Povandeniniai robotai tapo savarankiškesni
2015 07 23 17:32Masačusetso technologijos instituto specialistų grupė sukūrė algoritmų eilę, kurių dėka robotai gali beveik savarankiškai planuoti ir atlikti jūros dugno tyrimus. Šios technologijos dėka inžinieriai ir programuotojai gali sutelkti dėmesį į kitas svarbias užduotis, kol robotai savarankiškai, tik su minimalia žmogaus pagalba, tyrinės pačius atokiausius jūrų ir vandenynų gelmių kampelius.
Dabar panašūs tyrimai po vandeniu atliekami, valdant robotus rankiniu būdu arba iš anksto užprogramuojant kiekvieną roboto žingsnį ir dėl to prarandama daug brangaus laiko. Tačiau nauji robotizuoti aparatai, pasižymintys didele skaičiavimo galia, suteikia bet kokiems tyrinėjimų aparatams planavimo, pasirinkimo ir sprendimų priėmimo funkcijas, kurių dėka robotas atliks didžiąją darbo dalį visiškai savarankiškai.
Sukurtų programinių algoritmų pagrindas yra sprendimų priėmimo technologijos. Viena sistemos dalis priima aukščiausio lygio sprendimus, tokius, kaip vietos pasirinkimo tyrimai, kitos sistemos dalys planuoja optimaliausius maršrutus, o pačiame žemiausiame lygmenyje identifikuojamos užduotys ir sprendžiamos staiga iškilusios problemos.
„Mes duodame sistemai bendrą užduotį, t. y. nuplaukti į tam tikrą vietą ir atlikti jos tyrimą, neapkraudami sistemos papildoma informacija ir reikalavimais, – aiškina sukurtos sistemos vadovas Brianas Williamsas. – Toliau pati sistema pasirenka geriausią užduoties sprendimą, nuolatos tikrindama, ar jos pasirinkimas atitinka visus reikiamus parametrus. Be to, nuoseklių veiksmų pasirinkimo metu sistema atsižvelgia į visas aplinkos ypatybes, kurioje jai teks dirbti.“
Masačiusetso technologijos instituto tyrėjai dirbo kartu su Rod Ailendo universiteto specialistais, Australijos lauko robotikos centru ir Vudso povandeninių okeanografijos tyrimų institutu. 2015 metų gegužę jie atliko sistemos bandymus vandenyne netoli Australijos krantų.
Naudodami autonominius povandeninius įvairių tipų aparatus, įskaitant ir „povandeninius sklandytuvus“, tyrėjai įsitikino, kad sistema, valdydama įvairaus tipo ir paskirties aparatų grupės veiksmus, veikia sėkmingai. Aparatai sudarinėjo jūros dugno zonos žemėlapius, ėmė vandens mėginius ir atlikinėjo kitas užduotis, išvengdami kliūčių, užduočių dubliavimosi ir savarankiškai jas perskirstydavo, jei kitiems aparatams reikėdavo daugiau laiko įveikti jiems patikėtus darbus.
Tyrėjai teigia, kad jų sukurta sistema gerokai sumažins specialistų poreikį ir leis atlikti didelio masto tyrimus, dalyvaujant nedidelėms mokslininkų grupėms. Šio projekto dėka nereikės samdyti daug specialistų, o sutaupytus pinigus bus galima panaudoti tobulesnės ir intelektualesnės technikos kūrimui.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
„Microsoft“ padės robotams matyti
2015 07 08 13:08„Microsoft“ iš tiesų nori panaikinti ribą tarp virtualaus ir realaus pasaulių. Kol „HoloLens“ gali perkelti žmones į virtualią realybę, ją užpildydama hologramomis ar „Minecraft“ blokeliais, naujoji programa gali padėti robotams ir savaeigiams automobiliams geriau „matyti“ jų aplinką.
Tai vadinama „SemanticPaint“. Naujasis projektas yra kuriamas „Microsft Research“ tyrimų komandos. Naudojant „Kinect“ įrenginį yra suteikiama galimybė nuskaityti aplinką ir ją vėliau paženklinti atskirus objektus „nudažant“ skirtingomis spalvomis.
Naudotojai tai gali lengvai padaryti tiesiog paliesdami objektus ar paviršius. Pasirinkti objektus netgi galima balso komandomis, pavyzdžiui, garsiai pasakant „bananas“. Tuomet visi objektai yra suskirstomi į kategorijas: knygos, kėdės, puodeliai ir visa kita. Su kuo daugiau objektų yra „bendraujama“, tuo geriau sistema autonomiškai kategorizuoja objektus, net jeigu judate į kitą erdvę.
Šios skenavimo-identifikavimo funkcijos yra ypač reikšmingos savaeigiams automobiliams. Dabartiniu momentu tyrėjai tiria aplinką pasitelkdami lazerius arba laidarą – tokiu būdu nuskaitomos kliūtis kelyje.
Inf. šaltinis: Alfa.lt
„Foxconn“ tikina, kad robotai jos gamyklose su žmonėmis nekonkuruos
2015 07 07 09:08Pavargusi nuo nesibaigiančių žmogaus teisių gynėjų organizacijų patikrinimų ir matydama nuolatinį kinų darbuotojų atlyginimų augimą, kompanija „Foxconn“ jau ne pirmą pareiškia apie robotizuotos darbo jėgos naudojimą jos gamyklose.
Per artimiausius penkerius metus „Foxconn“ gamyklose iki 30 % visų darbų atliks robotai. Jie atliks monotonišką ir rutininį darbą, o atsilaisvinę žmogiškieji ištekliai bus nukreipti į tas sritis, kur reikia aukštesnės kvalifikacijos.
„Foxconn“ ketina gaminti serverių įrangą ir automobiliams skirtas automatines sistemas. Būtent čia ketinama pasitelkti darbuotojus, kurių vietas užims robotai.
Pats „Foxconn“ vadovas Terry Gou įsitikinęs, jog darbas kompanijoje „Foxconn“ laikomas prestižiniu, ir visi žmogaus teisių gynėjų bandymai įrodyti atvirkščiai nepasieks savo tikslo. Juo labiau, kad kompanija pilna ryžto išlaikyti lyderio pozicijas išmaniųjų telefonų, planšečių ir asmeninių kompiuterių kontraktinių gamintojų rinkoje. Priminsime, kad „Foxconn“ bendradarbiauja ne tik su „Apple“, tačiau ir „Sony“, „Nokia“, „BlackBerry“, „Xiaomi“, „Huawei“ ir „Lenovo“. „Foxconn“ gamyklos yra Kinijoje, Brazilijoje, Čekijoje, planuojama gamyklą atidaryti ir Indijoje.
Inf. šaltinis: FACEIT.LT
Naujasis Izraelio dronas-kamikadzė
2015 07 06 16:01Jau greitai Izraelio karinių dronų gamintojai užbaigs savo naujausią projektą – K1 bepilotę skraidyklę. Tvirtinama, kad tai yra vienas pavojingiausių ir efektyviausių kada nors sukurtų atakos dronų.
K1 dronas savo dydžiu bei svoriu primena plėšrųjį paukštį. Dėl savo itin pavojingų atakų jis pramintas „Žudiku Kamikadze“. Jį sukūrė viena pažangiausių ir didžiausių mažo ir vidutinio dydžio dronų gamintoja pasaulyje – „Aeronautics Defence Systems“ kompanija.
K1 buvo pristatytas birželį vykusioje „Paris Air Show“ parodoje, o Izraeilio kariai jau atliko sėkmingus drono lauko bandymus šalies pietuose.
Drone įtaisyta 2,5 kilogramų kovinė galvutė. Pasiekęs taikinį dronas detonuoja ir aplink save 25 metrų spinduliu paskleidžia volframo skeveldras.
Nors dronas geba rinkti ir žvalgybos duomenis, pagrindinė jo paskirtis yra smogti chirurgiškai tikslius smūgius nedideliems taikiniams, pavyzdžiui, lengvosioms transporto priemonėms arba pėstininkų kuopelėms. Dronas taip pat gali detonuoti ore, skriedamas virš savo taikinių.
K1 geba išsilaikyti ore pusantros valandos ir, palyginus tai su kitų dronų veikimu, daro tai itin tyliai. Šio drono atakos misiją galima nutraukti bet kurio metu ir jis pats sugrįš pas savo operatorių.
Drono kūrėjų teigimu, dronas yra nepastebimas ir nepažeidžiamas, o taip pat ši „savižudė“ skraidyklė yra kur kas pigesnė nei identiškoms misijoms kuriamos raketos.
Teigiama, kad K1 dronas jau sulaukė pirkėjų iš užsienio dėmesio.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Sukurta labiausiai į biologinę ranką panaši robotinė ranka
2015 07 05 08:06Robotizuotos kūno dalys nuo realių galūnių menkai skiriasi tik fantastiniuose filmuose apie ateitį. Tikrame gyvenime toks pasiekimas inžinieriams neretai tampa sunkiai įgyvendinama užduotimi. Mokslininkai, kurdami efektyviai funkcionuojančias robotines galūnes, kol kas daugiausiai dėmesio skiria mechanizmų tobulinimui – tikslingai jų funkcijai, patogiam dėvėjimui ir panašiems aspektams. Vis dėlto protezų gamintojas „Steeper“, įsikūręs Didžiojoje Britanijoje, pristatė elegantišką, į biologinę ranką panašią galūnę, kuri ne tik „realistiškai“ atrodo, bet taip pat ir tinkamai funkcionuoja.
Kompanijos pristatyta dirbtinė ranka – septynerius metus trukusių mokslinių tyrimų bei nepailstamo kūrybinio tobulinimo rezultatas, kurio įgyvendinimo metu pasitelktos ne tik karinių technologijų žinios, bet net ir „Formulės 1“ bolidų inžineriniai niuansai. Protezo gamybai naudotos medžiagos taip pat pasirinktos itin preciziškai. Projektuojant bioninę ranką pasitelkti reti žemės magnetai ir aliuminio lydinys, kuris dėl ypatingo lengvumo yra naudojamas kuriant lėktuvus.
Mokslininkai dirbtinės rankos struktūrą formavo pasitelkę architektūrinį realios rankos modelį, tapusį pagrindu išlaikant anatominį tikslumą. Naudojant modelį, mechanizmai buvo derinami prie jo, priešingai nei kitų panašaus pobūdžio protezų kūrime, kai „tai kas gaunasi“ techniškai pritaikoma naudoti kaip funkcionuojanti galūnė. Išlaikę anatominį tikslumą, kūrėjai pasirūpino, jog efektyvumo aspektu, ranka taip pat „veiktų“ tarsi tikra galūnė. Kurdami robotinę ranką inžinieriai panaudojo tris šimtus trisdešimt septynias detales, kurių dėka ranka ne tik nėra primityvi, bet, priešingai, yra dinamiška ir tinkama moterims, paaugliams bei smulkesnio sudėjimo vyrams.
Nepaisant daugybės sudėtingų detalių, dirbtinė galūnė sveria tik keturis šimtus gramų, tačiau gali atlaikyti svorį siekiantį keturiasdešimt penkis kilogramus. Bioninė ranka turi daugybę integruotų jutiklių, palengvinančių jos funkcionavimą. Mechaninėje galūnėje taip pat integruota automatinė „sugriebimo“ funkcija, kuri yra naudinga, esant tikimybei kažką išmesti iš rankos.
Novatoriška ranka pristatyta Londono protezavimo centre ir netrukus pritaikyta Londono gyventojai Nicky Ashwell, gimusiai be kairės rankos. Prieš pritaikant modernią „Steeper“ sukurtą bioninę ranką, N. Ashwell turėjo kosmetinę galūnę, kuri atrodė tarsi tikra, tačiau buvo beveik nefunkcionali. Nicky Ashwell spaudai teigė, kad nepaisant to, jog pirmieji bandymai priprasti prie naujos galūnės buvo sudėtingi, dabar galimybė naudoti mechaninę ranką tapo esminiu žingsniu pilnaverčio gyvenimo link, suteikusiu šansą daryti tai, kas anksčiau atrodė neįmanoma.
Inf. šaltinis: TopCom.lt
Robotas-skorpionas žvalgys Fukušimos katastrofos vietą
2015 07 04 13:06Sudėtingi bandymai neutralizuoti Japonijoje esančios Fukušimos branduolinės elektrinės katastrofos padarinius vis dar tęsiasi. Kompanija „Toshiba“ sukūrė skorpioną primenantį robotą, kuris bus panaudotas avarijos zonos žvalgybai.
Robotas keliaus į antrąjį elektrinės reaktoriaus bloką, kuris buvo smarkiai apgadintas 2011-aisiais, kai žemės drebėjimas ir po jo sekęs cunamis smogė šiaurinei Japonijos pakrantei. Tai sukėlė branduolinę avariją, o vietos gyventojai gavo ilgam laikui evakuotis iš savo namų.
„Toshiba“ nori panaudoti savo sukurtą robotą, nustatant pažeistų radioaktyvaus kuro kasečių būklę bei jų vietą. Šiai užduočiai gali pasitarnauti tik robotas, nes žmogui ji per daug pavojinga. Šis „Toshiba“ žingsnis yra dalis elektrinės uždarymo ir jos katastrofos padarinių neutralizavimo projekto, kuris truks dešimtmečius.
54 centimetrų ilgio robotas gali savarankiškai apsiversti. Ties jo kūno vidurių yra jungtis, su skorpiono uodegą primenančiu vaizdo kameros bei LED šviestuvo laikikliu.
Padedami roboto kamerų užfiksuotų vaizdų, jį valdys operatoriai. Robotas kontroliuojamas „PlayStation“ žaidimų konsolės pulteliais primenančiais valdytuvais. Kontrolės signalai robotui siunčiami laidu. 5 kilogramus sverianti mašina taip pat turi termometrus bei dozimetrą. Ji gali atlaikyti 100 sivertų per valandą spinduliuotę, 10 valandų laikotarpį.
Robotui teks susidoroti su dideliais radiacijos kiekiais. Antrajame reaktoriuje, kur ir keliaus robotas, ji sieks 70 sivertų per valandą. O tai net 7 kartus daugiau nei pirmajame reaktoriuje, kuriame jau lankėsi ir kiti robotai.
Balandžio mėnesį į pirmąjį reaktorių buvo siųsti gyvates primenantys robotai, kuriuos sukūrė IRID bei „Hitachi-GE Nuclear Energy“ kompanija. Misijos metu viena iš mašinų užstrigo, tačiau kita sugebėjo gauti vertingos informacijos apie reaktoriaus būklę.
„Toshiba“ tikisi savąjį robotą panaudoti jau per ateinančius du mėnesius.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Pristatymas dronais Lietuvoje – norai ir realybės
2015 07 02 19:01
Kas bendro tarp „Amazon“, DHL, „Google“, „Swiss Post“, „Alibaba“ ir daugelio kitų įmonių? Visos jos nori greičiau ir pigiau pristatyti siuntas savo klientams pasitelkdamos dronus. Ši idėja greitai populiarėja visame pasaulyje, taip pat greitai, kaip populiarėja ir vystosi patys dronai. Šiame straipsnyje pabandysime įsivaizduoti, ar siuntų pristatymas su dronais aktualus ir realus Lietuvoje: ar yra teisinis reguliavimas, ar yra pakankamai patikimų ir saugių technologijų, ar to reikia verslui ir žmonėms?
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/50374/.
Inf. šaltinis: Dronas.eu
Dronų ir pilotų nuomos paslaugos. Dronų piloto profesijos gimimas?
2015 07 02 08:21Nepilotuojamų oro transporto priemonių panaudojimo galimybės komerciniais tikslais tapo daugelio kompanijų siekiamybę. Noras neatsilikti nuo naujųjų technologijų progreso, inovacijų poreikis bei, žinoma, elementarūs praktiniai dronų sugebėjimai paskatino daugelį įmonių integruoti oro robotus į verslo organizavimą. Vis dėlto įmonės, siekdamos pasitelkti oro robotus verslo plėtroje, neretai susiduria su varginančiais dronų eksploatavimo niuansais. Pareigojimų sąrašas užpildomas ne tik įprastais reikalavimais, susijusiais su licencijų gavimu, bet ir kitais aukštais standartais, pavyzdžiui, tinkama piloto kvalifikacija. Be to, neverta pamiršti ir sunkumų stengiantis įsigyti efektyvų oro robotą. Pasiūlos rinkai plečiantis, tai padaryti tampa kaskart sunkiau.
Tačiau išeitis yra, o ją pasiūlė novatoriška kompanija „DroneBase“. Kompanijos, kurioms reikia trumpalaikių drono „paslaugų“, dabar turi galimybę užpildyti prašymą internete, „DroneBase“ svetainėje. Užpildžius prašymą platformos kūrėjai suranda asmenį, tinkamą įvykdyti „nuomininko“ užduotį. Komanda tarpininkauja pasirūpindama, kad oro robotų nuomos, komerciniais tikslais, niuansai būtų sklandūs, o galutinis rezultatas tenkintų ne tik paslaugas perkančią kompaniją, bet ir būtų naudingas skraidymo mechanizmo valdytojui.
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/ivykiai/50393/.
Inf. šaltinis: Robotika.lt
Sukurtas mūryti mokantis robotas
2015 07 01 09:36Vienas iš nedaugelio statybų darbų, kuris tūkstančius metų yra atliekamas rankiniu būdu, yra plytų mūrijimas. Tačiau dabar tai gali pasikeisti – Australijoje buvo sukurtas pirmasis pasaulyje robotas, galintis šią operaciją atlikt be žmogaus pagalbos.
Robotas „Hadrian“ gali ne tik sumūryti plytų sieną, bet prieš darbo pradžios analizuoja 3D CAD failą ir pagal jį suplanuoja optimalų blokų tarpusavio išdėstymą bei apskaičiuoja visas laidams ir vamzdžiams reikalingas angas.
Darbo metu statybos mašinai net nereikia daug judėti, nes roboto rankos ilgis yra 8,5 metrai ir ji gali ne tik padėti plytas, bet taip pat savarankiškai pakloja skiedinį.
„Hadrian“ per valandą gali sumūryti maždaug tūkstantį plytų, arba vieną nedidelį namą per dvi dienas, tai yra apie 150 namų per metus.
Inf. šaltinis: TopCom.lt
Pirmojo asmens perspektyvos dronų lenktynės
2015 06 30 15:22Apleistuose Melburno sandėliuose aukštųjų technologijų entuziastai organizuoja pogrindines dronų lenktynes.
Daugiau nei 30 dronų pilotų susirinko išbandyti savo skraidyklių bei jų valdymo gebėjimų greičio lenktynėse. Jie praleido valandas, konstruodami savadarbius dronus ir montuodami juose vaizdo kameras.
Pirmojo asmens vaizdo perspektyvos lenktynių dalyviai naudoja specialius akinius, kurie jiems leidžią į pasaulį pažvelgti drono akimis. Galimybė regėti tai, ką mato iki 60 km/h greitį pasiekiantis dronas, lenktynininkams išties suteikia gerą adrenalino dozę.
Vienas iš varžybų dalyvių, Darrenas Frenchas teigė, jog šios lenktynės sukelia priklausomybę, panašiai kaip ir kompiuteriniai žaidimai. Kuo daugiau skiri tam laiko, tuo daugiau nori lenktyniauti.
Skriejant dideliu greičiu tarpusavio susidūrimai ir avarijos neišvengiamos ir tai lenktynėms prideda papildomo jaudulio. Lenktynininko Chado Nowako teigimu, susidūrimai padaro varžybas įdomesnes.
Nowakas, kuris taip pat užsiima skrydžiais sklandytuvu, teigia, jog dronai leidžia atlikti tokius sudėtingus triukus, kurių joks lėktuvo pilotas neišdrįstų net pabandyti pakartoti. Dronai suteikia beribę laisvę tiesiog šėlti ore.
Dėl savo puikių pasiekimų dronų lenktynėse, Nowakas gavo kvietimą vykti į Kaliforniją, kur liepą vyks JAV Nacionalinis dronų čempionatas. Tai bus pirmasis tokio tipo renginys Amerikoje, o jo nugalėtojas gaus 10 000 dolerių prizą.
Inf. šaltinis: Robotika.lt