Robotai ateina į ligonines
2010 11 02 11:50„Geminoid F“ – pirmasis bendrovės „Kokoro“ pagaminto nepaprastai tiksliai žmogų imituojančio roboto modelis, skirtas komerciniam naudojimui. Pranešama, kad tokie robotai bus gaminami pagal užsakymą ir taps realių žmonių „klonais“. Manoma, kad jie galėtų tapti praktiniu viešbučių ar biuro priimamųjų automatizavimo sprendimu. Ligonių priežiūrai skirta šio roboto atmaina yra pigesnė, nes naudoja mažiau judesiams atlikti būtinų elektros varikliukų.
Inf. šaltinis: IT bazė
Kanadoje atlikta pirmoji pasaulyje visiškai robotizuota chirurginė operacija
2010 10 31 17:26McGill universiteto Sveikatos centre (Monrealis, Kanada) atlikta pirmoji pasaulyje visiškai robotizuota chirurginė operacija su pilnos anestezijos panaudojimu. Medicininę procedūrą atliko du robotai – chirurgas „DaVinci“ ir anesteziologas „McSleepy“.
Chirurginis robotas „DaVinci“ medicinos srityje sėkmingai darbuojasi nuo šios vasaros, tačiau įdomu tai, kad pirmasis jo prototipas sukurtas dar 1980 metais. Juo besinaudojantys specialistai operacijas gali atlikti nuotoliniu būdu. Jo „kolega“ – robotas „McSleepy“ – iš esmės yra automatizuota anestezijos mašina, kuri šiam procesui vykdyti naudojama nuo 2008 metų. Suderinus šių mašinų galimybes, jos Monrealio ligoninėje gydomam pacientui atliko prostatektomijos (prostatos šalinimo) operaciją. Tiesa, nors „DaVinci“ buvo valdomas žmogaus, tačiau operacinėje be robotų ir paciento daugiau nebuvo nei vieno asmens.
„Robotų „DaVinci“ ir „McSleepy“ bendradarbiavimas mums pasirodė akivaizdi galimybė; medicinoje naudojami robotai savo veiksmus atlieka daug saugiau ir tiksliau nei žmogus, todėl gaunami ir geresni galutiniai rezultatai“, – teigia McGill universiteto Sveikatos centro anestezijos skyriaus gydytojas T.M. Hemmerlingas, kuris taip pat dirba šio universiteto mokslinių tyrimų institute.
„DaVinci“ mums leidžia dirbti naudojant darbo stotį; mašinos padedami, chirurginius instrumentus savo pirštais valdome tokiu tikslumu, kuriam užtikrinti vien tik žmogaus galimybių nepakanka“, – komentuoja universiteto urologas A. Aprikian. Jis kartu su savo vadovaujama chirurgų komanda roboto manipuliatorius valdo specialia darbo stotimi, kuri mašinos „matomus“ trimačius vaizdus tiesiogiai transliuoja į didelės raiškos ekraną. „Anestezijos užtikrinimas roboto atliekamai prostatektomijai yra sudėtinga procedūra, kadangi idealioms operavimo sąlygoms užtikrinti būtina atsižvelgti ir į operuojamo paciento padėtį, ir į raumenų atsipalaidavimo lygį. Automatizuota „McSleepy“ anestezija garantuoja aukščiausią kokybę, nepriklausančią nuo subjektyvios patirties. Ją galima sukonfigūruoti tiksliai bet kokio tipo robotizuotai operacijai“, – priduria Hemmerlingas.
Medikai sutinka, jog norint ištobulinti robotizuotą chirurgiją, dar būtina atlikti nemažai tyrimų ir darbų – pradedant techniniais aspektais, baigiant robotams reikalingos erdvės užtikrinimu. Elektroniniai chirurgai žmogaus artimiausioje ateityje tikrai nepakeis, tačiau leis jiems operacijas atlikti aukščiausiu lygiu. Sukauptą patirtį Monrealio medikai planuoja pritaikyti kitokio tipo operacijose, gydant platesnį pacientų ratą.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas lanksto marškinėlius
2010 10 30 19:03Gal kiek juokingai atrodantis aparatas, pagamintas „Lego Mindstorms NXT“ pagrindu, tvarkingai sulanksto marškinėlius.
Klaipėdietis Japonijoje susikaus su geriausiais robotų kūrėjais
2010 10 30 10:34 Vitalijus Rodnovas (kairėje) su kolega iš Latvijos San Franciske, pasaulio robotų čempionate |
|---|
Siekdamas skatinti inovatyvias idėjas, aukštųjų technologijų kūrimą ir verslumą Klaipėdos mokslo ir technologijų parkas (KMTP) ėmėsi iniciatyvos remti entuziastus klaipėdiečius, kurie konstruoja robotus.
„Tikrai malonu, kad klaipėdiečiai pasaulyje garsėja kaip talentingi robotų kūrėjai. Kuo toliau, tuo labiau mūsų jaunimas azartiškai įsitraukia į šį kūrybinį procesą. Rengiamos robotų kautynės yra ne tik linksma atrakcija, bet ir galimybė susipažinti su jaunųjų kūrėjų darbu, technologijomis, kurias jie pritaiko kuriant robotus“, – teigė KMTP direktorė Roma Stubrienė.
Apie robotų kūrimą ir šio proceso prasmę pasakoja gausybę apdovanojimų įvairiuose čempionatuose susižėręs klaipėdietis robotų konstruotojas Vitalijus Rodnovas.
Daugiau Skaitykite: http://www.elektronika.lt/articles/knowledge/25908/
Inf. šaltinis: KMTP
Kauno kolegijoje – robotukų kovos
2010 10 29 15:54Kauno kolegijos Technologijų fakultete gyvuoja automatikos entuziastų įsteigtas „Roboklubas“, kuriame susijungia ir technologijos, ir programavimas, ir kūryba. Būsimieji automatikai nusprendė savo eksperimentus neslėpti už auditorijos sienų, o pademonstruoti publikai.
Spalio 28 d. nuo Kauno kolegijoje organizuota „R&E diena“ – šios aukštosios mokyklos Kompiuterinių technologijų katedra rengė robotų varžybas, kurių metu Automatinio valdymo studentai žiūrovus sužavėjo sukonstruotais radiobangomis valdomais robotais. Demonstruotos trys užduotys – „Lenktynės“, „Labirintas“ ir „Sumo“, o tikslas – nugalėti ir išrinkti stipriausiojo robotuko autorių.
„Lenktynių“ metu robotukai turėjo kuo greičiau ir tiksliau įveikti „Kauko“ vardu pakrikštytą trasą, „Sumo“ – tai tikros grumtynės, kurių metu vienas robotukas turėjo išstumti iš tam tikro apibrėžtos teritorijos kitą. Užduotis „Labirintas“ parodė manevringiausius robotukus – reikėjo įveikti vingiuotą trasą neprisiliečiant prie jos sienų.
Kiekvienas dalyvis robotų varžybose pasirodė puikiai ir sulaukė žiūrovų aplodismentų bei palaikymo šūksnių. Varžyboms teisėjavę Kompiuterinių technologijų katedros dėstytojai – Igoris Šajevas ir Dominykas Baltrušaitis – nusprendė pirmąją vietą skirti Automatinio valdymo studentams Aloyzui Čibirkai ir Martynui Samuoliui, antrąją – Gražvydui Bereniui, trečiąja vieta dalinosi Marius Augys ir Giedrius Žemaitis, ketvirtoji atiteko Vidmantui Masioniui.
Robotų kovose dalyvavusiai studentų komandai ir visam „Roboklubui“ vadovauja rungtynėms teisėjavęs Procesų valdymo laboratorijos vedėjas I. Šajevas, kuris studentus supažindina su elektronikos procesais, o jaunieji automatikai konstruoja įvairias roboformas – naudoja aplinkos atpažinimo jutiklius, diodus, fototranzistorius, akumuliatorius ir pan. bei susipažįsta su programavimo principais.
Inf. šaltinis: Kauno kolegija
Robotų plaštakas patobulins malta kava
2010 10 28 20:32Minkštas kamuolys, kuris sukietėja išsiurbus orą, gali tapti pagrindu naujos kartos robotų galūnėms.
Įprastinės robotų plaštakos daugiau ar mažiau primena mūsiškes, tačiau suimti ir laikyti daiktus jiems yra sudėtingas uždavinys.
„Žmogaus plaštaka turi daug sukimosi ašių ir sąnarių, ir mes išmokome jais puikiai naudotis, – aiškina Čikagos universiteto mokslininkas Erikas Braunas. – Tuo tarpu robotikoje tai reiškia daugelio skirtingų dalių valdymą, kuriam reikia jutiklių ir kompiuterio.“
Kaip ir visa, kas genialu, nauja robotizuota plaštaka veikia labai paprastai. Iš esmės tai yra latekso balionas, pripildytas sumaltos kavos. Būdamas minkštas, jis glaudžiai prisispaudžia prie griebiamo daikto. Kai iš baliono išsiurbiamas oras, jis susitraukia ir sukietėja – visai kaip kava vakuuminėse pakuotėse. Į balioną vėl prileidus oro, jis paleidžia laikomą daiktą.
Malta kava gali iš esmės pakeisti robotizuotas plaštakas
Dr. Hodas Lipsonas, Kornelio universiteto inžinerijos profesorius, teigia, kad maltos kavos granulės yra labai panašios į mažus guolius, kurie gali lengvai ristis vienas per kitą, o spustelėjus susirakina.
Tokių savybių turi įvairios medžiagos, pavyzdžiui, ryžiai ar smėlis, tačiau specialistai pasirinko kavą, nes ji lengva.
Naujoji plaštaka gerai suima pačius įvairiausius daiktus, įskaitant žalią kiaušinį ir monetą, kuriais manipuliuoti gali būti nelengva net žmonėms. Kadangi technologija yra universali, ją galima pritaikyti ne tik prie surinkimo linijų, bet ir išminuotojų darbe arba kaip protezą.
„Šiuo daiktu būtų galima pakelti ir automobilį, jeigu plaštaką padarytume pakankamai didelę“, – įsitikinęs E. Braunas.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Parodoje Taivane – robotai pramogai ir buičiai
2010 10 21 11:23Arklių robotų traukiama karieta – vienas iš daugelio eksponatų Tarptautinėje Taivano robotų parodoje, į kurią susirinko šimtai dalyvių iš viso pasaulio. Renginyje vyksta parodos, konkursai, įvairios dirbtuvės. 296 dalyviai čia pristatė naujausius savo išradimus, skirtus palengvinti buičiai ar tiesiog pramogai.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotai išmoko dainuoti
2010 10 16 09:05Japonijos Pažangiųjų pramonės technologijų ir mokslo tyrimų instituto inžinieriai, pasitelkę žmogaus kvėpavimą ir lūpų judesius analizuojančią programinę įrangą, išmokė robotą dainuoti. Robotė HRP-4 gali dainuoti nepaprastai tikroviškai atkartodama tikros dainininkės veido išraiškas bei galvos ir lūpų judesius. Ji ne šiaip atkartoja įrašytą fonogramą, bet dainuoja pati – specialistai sukūrė natas sintezuojančią programą „VocaListener“. Kita programa – „VocaWatcher“ – yra atsakinga už robotės veido judesius dainavimo metu.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„RS stipendija“: projektas „Roboto ranka“
2010 10 11 17:10Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Mažvydas Narvidas:
Animatroninė ranka, valdoma mikrokontroleriu. Kiekvienas rankos pirštas juda nepriklausomai nuo kitų, nes turi savo atskirą mikro servo motorą. Šiuo projektu norėjau pademonstruoti, kad kartais iš labai paprastų medžiagų, tokių kaip siūlas, organinis stiklas, vandens žarna galima pagaminti neblogai atrodantį, funkcionalų ir svarbiausia – nebrangų projektą (medžiagos be mikrokontrolerio ir servo motorų tekainavo 10 litų). Todėl stengiausi sukurti kuo paprastesnį prototipą, kuri galėčiau vėliau tobulinti.
Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/10/11/roboto-ranka/
Robotas su žiurkės smegenimis
2010 10 10 12:06Vaizdo siužete – mokslininkai pasakoja apie vykdomus mokslinius tyrimus ir sukurtą robotą su žiurkės smegenimis.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt