Naujausia robotikos mada - žiurkbočiai
2009 10 01 08:50Naujausia robotikos mada - mašinos, gebančios pagal jutiklių informaciją simuliuoti vieną ar kelis mūsų pojūčius.
Pirmiausia pasirodė prancūzų sukurtas robotas „Psikharpax“, kuris gebėjo matyti, girdėti ir čiupinėti daiktus. Vėliausias išradimas - Anglijoje sukonstruotas „SCRATCHbot“ (angl. Spatial Cognition and Representation through Active TouCh - Erdvės pažinimas ir atkūrimas per aktyvų lietimą). Šis žaisliukas pasaulį suvokia tik iš tos informacijos, kurią gauna liesdamas daiktus.
Naktiniai padarai, pavyzdžiui, žiurkės, būtent lietimu, o ne rega pasikliauja pirmiausia. Dėl šios priežasties pagrindinis roboto „organas“ - ūsai. Jais ritmiškai mosuodamas ir judėdamas į priekį, Šefildo universiteto ir Bristolio robotikos laboratorijos specialistų sukurtas mechanizmas suvokia ne tik paliestų daiktų formą, bet ir jų vietą erdvėje bei tekstūrą.
Ilgainiui robotą tikimasi patobulinti, kad iš surinktų duomenų jis gebėtų sudaryti aplinkos žemėlapius. Grynai lietimu paremta technologija leis tokiems prietaisams orientuotis tamsiuose arba dūmų pilnuose kambariuose, juos bus galima įdarbinti gelbėjimo operacijose arba požeminiams bei povandeniniams tyrinėjimams.
Jeigu technologija tikrai pasiteisins, mokslininkai tikisi ją panaudoti dar didesnio jautrumo reikalaujantiems darbams, pavyzdžiui, tiriant paviršius tekstilės pramonėje arba optimaliam dulkių siurblio darbui.
Be kita ko, dirbtinio lietimo technologijos padės suprasti, kaip smegenys kontroliuoja pojūčių sistemų darbą. „Tobulindami šiuos biomimetinius robotus, mes ne tik kuriame naujoviškus lietimui jautrius prietaisus, bet ir stipriai prisidedame prie lytėjimo biologijos progreso“, - įsitikinęs Šefildo universiteto prof. Tony‘is Prescottas.
Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“
B. Obama – robotas?
2009 09 29 13:52Sąmokslo teorijas mėgstantys amerikiečiai aptarinėja naują versiją – dabartinis šalies prezidentas gali būti nuotoliniu būdu valdomas robotas. Arba turi robotizuotą antrininką, kuris siunčiamas į ne tokius svarbius susitikimus. Ši versija buvo iškelta po praėjusią savaitę JAV prezidento surengto priėmimo Niujorko Metropolitan meno muziejuje. Jis pozavo fotografams 130 nuotraukų, kuriose įsiamžino su į Jungtinių Tautų Organizacijos Generalinę asamblėją atvykusiais užsienio valstybių vadovais. Visose nuotraukose B. Obama šypsojosi absoliučiai vienodai. Galite įsitikinti patys: šiame vaizdo siužete visa fotosesija „suspausta“ į 20 sekundžių.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotas ant dviračio
2009 09 23 09:05Robotas „Joules“ padeda savo šeimininkui minti pedalus, o kelyje sutiktiems žmonėms – išsaugoti gerą nuotaiką. Gal praktinė tokio metalinio dviratininko nauda ir nedidelė, bet užtat niekad nesijausi vienišas.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotai ateina į karinę žvalgybą
2009 09 22 12:27JAV kuriami „Precision Urban Hopper“ robotai artimiausiais metais turėtų pradėti vykdyti karinės žvalgybos ir specialiosios paskirties dalinių operacijas miesto sąlygomis.
Bendrovė „Boston Dynamics“ pranešė pasirašiusi sutartį su JAV pažangiųjų gynybos projektų agentūros DARPA programą vykdančiu tyrimų centru „Sandia National Laboratories“ dėl „šokinėjančių“ nuotolinio valdymo robotų kūrimo.
„Sandia National Laboratories“ nuotr.
Autonomiškai kelią randantys „Precision Urban Hopper“ robotai galės įveikti įvairias kliūtis miestų sąlygomis, peršokdami aukštesnes nei 7,5 metro kliūtis, pavyzdžiui, sienas ar tvoras. Pasak „Sanda National Laboratories“ atstovų, šie nedideli keturračiai robotai, kuriuose bus galima sumontuoti įvairios paskirties įrangą, pasižymės labai plačiomis karinės žvalgybos ir specialiųjų operacijų galimybėmis šiuolaikinių miestų sąlygomis.
Tokių robotų kūrimo programa, kurią finansuoja DARPA, susideda iš 12 mėnesių trukmės projektavimo ir 6 mėn. gamybos fazės. 2010-ųjų pabaigoje serijiniai „Precision Urban Hopper“ robotų modeliai turėtų pasiekti JAV kariuomenę, teigiama „Sanda National Laboratories“ pranešime.
„Šokinėjančio“ roboto prototipas, kurio navigacijai naudojama GPS sistema, jau pademonstravo galimybę įveikti apie 30 kliūčių, 40 – 60 kartų aukštesnių už jį patį, teigia jį kuriantys inžinieriai. Jo galimybes iliustruoja šis „Boston Dynamics“ vaizdo siužetas.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Kanados studentai sukonstravo robotą, kuris moka žaisti pulą
2009 09 21 12:33„Deep Green“ yra Kanados Queen’s universiteto elektros ir kompiuterių inžinerijos padalinio sukonstruota robotizuota pulo žaidimo sistema. Ją autoriai tobulina jau treji metai, o galutinis jų tikslas - sukurti sistemą, galinčią konkuruoti su gerai pulą žaisti mokančiu žmogumi.
„Deep Green“ kūrėjai demonstruoja „saugų“ žiūrėjimo kampą
Autorių teigimu, projektuojant robotą jiems prireikė žinių iš kompiuterinio vaizdų apdorojimo, robotų kalibravimo, fizikos ir kompiuterinių žaidimų sričių. Dabartinė sistemos versija susideda iš pramoninės bėginės roboto pozicionavimo sistemos, specializuoto robotinio, galinčio laikyti pulo lazdą reikiamu kampu ir ja atlikti reikiamus smūgius, videokamerų, valdymo ir analizės programos ir realaus pulo stalo. Jų kūrinys dabar sugeba žaisti šiek tiek geresniame negu mėgėjiškame lygmenyje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Modulinis robotas, galintis pats susimontuoti
2009 09 17 09:12„New Scientist“ filmukas: išmontuotas modulinis robotas gali pats susirinkti savo dalis. Na, gal dar ne viskas gaunasi, bet nieko, išmoks…
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Lietuvis dvyliktokas sukonstravo Rubiko kubą surenkantį robotą
2009 09 16 17:30Dvyliktokas iš Lietuvos Andrius Šutas pats sukonstravo robotą, kuris sugeba išspręsti Rubiko kubo galvosūkį ir mechaniškai surinkti patį kubą. Savo asmeninėje svetainėje autorius pateikia visas technines smulkmenas - elektrinę schemą, mikroprocesoriaus programos tekstą ir kitą reikalingą informaciją. Kaip atrodo galutinis gaminys žiūrėkite filmuke.
Robotas nėra labai spartus, tačiau užduotį atlieka gerai, o konstrukcijos paprastumas taip pat įspūdingas. Sprendimui naudojamas algoritmas remiasi surinkimo sluoksnis po sluoksnio principu. Robotą valdo atmega16 mikroprocesorius, jam skirta programa („firmware“) parašyta programavimo kalba „C“. Kompiuteryje veikianti programa parašyta naudojant „C++“ ir biblioteką „wxWidgets“. Puiku, kad Lietuvoje taip pat atsiranda jaunų žmonių, puikiai sugebančių „susidoroti“ su robotų projektavimu.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Naftos jūros dugne ieškos robotų spiečiai
2009 09 11 11:27D. Britanijos bendrovė „Go Science“, projektuojanti ir gaminanti aerodinaminius robotus, pranešė pasirašiusi 10 mln. JAV dolerių vertės sutartį su viena neįvardyta naftos kompanija, pranešė „The Register“.
Nors žiedo formos sparną naudojantys bendrovės aparatai iki šiol buvo naudojami skraidymui, „GO Science“ atstovų teigimu, tokios konstrukcijos autonominiai įrenginiai bus pritaikyti ir povandeniniams geologiniams tyrimams.
Povandeniniai „GO Science“ aparatai jūros dugne galės judėti maksimaliu 8 mazgų greičiu, juos varys elektros varikliai. Kadangi bendrovės sukurta technologija leidžia į koordinuotas autonomiškai veikiančias tyrimų grupes sujungti iki 2500 tokių aparatų, bus galima žvalgyti didelį dugno plotą.
Kiekvienas „Ring Hydro Vessel Agent Under-liquid“ (RHyVAU) aparatas galės orientuotis pagal kompasą, inercijos daviklius ir akustinius signalus, o į reikiamą vietą juos nukreips virš vandens esanti valdymo sistema su GPS. Iki jūros dugno panirę tokie aparatai gali suformuoti „žvalgybinį“ tinklą ir įrengti naftos paieškoms skirtus daviklius.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„Robot Cub“ projektas: tik pažinę save, galėsime sukurti dirbtinės sąmonės užuomazgas
2009 09 10 08:26Turbūt niekas neprieštaraus, jog dabar tikra robototechnikos evoliucijos aušra – nors iki tikro dirbtinio intelekto dar tolokai, tačiau ir be jo pasaulį išvysta šimtai įvairiausių robotų – nuo pramonių gigantų iki pirmųjų humanoidų prototipų. Tiesa, pastarieji vis dar labiau panašūs į nerangius žaislus, nei į tikrus fantastinėje kūryboje dominuojančius robotus. Tačiau jau dabar aiškėja, jog tokių „nerangių“ robotų kūrimas bei tobulinimas atveria neplanuotas ir netikėtas savęs pažinimo gaires.
Norint, jog humanoidai būtų ne tik patys saugūs, bet ir gebėtų savarankiškai gyventi tarp žmonių, reikia išspręsti daug užduočių. Pavyzdžiui, robotai turi be klaidų išmokti atpažinti objektus ir jais manipuliuoti, orientuotis erdvėje, bendrauti. Viso to neįmanoma suprogramuoti per vieną kartą – šie įgūdžiai turi formuotis nuolat, todėl robotams reikia mokėti mokytis.
Būtent šiam tikslui Europos Komisija pradėjo penkerių metų „Robot Cub“ („roboto jauniklio“) projektą. Tai visomis prasmėmis atviras projektas, kuriame raginami dalyvauti įvairių sričių specialistai. Bet kas gali nemokamai atsisiųsti roboto brėžinius, schemas, programinę įrangą ir juos keisti, taip pat pareikšti norą bendradarbiauti.
Skaitykite daugiau Technologijos.lt svetainėje.
„Samsung“ pristato naujausią dulkių siurblį-robotą
2009 09 07 21:10„Samsung Electronics Co.“ didžiuojasi pristatydamas inovacinį dulkių siurblį-robotą FUROT II šių metų IFA parodoje.
Po daugelio metų tyrimų ir nesuskaičiuojamų išradimų kuriant valymo ir judėjimo technologijas, šių metų pradžioje „Samsung“ išleido dulkių siurblį-robotą FUROT II. Šis mažas, bet galingas, valymui skirtas įrenginys be jokių jūsų pastangų išvalys visų rūšių grindis, įskaitant kietus paviršius ir kilimus, todėl namai visada išlieka švarūs nuo dulkių ir alergizuojančių medžiagų. Įdiegus unikalią „Samsung“ sistemą „Visionary Mapping System“, FUROT II gali matyti, mąstyti ir prisiminti.
Naudojant integruotą kamerą, FUROT II gali matyti aplinką, kurioje jis yra, taip pat, įrenginys randa sau kelią namuose. Šis aparatas mąsto, susikuria virtualų namų žemėlapį ir planuoja efektyviausią judėjimo maršrutą. Visą laiką žinodamas savo vietą namuose, FUROT II gali sugrįžti prie įkrovimo vietos, kai baterijos resursas eina į pabaigą. Baterija pilnai įkraunama per 2 valandas, ir valymo procesas tęsiamas toje vietoje, kur buvo sustota.
Skaityti daugiau: http://www.elektronika.lt/reviews/theme/346/18934/