Lietuvis dvyliktokas sukonstravo Rubiko kubą surenkantį robotą
2009 09 16 17:30Dvyliktokas iš Lietuvos Andrius Šutas pats sukonstravo robotą, kuris sugeba išspręsti Rubiko kubo galvosūkį ir mechaniškai surinkti patį kubą. Savo asmeninėje svetainėje autorius pateikia visas technines smulkmenas - elektrinę schemą, mikroprocesoriaus programos tekstą ir kitą reikalingą informaciją. Kaip atrodo galutinis gaminys žiūrėkite filmuke.
Robotas nėra labai spartus, tačiau užduotį atlieka gerai, o konstrukcijos paprastumas taip pat įspūdingas. Sprendimui naudojamas algoritmas remiasi surinkimo sluoksnis po sluoksnio principu. Robotą valdo atmega16 mikroprocesorius, jam skirta programa („firmware“) parašyta programavimo kalba „C“. Kompiuteryje veikianti programa parašyta naudojant „C++“ ir biblioteką „wxWidgets“. Puiku, kad Lietuvoje taip pat atsiranda jaunų žmonių, puikiai sugebančių „susidoroti“ su robotų projektavimu.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt