„Mūsų robotai“ skyriaus arcyvas

— Sekantis puslapis »

Sukonstruotas robotas su vaizdo ir kalbos atpažinimu

2013 02 04 14:14

Pagrindinė plokštė su „Atom525“ (18 cm x 18 cm). 2 akumuliatoriai lygiagrečiai sujungti nuo UPS-o (2 x 7 Ah = 14 Ah). ATX maitinimą tiekia keitiklis 12 V -> ATX. 2 USB kameros „Logitech 120“ ir „Logitech 160“ valdomos servų (SSC32 valdiklis). Važiuoklę valdo „eProDas“ valdiklis.

Vaizdo atpažinimas „OpenCV“, garso atpažinimas perdarytas „Julius“, „socket“ ryšio […]

„Mini Sumo“ kategorijos robotas, valdomas „Arduino“ plokšte

2013 01 13 22:26

Sumo sportas kilo iš Japonijos. Jis buvo pritaikytas ir robotams. Klaipėdos universiteto IV kurso studentas Oleg Lyan iš „Rodman Robotics“ konstruoja „Mini Sumo“ kategorijos robotą, valdomą „Arduino“ plokšte.

Sistemą sudaro:

mechaninė platforma;

varikliai;

galios elektronika;

energijos šaltinis;

jutikliai;

mikrovaldiklis.

Mechaninė platforma sudaryta iš aliuminio L ir U profilių ir skardos. Montažas vykdomas standartiniu M3 sriegiu ir varžtais. 2 motoreduktoriai varo 2 atskirus […]

Kalbantis robotas

2011 03 26 18:28

Norėčiau pasidalinti su Jumis kalbančio roboto schema ir išeities kodu. Roboto širdis – ATMEGA32 procesorius. Tai jau gana senas procesorius, tačiau jis man patinka, nes turi DIP korpusą, tad su plokšte mėgėjui problemų nėra.

Schemoj yra „Proteus“ modeliai. Tai jau praktiškai išbaigta ir realiai veikianti schema, tik lieka kiekvienam parašyti roboto elgesio modelį. Mano modeliai lieka […]

„RS stipendija“: Balansuojantis robotas

2010 12 16 14:52

Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Donatas Nenartavičius:

Suprojektuotas ir pagamintas mažas ir lengvas balansuojantis robotas. Dėl mažo svorio jis yra greitas ir vikrus, bet dėl mažo dydžio sunkiau įveikia dideles kliūtis.

Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/12/16/balansuojantis-robotas-2/

„RS stipendija“: šešiakojis robotas-voras

2010 06 22 11:57

„RS stipendijos“ konkurse, kurį remia elektronikos, automatikos ir mechanikos komponentų katalogas internete „RS Online“, ketvirtojo etapo (birželio mėnesio) laimėtoju tapo Šarūnas Šutavičius, kuris pristatė projektą Šešiakojis robotas-voras.

Apie projektą. Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba […]

Balansuojantis robotas

2010 04 16 15:34

Šį projektą „RS stipendijos“ konkursui pristatė Donatas Nenartavičius. Projekto tikslas – stabilizuoti savaime nestabilią sistemą. Pati balansavimo idėja paprasta – išlaikyti ratus po masės centru. Šiuo tikslu naudojamas kaskadinis PID valdiklis, kuris gauna grįžtamąjį ryšį iš kampo matavimo sistemos ir ratų.

Daugiau:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/04/14/balansuojantis-robotas/

Roomba

2009 08 25 05:15

Jau žinome konkurso „O ką moka tavo „Roomba“?“ laimėtoją! Pirmoji vieta ir prizas atitenka: Dariui Kasiulevičiui už idėją bet kurį „Roomba“ išmokinti rašyti.

Ar norite pasigirti draugams, kad jūsų dulkių siurblys moka rašyti savo vardą? Tada skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/tips/theme/189/15006/.

Programą Roombos valdymui rasite čia: D-control for Roomba.

Roombos kūrinys su flomasterio pakelimo mechanizmu:

Dar vienas pavyzdys:

Flomasterio pakelimo mechanizmas:

Roombos kūrinys […]

Humanoidas

2009 08 22 20:11

Kondo KHR-1HV humanoidas - tai vienas iš pažangiausiu šiuo metu gaminamu humanoidu. Jo programavimas absoliučiai skiriasi nuo įprastų “vežimėlių su ratukais” programavimo. 1HV versijos centrinis procesorius pasižymi ypatingu lankstumu. Jis turi greitą COM portą, trys analoginius įėjimus (prie kuriu galima tiesiai pajungti kad ir populiariausią visų laikų sensoriuką GP2D12). Papildomas giroskopas suteikia humanoidui nerealų stabilumą […]

Gimsta dar vienas botas (papildyta-3) / Rodman

2007 11 20 19:17

Robotas skirtas dalyvauti Robotika-2008 varžybose Rygoje, disciplinoje “Line following”.
Pagaliau surinkau visas detales. Turiu maxon variklius, variklių draiverius, linijos sensorius.
Sulipdžiau pagrindinę pcb ir atskirą pcb su variklių draiveriais(kad galima būtu lengvai išimti ir panaudoti kitame projekte)

Pirmas normalus važiavimas. Pusė maksimalaus greičio.

Antras važiavimas. Maksimalus greitis(prie turimo akumo).

Trečias […]

Pertraukėlė

2007 11 07 18:58


— Sekantis puslapis »