Humanoidas
2009 08 22 20:11Kondo KHR-1HV humanoidas - tai vienas iš pažangiausiu šiuo metu gaminamu humanoidu. Jo programavimas absoliučiai skiriasi nuo įprastų “vežimėlių su ratukais” programavimo. 1HV versijos centrinis procesorius pasižymi ypatingu lankstumu. Jis turi greitą COM portą, trys analoginius įėjimus (prie kuriu galima tiesiai pajungti kad ir populiariausią visų laikų sensoriuką GP2D12). Papildomas giroskopas suteikia humanoidui nerealų stabilumą vaikštant. Galima užprogramuoti daug automatiškai atliekamų judėsių (pavyzdžiui akselerometro pagalba nustatyti kuno padetį ir teisingai atsikelti nukritus ant pilvo ar ant nugaros). Yra ir daugiau įdomių funkcijų. Pasaulyje panašių humanoidų pardavimai sparčiai auga. Gaila kad Lietuvoje manasis yra vieninšas (sunku rasti antrą durnelį, kuris sumokėtu 4klt už tokią “nesąmonę”). Reikėjo man gimti Japonijoje… 
Master-slave kostiumas padarytas:
Controller board
Shoulder joint
Shoulder joint from another point:
Master-slave kostiumo gamybos pradžia: humanoidas atkartoja mano rankos judesius.
Humanoidas kovoja prieš tanką:
Lipo vietoj standartinio NiMh akumuliatoriaus.
12V vietoj 10V. Sudege tik viena serva, ir tai del mano zioplumo.
1HV battery mod from NiMh to 3cell lipo