„Mūsų robotai“ skyriaus arcyvas
« Ankstesnis puslapis — Sekantis puslapis »
MiniSumo Naujagimis / Welniuzo
2007 10 21 11:33Dar vienas MiniSumo robotukas išvydo pasaulį! Visas protas - 99 boto analogas.Servos: GWS S03NXF STD (susiradę aprašymą pamatysite, jog jos nėra stiprios,todėl dėjau mažus ratukus)Ratukai: Užsukami kamštukai nuo kažkokių vitaminų.Padangos: Dviračio kameros guma, atkirpta tokio pločio, kokio reikia (padangos dar keisis )Bazė: aliuminio gabaliukas 2 mmAkumuliatorius: LiPo 740 mAh 20c 2s
Stengsiuos […]
Seno roboto „tiuningas“ / Rodman
2007 10 21 04:18Šis mano robotas dalyvavo Infobalt-2006 parodoje (oi, kaip tai buvo seniai). Nusprendžiau jį truputi patobulinti ir atsivežti į Infobalt-2007 parodą. Jis gali veikti kaip autonominis, bet gali būti valdomas iš mano nešiojamojo kompiuterio (ar bet kokio kito kompiuterio, kuriame yra “bluetooth” modulis).
2006 metų versija - video.
2007 metų versija - video.
Linksmybės :)
2007 10 17 20:41Šiandien per būrelio užsiėmimą linksmai leidome laiką.
Vaikinai patys, praktiškai be mano pagalbos, sukūrė keletą elgesio algoritmų mūsų sumobotams. Sumobotai pavirto į Linefollower’ius - jie važiuodavo palei ringo kraštą, o pamačius vienas kitą - apsisukdavo, vėl surasdavo liniją ir važiuodavo į priešingas puses. “Vaizdelis” buvo gana linksmas.
Geras įrodymas, kad BascomAVR darbo aplinka yra geriausias […]
Kas gi nugalės? Pirmoji kova.
2007 10 15 18:53Pradėsiu tradiciškai: šiandien įvyko dar vienas būrelio užsiėmimas
Du mūsų minisumo robotai jau pilnai paruošti ir lieka tik testavimas. Linijos sensoriai sumontuoti ir veikia neblogai.
Pirmoji kova buvo labai linksma. “Aštrus” dažnai palisdavo po varžovu, bet apversti priešą nepavykdavo, nes “Pikto” linijos sensoriai reaguodavo į aliuminio spalvos korpusą kaip į baltą liniją, ir “Piktas” […]
“O dabar pridėsime tau proto !”
2007 10 10 18:46Šiandien įvyko dar vienas būrelio užsiėmimas.
Mes jau mokame savarankiškai keisti mikrovaldiklio programą, ją kompiliuoti ir įkelti į valdiklį. Turime supratimą apie portų konfiguravimą ir valdymą. Žinome, kad mikrovaldikliui “2″ - tai visai ne “2″, o “10″ . Galime valdyti variklius ir mirkseti LEDais.
Pirmieji žingsniai mikrovaldiklių programavime - tai dažniausiai LEDu mirksiukai. Daug […]
Pirmi sumobotų testai
2007 10 08 17:49Laikas bėga, mes dirbame
Šiandien testavome savo robotus. Abiejų botų korpusai jau yra užbaigti, pritvitrinti akumuliatoriai ir servovarikliai. Liko tik sumontuoti linijos sensorius ir bus viskas. Su vienu botu (tas “aštrusis”) teko nemažai padirbeti mechaniškai, plokštė niekaip nenorėjo sutilpti į labai mažą jai skirtą vietą. Pakeitėme jungtys, ilgai žaidėme su laidų išdėstymu. Bet rezultatas […]
16 bit timer PWM ir ADC, atstumo jutiklių bandymai / Jauler
2007 10 04 23:54Taigi, esu naujas šio robotistų “klano” narys, ir irgi gaminu robotuką, tiesa bus ne minisumo. Viską darau iš galvos… Taigi, kas vyksta pas mane: Per šiandien ir vakar patvarkiau seną programą, pakeičiau 8bit PWM`ą į 16 bit hardware`inį PWM, pajungiau ADC ir parašiau programą kompiuteriui, kuri priima ir pavaizduoja duomenis apie šviesumą, kuriuos išduoda ųC […]
Dar vienas žingsnis varžybų link
2007 10 03 17:59Šiandien vyko dar vienas mūsų būrelio užsiemimas. Visiems taip patiko lituoti, kad net pamiršome nusifotografuoti:)
Robotai laukia smegenų:
Valio, mes turime rėmėju!
2007 10 02 17:34Skubu pranešti jums džiugią naujieną - mes turime rėmėja.
rcshop.lt parduotuve sutiko finansuoti dviejų mūsų Minisumo robotu gamyba.
Ačiū jiems už parama!
Dabar ant savo robotu galėsime parašyti „Powered by rcshop.lt“.
:)
Dvieju robotu konstruktoriu komandu darbo rezultatai
2007 10 01 20:44Pirmoji komanda: Dima Fiodorov, Dima Morudov, Pavel Kornej.
Dima Fiodorov ir Dima Morudov demonstruoja savo sumobota. Ju planas - greitis. Robotas greitai atakuoja prieša ir jei ataka nepavyko - greitai pabega
Antroji komanda: Andrej Nazarov, Edvinas Kaupas, Roman Akulovič, Oleg Avramov.
Andrej Nazarov, Edvinas Kaupas ir Roman Akulovič demonstruoja savo sumobota. Ju planas - gudrumas. Robotas […]