Keturkojis robotas „Cheetah“ dabar sugeba šokinėti per kliūtis
2015 06 08 16:11Masačusetso technologijos instituto (MIT) mokslininkai išmokė savo robotą „Cheetah“ (liet. gepardas) bėgimo metu pastebėti kliūtis bei jas peršokti. „Biometrics Robotics Lab“ komandos kūrinys yra pirmasis keturkojis robotas pasaulyje, galintis autonomiškai bėgti bei šokinėti per barjerus.
MIT tyrėjai Hae Wong Parkas, Patrickas Wesingas ir Sangbae Kimas pirma išbandė roboto šoklumą laboratorijoje, ant bėgtakio. Vėliau „Cheetah“ buvo „paleistas nuo pavadėlio“ ir savarankiškai šokinėjo per kelyje pasitaikančias kliūtis. Apie 30 kilogramų sveriantis robotas, judėdamas maždaug 8 kilometrų per valandą greičiu, įveikė pusės metro aukščio barjerus. Lygiu keliu robotas geba bėgti net 20 km/h greičiu.
MIT kūrėjų komanda demonstruos savo roboto naujuosius gebėjimus „DARPA Robotics Challenge“ finalo metu, kuris vyks birželio 5–6 dienomis, Kalifornijoje.
„Cheetah“ projektas finansuojamas iš DARPA organizacijos Maksimalaus mobilumo ir manipuliacijos padalinio lėšų.
Inf. šaltinis: Robotika.lt