Robotai išmoko šliaužioti sienomis
2011 11 07 20:55
Simono Frazerio universiteto (Kanada) mokslininkai pagamino mažą vikšrinį robotą, gebantį vertikaliai judėti lygiomis stačiomis sienomis nenaudojant magnetų ir specialių siurbtukų. Skelbiama, kad tokie robotai gali būti naudojami atominių jėgainių įrangos apžiūrai ar vykdant gelbėjimo darbus po žemės drebėjimų.
TBCP-II pavadintas robotas lengvai pereina nuo horizontalių prie vertikalių paviršių vidiniais arba išoriniais kampais judėdamas 3,4 cm/s greičiu. Pasak vieno šio projekto dalyvių J. Kahno, šiuo metu siekiama jį taip patobulinti, kad robotas galėtų veikti visiškai autonomiškai.
Roboto vikšrai pagaminti iš polimetilsiloksano, jų paviršiuje yra į grybų kepurėles panašūs 17 x 10 mikronų dydžio iškilumai. Būtent jie užtikrina reikiamą sukibimą judant stačiomis sienomis. Šiuo principu paremtas ir sienos šliaužiojančių driežų judėjimo mechanizmas.
Inf. šaltinis: Balsas.lt