Robotas pamokys jus, kaip žaisti alaus pongą
2015 01 06 18:24„Versaball“ savo išvaizda primena minkštą streso kamuoliuką, bet iš tiesų tai pramoninis robotas, skirtas saugiam darbui su įvairiais objektais. Norėdami pademonstruoti, kad šis robotas ne tik sugeba puikiai dirbtim bet ir linksimtis, jo kūrėjai nusprendė „CES 2015“ parodoje, kuri vyks sausio 6–9 dienomis, surengti „Versaball“ ir pongo čempionų iš Bpong.com parodomąją dvikovą.
Kai „Versball“ projektas buvo pristatytas pernai, jo pagrindinė paskirtis buvo pasiūlytai naują, paprastą, universalų, nebrangų ir saugų šalia esantiems žmonėms būdą, kaip robotas galėtų sugriebti įvairius objektus, be nuolatinio jo naudojamų instrumentų keitimo ir programinių atnaujinimų. Norėta sukurti itin nesudėtingą „įjungtaišjungta“ tipo vieno mygtuko paspaudimo komandą. Šiuo atveju, roboto ranką atstojanti įgaubta pagalvėlė išleisdama orą susitraukia, taip sugriebdama norimą objektą, o orui pripildant pagalvėlę – jį paleidžia. Priešingai nei mechaniniai griebtuvai, paremti rankos modeliu, Versaball turi maišelio formos suėmiklį, kuris suteikia įrenginiui sukibimo savybes.
Žemiau pateiktame „Youtube“ filmuke, „Empire Robotics“ komanda demonstruoja, jog Versaball geba ne tik paimti ping pongo kamuoliukus, bet taip pat ir itin tiksliai juos sviesti į pasirinktus puodelius. Roboto veikimas kiek primena oro patrankos šūvius. Norėdamas sugriebti objektą, „Versaball“ išsiurbia orą iš kamuoliuko polimerinio apvalkalo, taip kamuoliukas stipriai suspaudžiamas, lyg plytą primenanti kava vakuuminiuose pakeliuose. Norėdamas išmesti kamuoliuką, „Versaball“ papučia į kamuoliuką, susidaręs vakuumas dingsta ir objektas išskrieja.
Remiantis šia paprasta, bet sumania technika, kuo labiau suspaudžiamas kamuoliukas, tuo stipriau jis išsviedžiamas. Su tinkama slėgio kontrole bei truputėliu taikymosi, prie UR robotinės rankos pritaisytas „Versaball“ sugeba itin tiksliai pataikyti kamuoliuką į už 2 metrų esančius nedidelius plastikinius puodelius.
„Versaball“ drąsiai priims bet kurio „CES 2015“ dalyvio iššūkį ir stos į mūšį alaus pongo dvikovoje. Visą tai vainikuos sausio 6 dieną įvyksiantis mačas, kuriame galutinėje „mašinos ir žmogaus“ kovoje, robotas varžysis su „Bpong“ pasaulio čempionato nugalėtojais.
„Empire Robotics“ atstovai teigia, jog šios varžybos skirtos ne tik pralinksminti CES svečius. Tai tai pat padės pademonstruoti „Versaball“ objektų sugriebimo, išlaikymo bei itin taiklaus svaidymo galimybes. Taip pat tai padės pademonstruoti, jog šis robotas gali saugiai dirbti šalia žmonių; mažai tikėtina, jog minkštas roboto griebtuvas galėtų sužeisti kieno nors įstrigusius pirštus.
Inf. šaltinis: Robotika.lt