„Eccerobot“ – pirmasis anatominis robotas pasaulyje
2014 12 10 17:37
„Eccerobot“ – tai pirmasis robotas pasaulyje, turintis žmogaus mimiką, tokius pačius raumenis ir refleksus, ir netgi skeletą.
Kūrėjai pasistengė atkurti robotizuotą anatominį žmogaus dvynį. Jų mašina-skeletas pagaminta iš termoplastinių polimerų ir daugiau nei 80 dirbtinių raumenų, kurių dėka robotas gali judėti.
Robotizuoti raumenys veikia lygiai taip pat kaip žmogaus ar gyvūno, t. y. raumenų kombinacijos juda atliekant bet kokį judesį. Kurdami robotą „Eccerobot“, kūrėjai didelį dėmesį skyrė roboto veido raumenims. Tačiau, kad tiksliai tai atkartotų, jie ilgai tyrinėjo mechaniką ir žmogaus mimikos raumenų interpretavimą.
Robotas „Eccerobot“ turi gausybę įvairių daviklių, kurių dėka gauna informaciją apie jį supantį pasaulį. Į robotą integruotos plataus matomumo vaizdo kameros, sensoriniai davikliai ir akselerometras, kuris stebi kūno padėtį erdvėje.
Atvirkštinio ryšio sistemos, gaunamos iš daviklių, dėka, robotas „Eccerobot“ gali valdyti praktiškai visus žmogaus refleksus, tiksliau tariant, jis turi vestibiuliarinį aparatą. Todėl, tam tikrais atvejais, roboto reakcija beveik niekuo nesiskiria nuo žmogaus elgesio. O daryti įvairias mimikas, robotas sugeba ne blogiau nei cirko klounas!
Inf. šaltinis: Robotika.lt