Sukurtas katės judesius imituojantis robotas
2013 06 24 21:25Šiuolaikinė robotika neįsivaizduojama be bionikos – tarpsdiscplininės mokslų srities, kurioje gyvų organizmų funkcionavimo ypatybės yra pritaikomos technologijų kūrime. Federalinio Lozanos technologijų instituto (Šveicarija) mokslininkai pasitelkė bioniką tam, kad sukurtų katės judėjimą imituojantį keturkojį robotą, rašoma Phys.org.
Nors mažas, lengvas, greitai bėgiojantis keturkojis robotas ir neturi galvos, tai nesudaro sunkumų jį atpažinti kaip visiems gerai žinomą naminį gyvūnėlį, kadangi jis juda taip pat, kaip ir daugelis katinų šeimos žinduolių. Inžinieriams imituoti tikslų judėjimą pavyko išskirtiniu būdu sukonstravus mechaninio įrenginio kojas, kurios pagrindinį roboto korpusą išlaiko itin stabilioje padėtyje.
Metalinį keturkojį mokslininkai sukonstravo pirmiausia tam, kad paskatintų tolimesnius biomechanikos tyrimus – šis prototipas tėra koncepcinis modelis, o jame panaudotos technologijos nėra išbaigtos ir turėtų būti tobulinamos toliau. Tokios techninės platformos pagrindu sukurti ateities robotai galėtų būti pritaikyti gelbėjimo misijose ar žmogaus sveikatai pavojingų vietovių tyrinėjime.
Inžinierių sukonstruotas mechaninis įrenginys yra greičiausias savo kategorijoje – už jį greičiau judėti galinčių, mažiau nei 30 kg sveriančių keturkojų robotų kol kas nėra sukurta. Nors robotas ir nėra toks vikrus kaip tikra katė, jis pasižymi puikiomis automatinio stabilizavimo charakteristikomis. Tai reiškia, kad yra itin maža tikimybė, jog tiek bėgant visu greičiu, tiek judant po žingsnelį ši „dirbtinė katė“ nugrius. Be to, robotas gali būti pagamintas iš nebrangių medžiagų bei detalių.
Kaip jau minėta, „dirbtinė katė“ pasižymi ypatinga kojų konstrukcija. Inžinieriai jas sukūrė po ilgo ir kruopštaus tikrų kačių judesių stebėjimo bei analizės. Kaip ir tikros katės atveju, kiekvieną roboto koją sudaro trys segmentai, kurių ilgis atitinka gyvo katino proporcijas. Metalinės kojų spyruoklės buvo panaudotos kaip sausgyslių pakaitalas, o judėjimui skirti nedideli varikliai pakeitė raumenis.
Lozanos technologijų instituto biorobotikos laboratorijoje be šios „dirbtinės katės“ mokslininkai taip pat yra sukūrę salamandrą bei nėgę (primityvus stuburinis vandens gyvūnas) imituojančius robotus.
Siūlome peržiūrėti reportažą, kuriame vienas iš robotą-katę sukūrusių mokslininkų savo išradimą pristato detaliau:
Inf. šaltinis: 15min.lt
Kolumbiečiai robotų kūrėjai ruošiasi „Robocup“ futbolo čempionatui
2013 06 21 12:59Kolumbijos sostinėje Bogotoje robotų kūrėjai inžinieriai pradėjo ruoštis birželio pabaigoje Olandijoje vyksiančiam kasmetiniam Robotų futbolo čempionatui. Stebėdami futbolo rungtynes Bogotos Santo Tomas universiteto inžinieriai nori patobulinti savo robotus futbolininkus iki pasaulio čempionato.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Mokslininkai pagal jūrų arkliuko uodegą ketina gaminti robotus – rankas
2013 06 20 15:03Jūrų arkliukai – vieni nuostabiausių jūrų gyvūnų, o mokslininkai dar ir ketina panaudoti jų ypatumus inžinerijoje. Kalifornijos San Diego universiteto tyrėjai, vadovaujami Joannos McKittrick, nori pagaminti pagal jūsų arkliukų uodegą ranką – robotą. Jų nuomone, jūrų arkliukų uodegų stiprumą ir lankstumą būtų galima pritaikyti medicinoje ir inžinerijoje naudojamoms rankoms robotams.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotas atkartoja Psy hito „Gangnam Style“ šokio judesius
2013 06 20 14:58Pietų Korėjo mokslininkai sukūrė robotą, kurį gali išmokyti atlikti šokių judesius. Jo repertuare ir raitelio judesius primenantis šokis pagal garsųjį hitą „Gangnam Style“, kuris išpopuliarino Pietų Korėjos dainininką Psy. Robotą „Hubo 2“ sukūrė grupė Pietų Korėjos mokslininkų iš Korėjos Progresyvaus mokslo ir technologijų instituto. Robotas yra 1,3 metro aukščio, sveria 45 kilogramus.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Robotai gyvatės pravers gelbėjimo operacijose
2013 06 18 18:53Carnegie Mellon universitete robotai nevaikšto ir nekalba, jie šliaužia. Pastaruosius du dešimtmečius Howie‘is Chosetas kuria robotus, kurie panašūs į tikras gyvates. Profesorius įsitikinęs, kad greitai jo robotai gyvatės pravers medicinos, tyrinėjimų srityje bei gelbėjimo operacijose. Didesni robotai yra su kameromis, kiti – su davikliais, kurie perduoda duomenis realiu laiku.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Sukurta robotizuota „varna“, kuri skraido kaip tikras paukštis
2013 06 13 21:44Robotizuotas „varnas“ „Robo Raven“ kuriamas, remiant JAV Karo mokslinių tyrimų laboratorijai. Roboto karkasą sudaro tuščiaviduriai plastikiniai vamzdeliai, kurie sukurti, panaudojant 3D spausdintuvus. Visa tai apvilkta sparnais ir uodega, kurie padaryti ir „Mylar“ folijos. Prie „varno“ prototipo dirbama jau nuo 2007 metų – jie nuolat krisdavo, suduždavo, juos atakuodavo kiti plėšrūs paukščiai.
