Robotas PR2 išmoko suporuoti kojines
2010 08 27 08:07Kalifornijos Berkeley universiteto mokslininkai šią mašiną išmokė atlikti dar vieną praktišką užduotį. PR2 gali kuo puikiausiai suporuoti išskalbtas kojines. Panaudodamas paprastus pasikartojančius judesius, robotas sugeba išversti kojines tinkama puse ir jas įdėti vieną į kitą saugojimui spintoje. Kojinių poravimas, žinoma, yra daug sudėtingesnis iššūkis, nei paprastas, pavyzdžiui, rankšluosčio sulankstymas. Kai robotui pateikiamos dvi kojinės, jis pirmiausia turi nustatyti, ar jos vienodai orientuotos erdvėje ir ar abi yra išverstos tinkama puse. Apačioje pateiktas video yra pagreitintas 15 kartų.
Inf. šaltinis: IT bazė