Naujo algoritmo dėka humanoidas „Atlas“ galės vaikščioti sudėtingais paviršiais
2017 02 18 09:25Po to, kai praeitais metais kompanijos „Boston Dynamics“ androidas „Atlas“ pademonstravo puikias balansavimo galimybes, Floridos humanitarinių mokslų ir mašininio mokymo institutas sukūrė naują algoritmą, kurio dėka dvikojis robotas gali lengvai įveikti sunkiai praeinamus paviršius.
Pasak kūrėjų komandos, naujo valdymo algoritmo dėka robotas gali tvirtai atsiremti į žemę, perkeldamas savo ištiestos kojos svorį, kad sukurtų optimalų balansą. Pasiekęs stabilią padėtį, „Atlas“ staigiai žengia į sekančią poziciją, keldamas aukštyn liemenį ir kitą koją į priekį.
Tyrėjai pabrėžia, kad robotui nereikia žinoti, kokiu paviršiumi jis turės eiti – jis sugeba išlaikyti pusiausvyrą netgi tada, kai koją pastato ant plonų kontaktinių objektų, tokių kaip kreivai išmėtyti statybiniai blokai.
Vaizdo įraše galite pamatyti kaip robotas „Atlas“ nesunkiai įveikia kelią, kuriame pilna skaldos ir statybinių blokų.
Inf. šaltinis: Robotika.lt