„Robotai-bitės“ atkartos spiečiuje gyvenančių bičių elgesį
2014 11 03 20:39Mokslininkai sukūrė autonomiškus mikro robotus, kurių būrys geba atkartoti bičių spiečiaus elgesį. Jų funkcionavimas tiriamas pasitelkus inovatyvią „geltonojo drugelio“ genties vardu – Colias pavadintą atviros platformos sistemą.
Robotų-bičių būrys įkvėptas gamtos dėsnių, kuriuos sumanūs mokslininkai stengiasi „perteikti“ ir automatizuotoms mašinoms. Kūrėjai bando robotams įdiegti bendrumo pojūtį, jog šie gebėtų kartu, kaip komanda, įvykdyti sudėtingas užduotis.
Dėl aparatūros sudėtingumo bei sąnaudų kuriant robotų programinę įrangą, dabartiniai moksliniai robotų spiečių tyrimai dažniausiai atliekami pasitelkus modeliavimo programinę įrangą. Tačiau pastaroji neretai tampa netiksli, jei robotų būrys yra pernelyg didelis. Siekdami išspręsti šią problemą Linkolno universiteto (Anglija) mokslininkai, bendradarbiaudami su Kinijos Tsinghua universitetu, sukūrė Colias platformą, atveriančią platesnes automatizuoto robotų būrio kontrolės galimybes.
„Platforma privalo sugebėti imituoti gamtoje aptinkamų spiečių elgesį, pavyzdžiui, vabzdžių, paukščių, netgi žuvų. Colias – pilnos komplektacijos platforma, veikianti su programine įranga, kurios valdymo aspektų pritaikymas yra svarbus robotų mokslo bei tyrimų srityse. Ši koncepcija suteikia galimybę koordinuoti paprastų fizinių robotų veiklą, siekiant jų komandinio darbo. Decentralizuotas robotų-bičių kontroliavimas gali būti pasiektas kiekvienam robotui individualiai taikant aiškiai apibrėžtas sąveikos taisykles. Colias sistema jau buvo panaudota bandant atkartoti „gamtos scenarijų“ ir paaiškėjo, jog programa tirianti kolektyvinį elgesį veikia puikiai, kaip teigė tyrimo komandos narys, iš Linkolno universiteto, Farshadas Arvinas.
Šie novatoriški mechanizmai yra 4 centimetrų skersmens, o jų judesio greitis maždaug 35 cm/s. Tarpusavyje robotams komunikuoti leidžia tolimieji infraraudonųjų spindulių jutikliai, suteikiantys galimybę „jausti“ šalia esanti būrio narį 0,5–2 cm atstumu, o trys optiniai jutikliai bei unikalus procesorius padeda išvengti kelyje pasitaikančių kliūčių
Kitas kūrėjų komandos žingsnis – pagerinti robotų-bičių viziją, naudojant greitesnį kompiuterio procesorių, su integruotais inovatyviais matymą tobulinančiais mechanizmais, kurių įkvėpimo šaltiniu taptų gamtos pasaulis.
Inf. šaltinis: Robotika.lt