„Mini sumo“ taisyklės
2007 11 12 13:31TAISYKLĖS (lietuviško vertimo autorius- ARF)
Minisumo rungtynių esmė.
Du patys save kontroliuojantys robotai bando išstumti vienas kitą iš ringo. Pirmasis palikęs ringą, pralaimi raundą. Laimėjęs du raundus, robotas laimi mačą. Nugali robotas, laimėjęs daugiausia mačų.
Apribojimai robotams.
1. Roboto matmenys prieš pajudant neturi viršyti 10 cm ilgio ir 10 cm pločio.
2. Roboto masė negali viršyti 500 g.
3. Roboto dalys negali būti limpančios, robotas negali turėti stipraus magneto.
4. Robotas negali būti sumodeliuotas pakilti nuo ringo grindų.
5. Raundo metu robotas negali būti valdomas žmogaus.
6. Robotas negali daryti jokios žalos daiktams ar žmonėms.
7. Robotas negali į aplinką skleisti dūmų, ugnies, skysčių, birių produktų.
Visa, kas nepaminėta, yra leidžiama.
Ringas.
Ringas yra skritulio formos, 77 cm skersmens, juodos spalvos, su trimis linijomis: dvi starto ir viena kraštinė.
Starto linijos yra rudos spalvos, 1 cm pločio, 10 cm ilgio, lygiagrečios viena kitai. Tarpas tarp linijų - 10 cm. Linijos yra ringo centre (abi nutolusios per 5 cm nuo ringo centro). Pagal jas raundo pradžioje statomi robotai.
Kraštinė linija eina ringo krašte. Ji yra baltos spalvos, 5 cm pločio. Pagal ją robotai orientuojasi, kad neišvažiuotų už ringo ribų.
Ringo paviršius turi būti apie 1-2 cm aukščiau negu aplink jį esančios grindys, kad matytųsi, kada robotas išvažiavo už ringo.
Zona aplink ringą (maždaug metras nuo krašto į visas puses) turi būti lygi, joje negali būti žmonių, iškilusių objektų, šviesų. Zona gali būti bet kokios spalvos, išskyrus baltą.
Ringas ir zona aplink jį vadinama varžybų zona.
Varžybų eiga.
Varžyboms reikia užsiregisruoti iš anksto (organizatoriai nustato laiką, iki kurio reikia registruotis).
Prieš pradedant varžybas patikrinama, ar robotai tenkina 1-4 reikalavimus. Robotui atitikus šiuos reikalavimus, sumokamas dalyvio mokestis. Praeinama kvalifikacija. Tada sudaroma dalyvių varžymosi tvarka ir pradedami mačai. Viename mače varžosi du dalyviai, kol vienas iš jų laimi du raundus. Mačą laimėjęs dalyvis gauna 2 taškus. Dalyvis gauna 1 tašką, jei mačo metu priešininko robotas buvo diskvalifikuotas, surinko du baudos taškus, sugedo arba sužaidus 3 raundus laimėtojas neaiškus ir skelbiamos mačo lygiosios. Mačų tvarką ir skaičių nurodo organizatoriai.
Robotų tikrinimas.
1 punktas. Tikrinamas pastačius robotą ant lygaus paviršiaus ir uždedant 10×10cm rėmelį. Jei robotas pralenda pro rėmelį, jis atitinka reikalavimą. Kiekvieno raundo pradžioje robotas turi būti pastatomas kaip ir tikrinant.
2 punktas. Tikrinamas padedant išjungtą robotą ant svarstyklių.
3 punktas. Tikrinamas padedant skardos plokštelę, ant jos - popieriaus lapą, ant jo - robotą. Jei pakėlus robotą popierius nepakyla, robotas atitinka reikalavimą. Procedūra pakartojama įjungus robotą, kad nebūtų elektromagnetų.
4 punktas. Tikrinamas apžiūrint įjungtą ir išjungtą robotą. Ar robotas atitinka reikalavimą, sprendžia teisėjas.
Kvalifikacija
Kvalifikacijoje robotas per tris minutes turi išstumti medinį blokelį iš ringo kiek galima dagiau kartų. Taip robotai suskirstomi pagal pajėgumą ir sudaroma dalyvių varžymosi tvarka.
Raundas.
Raundas prasideda pastatant robotus ringe. Pirmas statomas prieš tai buvusį raundą laimėjęs robotas. Jei tai pirmas mačo raundas arba prieš tai buvo lygiosios, sprendžiama pagal varžybų rezultatą, jei jis lygus - pagal kvalifikacijos rezultatus. Robotą galima statyti bet kurioje vietoje už starto linijos pradžios (5 cm nuo ringo centro esančios lnijos). Pastačius robotą, jo padėties keisti negalima. Antras robotas pastatomas po to, kai pastatomas pirmasis. Jei tai pirmas mačo raundas arba prieš tai buvo lygiosios, o varžybų ir kvalifikacijos rezultatai lygūs, abu robotai statomi prie starto linijos.
Teisėjui davus startą dalyviai paspaudžia robotų paleidimo mygtukus ir pasitraukia iš varžybų zonos. Robotai turi suskaičiuoti 5 sekundes ir tik tada pradėti judėti. Raundo laikas pradedamas skaičiuoti nuo teisėjo starto. Raundas baigiamas, kai vienas ar abu dalyviai išvažiuoja už ringo ribų, raundą nutraukia tesėjas arba vienas iš dalyvių. Laikoma, kad robotas išvažiavo už ringo, kai bet kuri jo dalis (įskaitant ir nukritusias detales) paliečia už ringo ribos esančią zoną.
Dalyvis diskvalifikuojamas, jei pamatomi vienas ar keli 5-7 punktų pažeidimai.
Dalyvis gauna baudos tašką, jei:
*nutraukia kovą robotams dar nepajudėjus iš vietos;
*teisėjas nutraukia kovą dėl klaidingo starto;
*teisėjas nutraukia kovą dėl 4 punkto pažeidimo.
Raundas nutraukiamas tesėjo ir skelbiamos lygiosios jei:
*per visą raundą (3 minutes) nei vienas robotas neatsiduria už ringo ribų;
*abu robotai palieka ringo ribas vienu metu;
*tesėjui nusprendus, kad kova neprogresuoja (robotai neranda vienas kito, nevažiuoja ir pan.);
*vienas ar abu robotai buvo diskvalifikuoti arba surinko du baudos taškus per vieną mačą (pasibaigus mačui, baudos taškai anuliuojami).
Dalyvis skelbiamas raundo nugalėtoju, jei:
*priešininko robotas pirmas atsidūrė už ringo ribų;
*tik priešininko robotas atsidūrė už ringo ribų.
2007 11 12 15:14
Pirmoje taisyklėje - gramatinė klaida: vietoj plčio turi būti pločio
2007 11 12 15:28
Ačiū. Turbūt yra ir daugiau klaidų, jei kas labai raštingas, galėtų ištaisyt ir atsiųst tekstą be klaidų…
2007 11 13 13:05
Jeigu pageidaujat, kiek sugebėsiu (ir pastebėsiu), pabandysiu ištaisyt. Galiu ir klaidas paaiškint.
Kur nusiųsti?
2007 11 14 00:26
info elektronika lt