Kalėdinis siurprizas robotų konstruktoriams!
2008 12 24 12:16 Robotai irgi mėgsta šventes |
|---|
Kas nemėgsta siurprizų?
Nuo šiol 99-o boto mikrovaldiklio programavimas tapo žymiai paprastesnis ir saugesnis. Jums nereikės rūpintis Fusebitų nustatymais, nes tai bus automatiškai padaryta programos įrašymo į valdiklį metu. Visuose 99-o boto programose atsirado papildoma eilutė su teisingais Fusebitų nustatymais. Kai jus paspaudžiate “Program chip” mygtuką BascomAVR aplinkoje, po programos įkėlimo į valdiklį bus automatiškai įkelti teisingi Fusebitų nustatymai.
99-o boto programų šablonai pasipildė 99-SIX-in-ONE.bas programa. Šioje programoje vienu metu yra visos šešios programos: First test, Agresyvus, Atsargus, Smalsus, Bailys, Zombi. Po maitinimo įjungimo 99-as laukia komandos iš TV nuotolinio valdymo pultelio. Programą galima parinkti spaudžiant mygtukus TV pultelyje.
Mygtukų sąrašas:
1- First Test
2- Agresyvus
3- Bailys
4- Smalsus
5- Atsargus
6- Zombi
Pasirinkta programa bus vykdoma iki maitinimo išjungimo. Vėl įjungus maitinimą galima bus pasirinkti kitą programą.
Atnaujintą 99-o boto failų archyvą galite parsisiusti iš čia
Taigi daugiau džiaugsmo- mažiau galvos skausmo!
Linkiu jums linksmų Kalėdų ir daugiau naujų robotukų!
Naujasis androidas sugeba ant pečių pernešti kitą robotą
2008 12 19 17:44 „Robovie“ šeimos robotai yra vieni iš lyderių organizuojamose robotų kautynėse. Gali būti, jog naujoji PRO versija šias pozicijas dar labiau sustiprins ir konkurentam teks gerokai pasukti galvą kaip juos įveikti. |
|---|
Japonijos kompanija „Vstone“ 2009 metų sausio mėnesį pradės pardavinėti naują žmogiško pavidalo robotą „Robovie-X PRO“. Įvairiuose analitiniuose straipsniuose jis vadinamas naujos kartos robotu, daugelyje vietų aplenkiančiu savo „gentainius“, tačiau naujasis modelis ypač išsiskiria savo jėga: jis sugeba ant nugaros panešti analogiško tipo robotą.
„Robovie-X PRO“ pakankamai nedidelis: 383 mm ūgio, 180 mm pločio ir 73 mm storio. Kartu su nikelio – metalohidrido baterija sveria 1,96 kg.
Robotas iš viso turi 19 laisvės laipsnių, kurių didžioji dalis (12) skirta kojų valdymui. Rankom liko 6 laisvės laipsniai ir vienas – galvai. Tiesa, galva kaip ir kitų „Vstone“ gaminamų modelių atveju praktiškai nevaidina jokios rimtesnės funkcijos (dabar kompanijos inžinieriai pasistengė bent jau vietoj akių įdėti du šviesos diodus).
Nesunku pastebėti, jog pernešamas robotas irgi truputi mažesnis už „Robovie-X PRO“. Pasirodo, tai ankstesnės gamybos modelis „Robovie-X Lite“, turintis kiek mažesnes galimybės nei „didysis brolis“ (iš viso 13 laisvės laipsnių) ir jo masė yra mažesnė – siekia 1,2 kg.
„Lite“ versija jau pardavinėjama ir Japonijoje kainuoja 69 000 jenų ($783), o PRO modifikacija kainuos penkis kartus daugiau – 346 500 jenų ($3915).
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Japonijoje sukurtas robotas dirba namų ruošos darbus
2008 12 19 08:20Tokijo universitetas sukūrė naują robotų seriją. Šie robotai sugeba atlikti namų ruošos darbus, įskaitant ir indų plovimą. Prie roboto rankos pritaisyta 18 penkių skirtingų tipų jutiklių: pirmiausia jo ranka randa indus, tuomet robotas nesutraiškydamas ir nesudaužydamas indų nuneša juos į indų plovyklę, o po to paspaudžia jos įjungimo mygtuką.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Ateities padavėjas
2008 12 16 13:07Šis išradimas matyt gimė iš tingumo, nes kažkam pabodo pačiam nėšioti padėklus su indais valgykloje. Įdomu sužinoti, kokiu principu robotas išlaiko pussiausvyrą. Tačiau apie tai kūrėjai rašo japoniškai ir trumpai, tad pavyko sužinoti tik tai, jog naudojama „atvirkštinė švytuoklė“.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Karinis radijo bangomis valdomas sraigtasparnio modelis - savomis rankomis
2008 12 15 20:00Šis nedaug modifikuotas „Bergen Gasser EB“ nuotoliniu būdu valdomas sraigtasparnis savo priekyje turi sumontuotą pistoletą. Taip, tai tiesa, ir kaip matosi iš tolesnio filmuko, ginklu taip pat galima šaudyti nuotoliniu būdu. Ar daug trūksta, kad tai pasibaigtų kokiu nelaimingu įvykiu?
Pats „Gasser EB“ yra pakankamai galingas ir tuo pačiu triukšmingas aparatas. Apie 137 cm ilgio mašiną į orą pakelia 80 cm ilgio mentė, o benzininis variklis sugeba pakelti į orą pakankamai sunkų krovinį. Būtent tuo ir pasinaudojo vieno tokio modelio savininkas Jim’as Simmons’as: primontavo „Springfield 1911-A“ .45 kalibro ginklą. Negana to, konstravimo mėgėjas sumontavo nuotoliniu būdu valdomą šaudymo sistemą. Kitaip tariant, dabar šis „žaislas“ prilygsta ginkluotam kariniam radijo bangomis valdomam orlaiviui, galinčiam nuskristi gan didelį atstumą.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotai ruošiasi vaidinti miuzikle „Operos fantomas“
2008 12 15 11:45Nors robotai kol kas dar nesiveržia į Brodvėjų, pirmieji vaidybos bandymai jau prasideda. Elektromechaniniai sutvėrimai pakeis gyvus aktorius Taivane sukurtoje miuziklo „Operos fantomas“ versijoje.
Nacionaliniame Taivano Mokslo ir Technologijų Universitete sukurti du robotai atliks du pagrindinius įžymiojo miuziklo vaidmenis. „Vyriškos“ ir „moteriškos“ lyties mašinos gali vaikščioti, jiems sukurti silikoniniai veidai, kuriais jie galės mėgdžioti žmogiškąsias emocijas. Robotams netgi suteikti žmogiški vardai - Thomas ir Janet.
Kiti du mechaniniai trupės nariai yra „Pica the painter“ (liet. „Tapytojas Pika“) ir „Ringo the jazz drummer“ (liet. „Džiazo būgnininkas Ringo“) - abu jie juda ratų pagalba. Universiteto prezidentas Chen Shi-shuenn pareiškė, kad vaidinimas įvyks gruodžio 27 dieną. Thomas ir Janet atliks du pagrindinius „Operos fantomas“ vaidmenis; jiems taip pat numatyti pasirodymai viename humoristiniame Kinijos televizijos šou.
Robotai pirmą kartą išbandys savo jėgas vaidybos srityje. Nuotraukoje pavaizduotas „Tapytojas Pika“ galbūt nėra pats charizmatiškiausias trupės narys, tačiau jis gerai piešia
©The China Post
Universiteto Intelektualių Robotų Centro vadovas profesorius Lin Chyi-yeu pasakojo, kad centras pradėjo kurti pramogų sričiai skirtus robotus ir toliau žada tobulinti akių, rankų ir emocijų koordinavimo technologijas. Šias technologijas taip pat žadama pritaikyti kuriant kitoms aptarnavimo sritims skirtas automatizuotas humanoidines mašinas. Pasirodymo metu surinktos lėšos bus panaudotos tolesniems darbams.
Tai nėra pirmasis bandymas gyvą aktorių pakeisti robotu - apie pirmąjį tokio tipo įvykį mes esamę rašę ankstesnėje naujienoje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Iš senų automobilių dalių gavosi šuo-robotas
2008 12 15 08:44Ekologinėms temoms tampant dominuojančiomis žiniasklaidoje, technikos entuziastai sukūrė štai tokį groteskišką įrenginį - ugnimi alsuojantį milžinišką šunį-robotą.
Įdomu tai, kad jis pagamintas praktiškai vien iš senų „Citroen“ automobilių dalių. Na, tik su jomis neišsiversta, bet ir kitos naudotos detalės yra iš senų mechanizmų, o ne gamintos naujai. Taigi, tam tikra prasme, Cerberis yra visiškai ekologiškas.
Inf. šaltinis: Games.lt
Kanadietis išradėjas pasigamino robotę
2008 12 14 18:49Kanadoje gyvenantis robototechnikos entuziastas Le Trungas pristatė naujausią savo sukurto roboto – moters, pavadintos Aiko, versiją, pranešė „Techradar.com“.
Jos oda pagaminta iš silikono, o visas kūnas turi į fizinį poveikį reaguojančius „receptorius“. Pasak išradėjo, tai pirmasis androidas, galintis imituoti skausmą ir į jį reguoti. Aiko turi visas žmogaus jusles (suprantama, rudimentines), išskyrus vieną – uoslę.
Aido reaguoja į prisilietimus, o jeigu ji suspaudžiama „per skaudžiai“, „supyksta“ ir šeria per rankas. Jai nepatinka, kai čiupinėjamos jos krūtys, ir ji nesivaržo apie tai garsiai pareikšti.
Le Trungas į robotės „smegenis“ įdiegė savo sukurtą BRAINS (Biometric Robot Artificial Intelligence Neural System) programinę įrangą, valdančią Aiko motoriką ir suteikiančią galimybę „protingai“ bendrauti su žmonėmis. Šiuo metu robotė, priklausomai nuo situacijos, gali vartoti daugiau nei 13 tūkstančių sakinių.
Aiko yra tokia nuovoki, kad susigaudo, koks šiuo metu oras. Jei jos šeimininkas ruošiasi išeiti iš namų per lietų, ji primena jam pasiimti skėtį, o jei pučia žvarbus vėjas – šilčiau apsivilkti. Be to, robotė gali atlikti pačius paprasčiausius namų ruošos darbus – valyti langus, vonią ir tualetą, šluostyti nuo lentynų dulkes, išvirti arbatos ir kavos, iškepti kiaušinienę su kumpiu, masažuoti savo šeimininką ir t.t.
Pasak „TechRadar“, Aiko nebuvo sumanyta kaip vyrams skirtas sekso žaislas, tačiau, anot išradėjo, tereikia tik šį tą patobulinti, ir ji gali tapti „visaverte sekso lėle“ ir net imituoti orgazmą.
Išradėjas Aiko tobulina nuo 2007 m. Šiam projektui jis naudoja asmenines lėšas, bet tikisi atkreipti robototechnikos pasiekimais besidominčių įmonių dėmesį. Daugiau apie Aiko galima sužinoti jos projekto svetainėje.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Reportažas iš ROBOTEX-2008
2008 12 09 21:44Gruodžio 5 diena Taline vyko Robotex-2008. Tai ir paroda, ir robotų varžybos. Šiais metais robotai turėjo atlikti „kambario valymo“ užduotį. 0.3l skardinės, kojinės ir stori katalogai yra išmėtyti po žaidimo lauką. Robotas turėjo surinkti skardines ir pristatyti jas į vieną kampą, o kojines- į kitą. Darbą apsunkindavo katalogai, kuriuos reikėjo apvažiuoti.
Išvažiavome iš Klaipėdos 10 valanda vakaro, ir 5 valanda ryto buvome Taline. Sporto halėje visa naktį robotų konstruktoriai testavo savo robotus, taigi apie miegą nebuvo net kalbos. Testiniai važiavimai nieko naujo neparodė- Roomba atnešdavo į surinkimo zoną nuo 4 iki 6 skardinių, kojinių nerinko.
Nustebino skardinių ir kojinių paėmimo konstrukcijų įvairovė. Vienas robotas gaudydavo skardines su dvipuse lipnia juosta, kitas naudodavo trigubą griebtuvą iš plastikinių santechninių vamzdžių. Kojinių surinkimo mechanizmus tiesiog reikėjo pamatyti- taip gražiai jie atlikdavo savo darbą. Labai patiko TigeTigu roboto surinkimo mechanizmas- ta pati ranka imdavo ir skardines ir kojines, tik papildomas servovarikliukas pasukdavo griebtuvą kairėn/dešinėn prie kojinių ar skardinių surinkimo dėžučių.
Nepastebimai greitai atėjo rytas ir prasidėjo varžybos. Per pirmą atrankos turą tik 3 iš 19 robotu sugebėjo pelnyti taškus- kiti arba visai nepasileido, arba darydavo daug klaidų ir prarasdavo laiką- matyt pasireiškė dalyvių nuovargis po bemiegės nakties. Per antrą atrankos turą robotukai pasirodė daug geriau ir dauguma iš jų sugebėjo pelnyti taškus. Bet tikroji kova užvirė finale, kai TigeTigu robotukas trim sekundėmis aplenkė SuurSilm robotuką ir tapo Robotex2008 nugalėtojų. Su kuom ir sveikiname!
Praktiškai visi varžybose dalyvavę robotai naudojo vaizdo apdorojimo metodus skardinių ir kojinių paieškai. Dabartines technologijos be vargo leidžia tai padaryti, nes taip vadinami „internetiniai kompiuteriai“ (arba eePC) puikiai susitvarko su vaizdo apdorojimu realiame laike ir yra labai kompaktiški. Dažniausiai juose sukasi Linux operacine sistema ir vaizdo apdorojimui naudojami OpenCV skriptai. Daugumoje robotu buvo sumontuotos „QuickCam pro for Notebooks“ internetines kameros, kurios užtikrina pakankamą vaizdo kokybę ir fps.
Mano robotukas bandė išsiversti be techninio regėjimo, skardinių paieškai ir navigacijai panaudojant tik standartinį Roombos „hardwarą“. Navigacijai buvo panaudoti Roombos enkoderiai. Visas žaidimo laukas buvo suskirstytas į virtualius kvadratėlius ir robotukas tikrindavo juos pagal tam tikrą tvarką. Paprastomis mechaninėmis priemonėmis buvo panaikinama enkoderių paklaida ir sensorių „akloji“ zona. Tačiau visa tai neišgelbėjo nuo nesėkmes- mes net nepatekome į finalą. Aš vos neapsiverkiau kai antrame atrankos ture Roomba paslydo ir nusimušė nuo teisingos trajektorijos. Bet aš skaitau, kad mano eksperimentas pavyko ir užduotį galima buvo atlikti nenaudojant vaizdo apdorojimo. Gal pritrūko sėkmės?
Robotex-2008 renginys man paliko gerą įspūdį. Buvo pristatyta be galo daug įdomių robotikos projektų- nuo karinio roboto iki „kolektyvinio elgesio“ (arba Swarm) robotuku. Gyvai pamatyti mechaninį humanoidą Robonovą- tai jau įvykis! Kitais metais aš būtinai vėl važiuosiu i Taliną. Dabar belieka laukti kol bus paruošta oficialioji renginio fotogalerija adresu www.robotex.ee
O žemiau rasite keletą nuotraukų ir vaizdo klipukų iš Robotex-2008.
Šokinėjantis ir riedantis robotas
2008 12 09 08:38Jau daugelį metų mokslininkai kuria vis naujus būdus, kaip autonominiai robotai galėtų judėti kitų planetų paviršiumi, nuo ratais riedančių marsaeigių iki sudėtingų žingsniuojančių mašinų, o studentas Rhodri Armour iš Bath universiteto (Anglija) pasiūlė dar vieną judėjimo būdą – riedantį ir šokinėjantį robotą.
Žingsniuojančius robotus yra keblu valdyti, pargriuvus ant sudėtingo paviršiaus, jiems gali nebepavykti atsikelti, o ratuotos mašinos turi labai ribotas galimybes įveikti aukštesnes kliūtis.
Eilinį kartą buvo pasižiūrėta į gamtą - kaip kliūtis įveikia vabzdžiai, o jie jas paprasčiausiai peršoka.
Šis robotas yra pavadintas „Jollbot“, jis panašus į iš vielų susuktą sferą su valdymo mechanizmu viduryje.
„Jollbot“ gali riedėti bet kokia kryptimi, nebijodamas, kad apvirs ant šono (nes šonų jis paprasčiausiai neturi), o sutikęs kliūtį – įsitempti ir ją peršokti.
Jis nesunkus, sveria vos vieną kilogramą, o nusileidus po šuolio jo vielinis korpusas sugeria smūgio energiją ir robotas gali tęsti savo judėjimą toliau.
„Gyvūnai naudojasi įvairiomis šokinėjimo formomis, pavyzdžiui, kengūra liuoksi, pasinaudodama savo stipriais raumenimis, o žiogas pirma sukaupia energiją savo kojų raumenyse, o po to daro ilgą šuolį. Mūsų robotas naudojasi antruoju būdu – elektros varikliai lėtai sutraukia spyruokliuojantį korpusą, ir robotas tampa ne sferos, bet moliūgo formos, o po to ši energija yra staiga išlaisvinama“, sakė Rhodri Armour. „Šį robotą galima ir padengti saulės elementų „oda“, tuomet jis pats galės apsirūpinti energija“.
Įdomu, kad roboto dalys buvo pagamintos greito prototipų kūrimo spausdintuvu „RepRap“, kuris iš plastiko pagal kompiuterinį modelį gali pagaminti trimačius daiktus.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt