Reportažas iš ROBOTEX-2008
2008 12 09 21:44Gruodžio 5 diena Taline vyko Robotex-2008. Tai ir paroda, ir robotų varžybos. Šiais metais robotai turėjo atlikti „kambario valymo“ užduotį. 0.3l skardinės, kojinės ir stori katalogai yra išmėtyti po žaidimo lauką. Robotas turėjo surinkti skardines ir pristatyti jas į vieną kampą, o kojines- į kitą. Darbą apsunkindavo katalogai, kuriuos reikėjo apvažiuoti.
Išvažiavome iš Klaipėdos 10 valanda vakaro, ir 5 valanda ryto buvome Taline. Sporto halėje visa naktį robotų konstruktoriai testavo savo robotus, taigi apie miegą nebuvo net kalbos. Testiniai važiavimai nieko naujo neparodė- Roomba atnešdavo į surinkimo zoną nuo 4 iki 6 skardinių, kojinių nerinko.
Nustebino skardinių ir kojinių paėmimo konstrukcijų įvairovė. Vienas robotas gaudydavo skardines su dvipuse lipnia juosta, kitas naudodavo trigubą griebtuvą iš plastikinių santechninių vamzdžių. Kojinių surinkimo mechanizmus tiesiog reikėjo pamatyti- taip gražiai jie atlikdavo savo darbą. Labai patiko TigeTigu roboto surinkimo mechanizmas- ta pati ranka imdavo ir skardines ir kojines, tik papildomas servovarikliukas pasukdavo griebtuvą kairėn/dešinėn prie kojinių ar skardinių surinkimo dėžučių.
Nepastebimai greitai atėjo rytas ir prasidėjo varžybos. Per pirmą atrankos turą tik 3 iš 19 robotu sugebėjo pelnyti taškus- kiti arba visai nepasileido, arba darydavo daug klaidų ir prarasdavo laiką- matyt pasireiškė dalyvių nuovargis po bemiegės nakties. Per antrą atrankos turą robotukai pasirodė daug geriau ir dauguma iš jų sugebėjo pelnyti taškus. Bet tikroji kova užvirė finale, kai TigeTigu robotukas trim sekundėmis aplenkė SuurSilm robotuką ir tapo Robotex2008 nugalėtojų. Su kuom ir sveikiname!
Praktiškai visi varžybose dalyvavę robotai naudojo vaizdo apdorojimo metodus skardinių ir kojinių paieškai. Dabartines technologijos be vargo leidžia tai padaryti, nes taip vadinami „internetiniai kompiuteriai“ (arba eePC) puikiai susitvarko su vaizdo apdorojimu realiame laike ir yra labai kompaktiški. Dažniausiai juose sukasi Linux operacine sistema ir vaizdo apdorojimui naudojami OpenCV skriptai. Daugumoje robotu buvo sumontuotos „QuickCam pro for Notebooks“ internetines kameros, kurios užtikrina pakankamą vaizdo kokybę ir fps.
Mano robotukas bandė išsiversti be techninio regėjimo, skardinių paieškai ir navigacijai panaudojant tik standartinį Roombos „hardwarą“. Navigacijai buvo panaudoti Roombos enkoderiai. Visas žaidimo laukas buvo suskirstytas į virtualius kvadratėlius ir robotukas tikrindavo juos pagal tam tikrą tvarką. Paprastomis mechaninėmis priemonėmis buvo panaikinama enkoderių paklaida ir sensorių „akloji“ zona. Tačiau visa tai neišgelbėjo nuo nesėkmes- mes net nepatekome į finalą. Aš vos neapsiverkiau kai antrame atrankos ture Roomba paslydo ir nusimušė nuo teisingos trajektorijos. Bet aš skaitau, kad mano eksperimentas pavyko ir užduotį galima buvo atlikti nenaudojant vaizdo apdorojimo. Gal pritrūko sėkmės?
Robotex-2008 renginys man paliko gerą įspūdį. Buvo pristatyta be galo daug įdomių robotikos projektų- nuo karinio roboto iki „kolektyvinio elgesio“ (arba Swarm) robotuku. Gyvai pamatyti mechaninį humanoidą Robonovą- tai jau įvykis! Kitais metais aš būtinai vėl važiuosiu i Taliną. Dabar belieka laukti kol bus paruošta oficialioji renginio fotogalerija adresu www.robotex.ee
O žemiau rasite keletą nuotraukų ir vaizdo klipukų iš Robotex-2008.
Šokinėjantis ir riedantis robotas
2008 12 09 08:38Jau daugelį metų mokslininkai kuria vis naujus būdus, kaip autonominiai robotai galėtų judėti kitų planetų paviršiumi, nuo ratais riedančių marsaeigių iki sudėtingų žingsniuojančių mašinų, o studentas Rhodri Armour iš Bath universiteto (Anglija) pasiūlė dar vieną judėjimo būdą – riedantį ir šokinėjantį robotą.
Žingsniuojančius robotus yra keblu valdyti, pargriuvus ant sudėtingo paviršiaus, jiems gali nebepavykti atsikelti, o ratuotos mašinos turi labai ribotas galimybes įveikti aukštesnes kliūtis.
Eilinį kartą buvo pasižiūrėta į gamtą - kaip kliūtis įveikia vabzdžiai, o jie jas paprasčiausiai peršoka.
Šis robotas yra pavadintas „Jollbot“, jis panašus į iš vielų susuktą sferą su valdymo mechanizmu viduryje.
„Jollbot“ gali riedėti bet kokia kryptimi, nebijodamas, kad apvirs ant šono (nes šonų jis paprasčiausiai neturi), o sutikęs kliūtį – įsitempti ir ją peršokti.
Jis nesunkus, sveria vos vieną kilogramą, o nusileidus po šuolio jo vielinis korpusas sugeria smūgio energiją ir robotas gali tęsti savo judėjimą toliau.
„Gyvūnai naudojasi įvairiomis šokinėjimo formomis, pavyzdžiui, kengūra liuoksi, pasinaudodama savo stipriais raumenimis, o žiogas pirma sukaupia energiją savo kojų raumenyse, o po to daro ilgą šuolį. Mūsų robotas naudojasi antruoju būdu – elektros varikliai lėtai sutraukia spyruokliuojantį korpusą, ir robotas tampa ne sferos, bet moliūgo formos, o po to ši energija yra staiga išlaisvinama“, sakė Rhodri Armour. „Šį robotą galima ir padengti saulės elementų „oda“, tuomet jis pats galės apsirūpinti energija“.
Įdomu, kad roboto dalys buvo pagamintos greito prototipų kūrimo spausdintuvu „RepRap“, kuris iš plastiko pagal kompiuterinį modelį gali pagaminti trimačius daiktus.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Automatiniai robotai-valytojai jau sugeba išvalyti daugiaaukščius pastatus
2008 12 08 11:24Pirmieji automatiniai robotai-valytojai, tokie kaip įžymusis „Roomba“, gyvuoja jau kurį laiką. Tačiau neseniai dvi stambios Japonijos kompanijos „Fuji Heavy Industries“ ir „Sumitomo“ pristatė tai, kas gali būti laikoma valymo rinkos automatų ateitimi - robotą, kuris ne tik valo nešvarias ofisų grindis, bet ir pats keliauja per pastato aukštus naudodamasis liftais.
Daugiaaukščius pastatus sugebantis valyti robotas
Gamintojų teigimu, toks robotas savarankiškai gali išvalyti visą pastatą - žinoma, pastate būtinai turi būti įrengta liftų sistema. Išmanusis įrenginys su liftų elektronika bendrauja naudodamas optinį ryšį, o kelyje esančias kliūtis ir kitus objektus aptinka naudodamasis lazerine orientavimosi aplinkoje sistema. Kompanijų atstovai teigia, kad dabar pirkėjams atkris būtinybė įsigyti atskirą robotą kiekvienam aukštui. Tiesa, informacija apie naujovės kainą kol kas nepateikiama.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Šešiakojų robotų šokių varžybos
2008 12 07 19:27Praėjusią vasarą Hagenberge (Austrija) įvyko trečiasis šešiakojų robotų čempionatas „Austrian Hexapod Championships 2008“. Įvairiausi šešiakojai elektronikos šedevrai varžėsi įvairiausiose kategorijose - video parodyti geriausi šokių rungties momentai.
Gali kilti klausimas - kuo tokie konkursai naudingi žmonėms? Norint priversti robotą šokti, tenka išties nemažai paplušėti, koordinuojant jo judesių tikslumą, tolygumą ir įvairovę. Žinoma, mechaniniai sutvėrimai žmonėms šokių aikštelėje prilygs dar negreit, tačiau net tokio lygio ir iš pirmo žvilgsnio paprastai atrodantys robotizuoti judesiai gali būti panaudoti pačioms įvairiausioms užduotims atlikti.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotų karai: JAV „terminatoriai“ laikysis Ženevos konvencijų
2008 12 06 08:42Pentagonas kuria kovinius robotus, kuriuos valdančioje programinėje įrangoje bus įdiegtas visiškas suderinamumas su Ženevos konvencijomis. Tokie kareiviai – robotai nekreips dėmesio į mūšio lauke pastebėtus medikus, nešaudys į pasiduodančius priešo karius ir nevykdys karo nusikaltimų, kuriais neretai būna kaltinami kariaujantys žmonės.
JAV kariuomenė ir Karinis jūrų laivynas pasamdė robototechnikos etikos specialistus, kurie turės užtikrinti, jog Pentagono užsakymu kuriami koviniai robotai netaptų į Terminatorių panašiomis amoraliomis žudymo mašinomis, kurios kovodamos nesirenka savo aukų, skelbia britų dienraštis „Daily Telegraph“.
Iki 2010-ųjų Pentagonas į vadinamųjų „autonominių sistemų“ (taip kariškių žargonu vadinami robotai) kūrimo programą investuos 4 mlrd. dolerių. Vienas svarbiausių reikalavimų, kuriuos robototechnikos specialistams kelia JAV kariuomenės atstovai – kad koviniai robotai būtų „morališkai atsparūs“, tai yra mūšio lauke nepasiduotų baimei ir kerštui – jausmams, kurie dažnai užvaldo priešakinėse linijose kovojančius karius.
Daugiau skaitykite: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/14406/
Planet Photos/„Scanpix“ nuotr.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„Drag-and-Drop“ realybėje
2008 12 04 13:44Parodai ką, parodai kur, ir robotas atneša. Vienas praktiškesnių roboto pritaikymų žmonėms su negalia, jau nekalbant apie šaltą alų iš šaldytuvo, sėdint prie TV.
Inf. šaltinis: Nežinau.lt
Skelbiamas konkurso „O ką moka tavo „Roomba“?“ laimėtojas
2008 12 02 21:53Jau žinome konkurso „O ką moka tavo „Roomba“?“, kurio tikslas - sugalvoti įdomų „Roomba“ pritaikymą, laimėtojus!
Pirmoji vieta ir prizas atitenka: Dariui Kasiulevičiui už idėją bet kurį „Roomba“ išmokinti piešti.
Antroji vieta: Rytis Karpuška taip pat gali gauti prizą. Tam Rytis turi paruošti detalesnį „Roomba-sargo“ projektą: „Roomba“ su web-kamera ir galimybe valdyti jį per telefoną ar internetą.
Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/news/portal/14399/.
Pirmasis roboto pasirodymas teatro scenoje
2008 12 01 07:26Į žmogų panašus kompanijos „Mitsubishi Heavy“ sukurtas robotas „Wakamaru“ savo vardą įrašė į istoriją kaip pirmasis robotas, sėkmingai suvaidinęs teatro spektaklyje ir sukėlęs nemažai diskusijų apie ateities robotų galimybes ne tik gamyklose ar kitose buitinėse sferose, bet ir mene.
 Diskusiją su robotais spektaklyje palaikė taip pat du aktoriai, vaidinę jauną šeimą |
|---|
Lapkričio 25 dieną Osaka universiteto (Osaka University) salėje du robotai kartu su tikrais aktoriais suvaidino 20 minučių trukmės spektaklį Hataraku Watashi („Aš darbininkas“) pastatytą pagal Japonų dramaturgo Oriza Hirata pjesę.
Pjesė skirta žmogaus ir technikos tarpusavio ryšio bei santykio analizei. Siužetas yra gana paprastas – vienas iš pagrindinių veikėjų, namų šeimininkes vaidinančių robotų, staiga netenka motyvacijos dirbti. Jis pareiškia, jog jam nuobodu ir skundžiasi žeminančiu darbu. Taip užsimezga diskusija tarp robotų ir žmonių apie technikos vaidmenį ir paskirtį žmogaus gyvenime.
Nors šis spektaklis jau pats savaime yra istorinis momentas, tačiau jo kūrėjai rūpinasi dėl ateities planų – tai tebuvo pirmasis rimtesnis išbandymas prieš 2009-2010 metais planuojamus rimtus pasirodymus didelėse teatrų salėse. Žinoma, robotų „evoliuciją“ sekantys skaitytojai galėtų paprieštarauti, jog tai ne pirmasis robotas scenoje – pavyzdžiui robotas „Haile“ sugrojo kartu su džiazo ansambliu, o fleitą įvaldęs robotas WF-4RIV jau irgi pribrendo sceniniams pasirodymams, tačiau apie teatre vaidinančius androidus dar neteko nieko girdėti.
„Wakamaru“ robotas nėra vien koncepcinis gaminys – 1 metro aukščio ir 30 kilogramų svorio mechanizmas yra pardavinėjamas Japonijos rinkoje ir kainuoja apie $14 000.
Robotas sugeba pažinti žmones ir palaikyti su jais pokalbį (naudodamasis 10 000 žodžių žodynu). Jo pagrindinė paskirtis mažai susijusi su teatru – jis turėtų teikti pagalbą seniems žmonėms ir invalidams, o drąsesniuose planuose numatytos roboto „įdarbinimo“ galimybės vietoj sekretorės arba ekskursijų gido.
Nors robotai vis dar yra intriguojanti tema, tačiau paprastų aktorių kol kas jie nepakeis – vien jau dėl to, jog dabartinės technologijos neleidžia saviraiškos ir improvizacijos galimybių. Kokią programą parašyta, tokia ir bus roboto elgsena.
Pabaigai siūlome pasižiūrėti kitą spektaklį, kuriame dalyvavo „Wakamaru“ – tik šiuo atveju be tikrų aktorių.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas važiuoja dviračiu
2008 11 28 10:33„Murata Boy“ – robotukas iš Japonijos „moka“ važiuoti dviračiu. Giro davikliai informuoja apie padėtį ir taip padeda robotukui išlaikyti pussiausvyrą. „Berniukas“ taip pat gali apvažiuoti kliūtis, atpažinti netolygų paviršių ar perduoti nuotraukas į kompiuterį.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Izraelyje buvo pademonstruoti kariniai robotai
2008 11 26 20:20Paslaugų sektoriuje naudojami robotai, medicinoje naudojami robotai, o dabar dar ir kariniai robotai. Pirmą kartą Izraelyje Herzeliya mieste vykusioje robotų technikos konferencijoje išradėjai demonstravo naujausius savo išradimus. Vienas iš konferencijoje reklamuotų prietaisų buvo „Elbit Systems“ Izraelio kariuomenei pagamintas įvairiapusis, protingas, nešiojamas robotas arba kitaip „VIPeR“.
Inf. šaltinis: DELFI.TV