Robotinis rankos protezas – ne kliūtis laipioti uolomis
2015 02 18 15:08Bioninė ranka padėjo armijos veteranui vėl užsiimti savo mėgstamiausia veikla – laipiojimu uolomis.
Galūnės netekimas dažnai reiškia naujų limitų atsiradimą, netgi kai kurių pomėgių pabaigą, tačiau mokslas siūlo daug žadantį šios srities progresą. DEKA sukurta bioninė ranka neseniai padėjo armijos veteranui padaryti, tai ko su kitais rankų protezais jis negalėtų – vėl laipioti uolomis.
Bioninė ranka, pravardžiuojama „Luku“ (dėl savo panašumo į „Žvaigždžių karų“ filmo personažo Luko Skaivolkerio naudotą dirbtinė ranką), sukurta tam, kad jos naudotojui suteiktų aukštą kontrolės lygį. Bandymų metu, nors pirmasis rankos grybšnis į uolą ir nebuvo sėkmingas, tačiau vėliau vyriškiui pavykto sėkmingai lipti aukštyn.
DEKA robotinis rankos protezas, tai JAV gynybos technologijomis užsiimančios organizacijos DARPA remiamas projektas. Valdytojas gali judinti rankos sąnarius, jausti kaip tvirtai ji suėmė objektą ir net atskirai valdyti kiekvieną jos pirštą. Tai reiškia, jog DEKA gali būti panaudota universaliau nei kiti robotiniai protezai.
DEKA rankos sistema naudojasi elektrodais, kurie matuoja raumenų elektrinį aktyvumą jiems ilsintis ir susitraukimo metu. Ranka nuskaito likusių žmogaus galūnių raumenų signalus, o taip pat belaidžiu ryšiu gauna duomenis iš ją dėvinčio asmens pėdų. DEKA ir DARPA planuoja kurti vien mintimis valdomą šio protezo versiją. Tada jis išties primins Luko Skaivolkerio bioninę ranką.
Pernai DEKA gavo JAV Maisto ir vaistų administracijos leidimą, šios rankos komerciniam panaudojimui, tačiau kol kas dar nėra pasiruošta šį protezą pasiūlyti vartotojams. Taigi, gali praeiti dar nemažai laiko, kol tokios robotinės galūnės taps įprastu reiškiniu.
Inf. šaltinis: Robotika.lt