„RS stipendija“: šešiakojis robotas-voras
2010 06 22 11:57„RS stipendijos“ konkurse, kurį remia elektronikos, automatikos ir mechanikos komponentų katalogas internete „RS Online“, ketvirtojo etapo (birželio mėnesio) laimėtoju tapo Šarūnas Šutavičius, kuris pristatė projektą Šešiakojis robotas-voras.
Apie projektą. Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto. Detalesnis aprašymas (PDF).
Štai kaip tai atrodo (pristatymas):
Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://i.imgur.com/wUiV2.jpg
#2: http://i.imgur.com/bzveo.png
#3: http://i.imgur.com/cDshY.jpg