Balansuojantis robotas
2010 04 16 15:34Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Donatas Nenartavičius. Projekto tikslas – stabilizuoti savaime nestabilią sistemą. Pati balansavimo idėja paprasta – išlaikyti ratus po masės centru. Šiuo tikslu naudojamas kaskadinis PID valdiklis, kuris gauna grįžtamąjį ryšį iš kampo matavimo sistemos ir ratų.
Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/04/14/balansuojantis-robotas/