošia skrydžiui naują marsaeigį
2011 04 04 20:24Po dvejų metų pertraukos, NASA pagaliau pradėjo marsaeigio, kurio paleidimas numatytas lapkričio mėnesį, įrangos bandymus.
Aparatas „Curiosity“, sukurtas Reaktyvinio judėjimo laboratorijoje, į Marsą turėjo iškeliauti dar 2009-aisiais, tačiau 2,5 mlrd. dolerių vertės misija buvo vis atidėliojama tiek dėl subrangovų kaltės, tiek dėl iškilusių problemų su termoizoliacija ir parašiutu.
Dabar, kai visos kliūtys jau pašalintos, paruošiamieji darbai vėl prasidėjo. Deja, dalis kosmonautikos mėgėjų tikriausiai nuliūs, nes marsaeigyje nebus sumontuota trimačio vaizdo kamera, sukonstruota Džeimso Kamerūno. Kamera nebuvo kaip reikiant išbandyta, todėl Marsas netaps naująja Pandora.
Užtat „Curiosity“ galės pasigirti unikalia nusileidimo ant paviršiaus sistema. Jei anksčiau sėkmingą nusileidimą užtikrindavo pripučiami amortizatoriai, tai dabar tuo pasirūpins specialus mechanizmas, į kurio sudėtį įeina lynai ir raketiniai stabdymo varikliai.
Marsaeigis „Curiosity“ – tai 930 kg sverianti šešiaratė transporto priemonė, primenanti nedidelį automobilį, kurio viduje slypi tikra laboratorija. Aparatas taip pat turi robotizuotą ranką, o radioizotopinis termoelektrinis generatorius atlieka variklio vaidmenį. Planuojama, kad Raudonąją planetą „Curiosity“ pasieks 2012 metais ir darbuosis ten vienerius Marso metus (687 dienas).
Inf. šaltinis: Computerra.ru
Telecentras remia intelektinių robotų kūrimą
2011 04 01 14:04
AB Lietuvos radijo ir televizijos centras (Telecentras) pasirašė paramos sutartį su Lietuvos automatikos ir robotikos asociacija, kuri organizuoja lietuviško intelektinio autonominio mobilaus roboto kūrimą. Šis robotas dalyvaus gegužės mėn. 4–5 dienomis Kaune vysiančiose tarptautinėse varžybose „Robotų intelektas 2011“.
„Inovacijų sritis mums artima ir suprantama. Pažangių technologijų kūrimas ir įgyvendinimas atitinka mūsų veiklos kryptį, todėl ir tapo prioritetine rėmimo sritimi“, – sako Telecentro generalinis direktorius Gediminas Stirbys.
Telecentras diegia pačias pažangiausias ryšio technologijas tiek radijo ir televizijos programų siuntimo, tiek ir duomenų perdavimo srityse. Bendrovė pirmoji pasaulyje pradėjo naudoti MPEG-4 AVC/H.264 standartą televizijos programoms antžeminiais televizijos tinklais siųsti, pirmoji Europos Sąjungoje ir viena pirmųjų pasaulyje įdiegė ketvirtosios kartos ryšio technologiją „WiMAX“ ir jau dvejus metus teikia šios technologijos mobiliojo 4G interneto MEZON paslaugas.
„Džiaugiamės užsimezgusiu bendradarbiavimu su Telecentru ir tikime, kad jis peraugs į ilgalaikius naudingus ryšius tarp akademinės visuomenės ir didžiulę patirti telekomunikacijų srityje turinčių Telecentro specialistų“, – sako Lietuvos automatikos ir robotikos asociacijos prezidentas, Kauno technologijos universiteto dėstytojas Gintautas Narvydas.
Atsidėkodama už paramą, robotą tarptautinėms varžyboms kurianti komanda pasivadino MEZON vardu.
Varžybos „Robotų intelektas 2011“ – tai vienas iš renginių, kuriais siekiama paskatinti gyventojų, verslo ir akademinės visuomenės bendradarbiavimą. Tuo pačiu metu vyks ir tarptautinė konferencija „The 6th International Conference on Electrical and Control Technologies“ bei Kauno technologijos universiteto jaunųjų mokslininkų darbų paroda-konkursas „KTU Technorama 2011“. Organizatoriai šiemet renginiuose tikisi sulaukti apie 50–100 dalyvių ir apie 2000 lankytojų.
Daugiau informacijos apie varžybas rasite www.robotsintellect.lt.
Inf. šaltinis: Lietuvos radijo ir televizijos centras, AB
Skraidanti robo-žuvėdra: pribloškiamo realumo skrydis
2011 03 29 22:40Tai – vienas realistiškiausių gyvus sutvėrimus imituojančių mechanizmų. Robo-žuvėdra savarankiškai atsiplėšia nuo žemės, skrenda ir nutūpia. Skrydžio metu dirbtinis paukštis it gyvas mosuoja sparnais ir keičia galvos bei uodegos padėtį. Pažangusis robotas sukonstruotas vokiečių bendrovėje „Festo“. Robo-žuvėdros „SmartBird“ bendras sparnų ilgis – 1,95 m, taigi, gerokai pranoksta tiek baltųjų kirų, tiek žuvėdrų sparnuotės išmatavimus.
Tačiau dėl proporcijų neatitikimas nekliudo – vaizdo siužete, ypač iš tolėliau, skrendantis paukštis atrodo kaip gyvas. Realius gyvo paukščio judesius robo-žuvėdra imituoja viduje sumontuota aktyvia sukimo sistema, kuri suderinta su sudėtinga valdymo sistema. Pakėlimo jėga sukuriama mojant sparnais ir judinant uodegą – „Festo“ inžinieriams teko gerai išstudijuoti gyvo paukščio judesius.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Klaipėdos „Parazitui“ priešnuodžių nebuvo
2011 03 28 14:43
Klaipėdos robotų konstruktoriai – vėl nepralenkiami. Uostamiesčio technikai susišlavė pagrindinius prizus Austrijoje vykusiame tarptautiniame robotų kovų čempionate „Robot Challenge“.
Vitalijaus Rodnovo sukonstruotas robotas „Parazitas“ prestižinėje mega sumo (iki 3 kg.) kategorijoje neturėjo lygių ir iškovojo pirmąją vietą. Robotas atrodė tarsi ne savo kategorijos mašina. Greitis ir tikslumas „Parazitui“ neleido iš 20 kovų pralaimėti nė karto. Kiekvienas „Parazito“ pasirodymas buvo lydimas lankytojų plojimų ir pavydžiais konstruktorių žvilgsnių.
Sėkmė lydėjo ir kitą klaipėdietį. Vienoje populiariausių Mini sumo kategorijojų, klaipėdiečio Egidijaus Vedeikio sukonstruotas robotas laimėjo 2-ąją vietą, praėjusiais metais jis buvo trečias. Nors klaipėdietis savo roboto per metus visai neatnaujino ir netobulino, bet praeityje įdėtas darbas leido antrus metus vadintis vienu geriausių savo rungtyje.
„Kovo–balandžio mėnesiai yra robotikos fanų pikas. Būtent šiuo laikotarpiu vyksta garsiausi Europos robotikos renginiai, kurių pats svarbiausias yra „Robot Challenge“. Austrijoje vykstančios varžybos pritraukia daugiausia dalyvių ir lankytojų. Visos Europos robotikos konstruotojai metų metus ruošiasi renginiui ir tobulina savo robotus, tam, kad galėtų sudalyvauti šiame didžiuliame renginyje“ – įspūdžiai dalijosi V. Rodnovas, vadovaujantis klaipėdiečių „Rodman Robotics“ klubui.
Šiose tarptautinėse varžybose puikiai pasirodė ir finale rungėsi Klaipėdos Universiteto studentai, M. Lukas ir A. Knolis. Stiprius robotus sukonstravo ir Pranciškonų gimnazijos moksleiviai vadovaujami mokytojo Vismantas Masioko, kurie užėmė 5 ir 6 vietas. Tokie Lietuvių rezultatai, leidžia pagrįstai vadinti Lietuvą, ne tik krepšinio, bet ir robotikos šalimi (Europos Japonija).
„Per metus robotų konstruotojai gerokai patobulėjo, akivaizdu, kad Europos robotikos lygis yra smarkiai pakilęs. Didžiausi robotikos klubai sulaukia daugiau narių, plečiasi robotikos fanų ratas, todėl vyksta daugiau varžybų ir varžosi tobulesni robotai“, – pasakojo V. Rodnovas.
Klaipėdiečiai – vieni stipriausių Europos robotų konstruotojų, todėl nenuostabu, kad jiems suteikta garbė šiemet organizuoti Europos robotų čempionatą, kuriame susikaus stipriausi Europos robotai. Čempionatas „European Robot League“ vyks balandžio 23 dieną. Turnyrą organizuoja Klaipėdos mokslo ir technologijų parkas kartu su organizacija „Baltic Robot Sumo“.
Susipažinti su Austrijoje prizus iškovojusiais robotais ir jų konstruotojais bei sužinoti apie balandį Klaipėdoje vyksiančias robotų kovas kviečiame kovo 29 d., 12 val., Klaipėdos mokslo ir technologijų parke.
Kalbantis robotas
2011 03 26 18:28Norėčiau pasidalinti su Jumis kalbančio roboto schema ir išeities kodu. Roboto širdis – ATMEGA32 procesorius. Tai jau gana senas procesorius, tačiau jis man patinka, nes turi DIP korpusą, tad su plokšte mėgėjui problemų nėra.
Schemoj yra „Proteus“ modeliai. Tai jau praktiškai išbaigta ir realiai veikianti schema, tik lieka kiekvienam parašyti roboto elgesio modelį. Mano modeliai lieka man… Pvz., kliūčių apėjimas ir „klaidžiojimas“ – tai bus paprasta; pabėgimas (na, kad jis nuo Jūsų bėgtų) – sudėtingiau; „neuroninis“ ar „genetinis“ algoritmai elgesiui priduoda visiškai naujas savybes. Pats nežinai, kaip jis pasielgs konkrečiu momentu, o tai jau sudėtingiau, bet labai įdomu…
Visas straipsnis: http://www.elektronika.lt/schemos/mikrovaldikliai/28441/kalbantis-robotas/
Autorius: Arnoldas Černiakovas.
Į Fukušimos atominę jėgainę nusiųstas specialus robotas
2011 03 19 16:16Su pavojingos būklės Fukušimos Dajiči atominės jėgainės reaktoriais kovojančių specialistų gretas sustiprino specialiai radioaktyvioje aplinkoje dirbti pritaikytas robotas „Monirobo“ („Monitoring Robot“ – „Stebėjimo robotas“).
Šis ypatingas robotas sukonstruotas specialiai darbui radioaktyvioje aplinkoje, kur radiacijos lygis žmonėms yra per aukštas. 1,5 metro ūgio „Monirobo“ rieda pora vikšrų ir kliūtims iš kelio pašalinti bei mėginiams rinkti turi specialią ranką. Plačioje roboto jutiklių gamoje – radiacijos matuoklis, trimačio vaizdo (3D) filmavimo sistema, temperatūros ir drėgmės matuokliai. Robotą galima valdyti maždaug 1 km atstumu.
„Monirobo“ sveria 600 kg ir juda 2,4 km/h greičiu. Roboto korpusą nuo radiacijos dengia specialūs skydai – nuo radioaktyvios spinduliuotės būtina saugoti daugelį elektronikos sistemų, ypač filmavimo kameras.
Robotą Ekonomikos, prekybos ir pramonės ministerijos užsakymu po 1999 m. Tokaimuros branduolinėje jėgainėje įvykusio incidento (jo metu žuvo du darbuotojai) sukūrė Japonijos branduolinio saugumo technologijų centro specialistai.
Šiuo metu Fukušimos branduolinės jėgainės teritorijoje darbuojasi „Raudonasis Monirobo“. Yra dar ir „Geltonasis Monirobo“ – šis sukonstruotas rinkti dulkių pavyzdžius ir ieškoti lengvai užsiliepsnojančių dujų. Tikėtina, jog geltonasis pagalbininkas darbus pradės artimiausiomis dienomis.
Po incidento Tokaimuroje buvo sukurta ir daugiau specialių robotų, tačiau ne visi jie buvo priimti į tarnybą. Japonijos gelbėjimo robotų vyriausiasis ekspertas Satošis Tadokoro (Satoshi Tadokoro) viename iš interviu tvirtina, jog šių robotų paslaugų kadaise buvo atsisakyta dėl įsitikinimo, neva branduolinės jėgainės dirba saugiai.
Akivaizdu, kad radioaktyviomis medžiagomis užterštoje Fukušimos atominės elektrinės teritorijoje žmonių poreikį smarkiai sumažintų gausesnės robotų pajėgos.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
TKS astronautams į pagalbą atsiųstas robotas humanoidas
2011 03 18 13:03
Tarptautinės kosminės stoties (TKS) astronautai antradienį išpakavo prieš 2,5 sav. erdvėlaiviu „Discovery“ atvykusį „Robonautą“.
JAV kosmoso ir aeronautikos agentūra (NASA) šią smagią ceremoniją transliavo trečiadienį, praneša AP agentūra.
Gegužės mėnesį turėtų prasidėti šio roboto bandymai. Tikimasi, kad robotas galės tapti TKS astronautų pagalbininku artimiausiam dešimtmečiui.
Kol kas NASA pagaminto roboto juosmuo bus pritvirtintas prie fiksuoto pjedestalo, o kitąmet turėtų būti pagamintos ir jo „kojos“.
Robotikos komanda iš Johnsono kosminio centro Hiustone (JAV) netrukus aiškinsis, kaip R2 pavadintas robotas veiks nesvarumo būklės sąlygomis.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Gelbėtojų gretose Japonijoje – neįprasčiausi robotai
2011 03 16 20:129 balų žemės drebėjimas, šimtai pakartotinių smūgių ir jų sukeltos galingos cunamių bangos praėjusį savaitgalį sukrėtė ne tik Tekančios saulės šalį, bet ir visą pasaulį. Gelbėjimo darbuose sužeistųjų ir nuolaužose įkalintųjų ieško ne tik iš viso pasaulio plūstančios gelbėtojų komandos, bet ir modernūs robotai. Kai kurie iš jų – gana keisti ir neįprasti.
Žemės drebėjimų prognozavimas kol kas tebėra mažai neveiksmingas – seismologai numatyti žemės drebėjimą bent mėnesio tikslumu, deja, dar nesugeba. Tad kova su žemės drebėjimais kol kas vyksta ne prevenciniu, o postvenciniu lygmeniu. Laimei, čia netrūksta mechanizuotų pagalbininkų. Tad kokie jie – mechaniniai žemės drebėjimo aukų gelbėtojai?
Daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/28246/….
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas sumušė „iPhone“ žaidimo pasaulio rekordą
2011 03 15 19:55Robotus gaminančios bendrovės „Adept“ pramoninis robotas „Adept Quatro“ pasiekė naują pasaulio rekordą žaisdamas populiarų „iPhone“ telefonams skirtą žaidimą „1to50“. Kad laimėtų, žaidėjai turi eilės tvarka spaudinėti virtualius mygtukus su skaičiais nuo 1 iki 50. Paprastai greičiausi žaidėjai šią užduotį įveikia maždaug per 10 sekundžių, tačiau robotui tam teprireikė vos 6,6 sekundžių. Kad būtų galima deramai įvertinti tokį pasiekimą, vertėtų patiems pabandyti sužaisti „1to50“, o neturintys „iPhone“ telefonų gali apie tokios užduoties sunkumą spręsti pasižiūrėję šį pasaulio rekordą fiksuojantį vaizdo įrašą.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotas žmogaus veidu
2011 03 09 13:40Japonijos bendrovė „Kokoro Co.“, gaminanti nepaprastai tikroviškus robotus androidus, pristatė naują „Geminoid“ serijos robotą, kurio veidą sunku atskirti nuo žmogaus.
„Geminoid DK“ pavadinta naujovė šiuo metu bandoma Japonijos Priešakinių telekomunikacijų tyrimų institute (ATR), pranešė „Spectrum.ieee.org“.
Naujasis robotas ne tik stulbinamai panašus į žmogų – jis yra tikra realaus vyro kopija, sakoma pranešime. „Geminoid DK“ robotui savo veidą „paskolino“ Aalborgo universiteto (Danija) docentas Henrikas Scharfe. „Kokoro Co.“ inžinieriai mielai pasinaudojo šio robototechnikos specialisto sutikimu ir pagamino elektromechaninį jo „kloną“.
Pasak docento H. Scharfe, „Geminoid DK“ projektas vykdomas jau beveik metus. Mokslininkas sakė po poros savaičių vyksiantis į Japoniją, kad galėtų dalyvauti eksperimentų su „Geminoid DK“ serijoje. Po to „Geminoid DK“ robotas bus atsiųstas į Daniją ir įsikurs specialiai jam įrengtoje Aalborgo universiteto laboratorijoje.
Kaip ir visų „Geminoid“ serijos robotų, visi „Geminoid DK“ judesiai ir veido išraiškos yra nuotoliniu būdu kontroliuojamos operatoriaus kompiuteriu. Kontrolės sistema naudoja vaizdo stebėjimo priemones, fiksuojančias operatoriaus veido ir galvos judesius. Pavyzdžiui, tereikia jam pasukti galvą, ir robotas pakartoja tokį pat judesį. Tačiau nesunku įsivaizduoti, kad netolimoje ateityje tokie robotai taps visiškai autonomiški, sakoma pranešime.
Inf. šaltinis: Balsas.lt