Pirmi sumobotų testai

2007 10 08 17:49

Laikas bėga, mes dirbame :)

Šiandien testavome savo robotus. Abiejų botų korpusai jau yra užbaigti, pritvitrinti akumuliatoriai ir servovarikliai. Liko tik sumontuoti linijos sensorius ir bus viskas. Su vienu botu (tas “aštrusis”) teko nemažai padirbeti mechaniškai, plokštė niekaip nenorėjo sutilpti į labai mažą jai skirtą vietą. Pakeitėme jungtys, ilgai žaidėme su laidų išdėstymu. Bet rezultatas nenuvylė. Tuom ir norimė pasigirti :)

Kol kas robotai isileidžia savo šeiminikus į ringą. Bet tai tęsis neilgai :)
null

Robotai iš arti:

null

“Aštrusis” sveria 420 gramu, “Piktas” tik 320 gramu. “Piktas” gaus papildomą balastą ir geresnes padangos. Ir vėl bus testai :)

Į viršų | Skyrius: Mūsų robotai | Autorius: rodman | del.icio.us | RSS 2.0 sąsaja |

7 komentarų to “Pirmi sumobotų testai”

  1. elektronix rašo:
    2007 10 08 18:02

    gal video yra ? butu idomu pamatyti kaip ringe stumdosi :)

  2. error rašo:
    2007 10 09 02:51

    Gal aš neteisus, bet man rodos lemtinga yra max masė ir geras sukibimas/varikliuko jėga?

    Na, žinoma, jei priešininkai lygiaverčiai, tuomet dar atsiranda ir “smegenų” poreikis didesnis.

    Taigi, klausimas, ar minisumo yra kokianors taktika ar gudrybės, kuriomis galima sužaisti, o ne vien techniniai parametrai?

  3. rodman rašo:
    2007 10 09 07:13

    Minisumo taktika ir strategija priklauso nuo daugybes dalyku- techniniu parametru, programiniu triuku ir t.t.. Iš pirmo žvilgsnio viskas atrodo paprastai, ir tai TURI atrodyti paprastai, kad negasdinti naujoku. “Beginner” klases Minisumo varžybu esmė- ne nugalėti, o sudominti kuo daugiau žmoniu ir itraukti juos į robotu konstruktoriu gretas. Bet pažengę robotistai visalaik ras originaliu sprendimu - pvz, mačiau vieną sumobotą, kuris gudriai pabėgdavo nuo priešo, jei aptikdavo, kad jo ratai nesisuka į užduotąją puse, apeidavo priešą ir “padedavo” jam palikti ringą iš inercijos. Kito sumoboto “slaptas” ginklas buvo baltos juosteles gabaliukas - priešas, megindamas atakuoti bota iš galo, užvažiuodavo ant juosteles ir(manydamas, kad tai ringo kraštas) pamesdavo prieša iš akiu.

    Kurkite robotus, paprastus ir sudetingus, kokie tik jums patinka, improvizuokite, ir robotai bus jums dėkingi :)

  4. elektronix rašo:
    2007 10 09 18:47

    is ko padarytas pirmo roboto korpusas ? is plastmases ar is skardos ?

  5. rodman rašo:
    2007 10 09 19:57

    iš diuraliuminio. laiko forma, lengvai apdorojamas, lengvas.

  6. pawwelas rašo:
    2007 10 14 15:31

    as siuose reikaluose esu zalias, bet ka sie robotukai juda ir kovoja be zmogaus isikisimo (be nuotolinio valdymo)?

  7. rodman rašo:
    2007 10 14 21:53

    kliuties sensoriai aptinka prieša, o linijos sensoriai aptinka ringo krašta. sensoriu duomenys renka valdiklis ir komutuoja variklius.

Jūsų komentaras