Kas gi nugalės? Pirmoji kova.

2007 10 15 18:53

Pradėsiu tradiciškai: šiandien įvyko dar vienas būrelio užsiėmimas :)

Du mūsų minisumo robotai jau pilnai paruošti ir lieka tik testavimas. Linijos sensoriai sumontuoti ir veikia neblogai.

Pirmoji kova buvo labai linksma. “Aštrus” dažnai palisdavo po varžovu, bet apversti priešą nepavykdavo, nes “Pikto” linijos sensoriai reaguodavo į aliuminio spalvos korpusą kaip į baltą liniją, ir “Piktas” pasprukdavo, pervažiavus užpuoliką ar nuvažiavus nuo jo atbulai. Mes jau nusprendėm, kad “Aštrus” turi persvarą, ir tuoj pat buvome priversti suabejoti savo sprendimu. Arti ringo krašto “Aštrus” vėl bandė atakuoti varžovą, “Piktas” paspruko ir atsidurė priešui už nugaros. “Pikto” sensoriai suveikė nepriekaištingai, ir jis maloniai “padėjo” agresoriui palikti ringo ribas. Visi “lužome” iš juoko. “Piktas” klasiškai atliko manevrą, kuri aš iįsivaizdavau dar tada, kai abudu robotai egzistavo tik ant popieriaus.

Kovos akimirkos.
“Aštrus” atakuoja :
null

See you later, alligator:
null

Mūsų linksma kompanija:
null

Į viršų | Skyrius: Mūsų robotai | Autorius: rodman | del.icio.us | RSS 2.0 sąsaja |

8 komentarų to “Kas gi nugalės? Pirmoji kova.”

  1. karosas2000 rašo:

    Linijos sensoriai tik priekyje?
    Kokie svoriai botų?
    Smagios varžybos :)

  2. rodman rašo:

    linijos sensoriai tik prekyje.
    Abudu botai sveria po ~400-450 gramu.
    O ta mergaite nuotraukoje - mano vyresnioji dukra. Irgi robotais domisi :)

  3. karosas2000 rašo:

    Aha, jau rezgu planus kaip apeiti tą sensorių suveikimą užvažiavus ant “Smailiojo” :)
    Dalys jau juda, stabdo viena parduotuvė, bet manau viskas bus OK!

  4. elektronix rašo:

    99lt boto schemoja kiek buvau uzmetes aki yra 2 sensoriai kurie mato kliuti presasi save (sumotui naudojant) tai kaip jis mato linija ringo ? tai cia tapati schema tik pre kaskuriukou yra dar 1 ar daugiua sensoriu ?

  5. karosas2000 rašo:

    Linijos sensoriai yra “optional”, schemoje nėra jų, reikia patiems kažką galvoti…

    redaguota by rodman: puse komentaro pašalinta kaip klaidinanti ir neteisinga informacija :)

  6. elektronix rašo:

    tai td ir koda reik modifikuoti kad tiktu dar papildomiem sensoriam

  7. rodman rašo:

    kolegos, man katastrofiškai truksta laiko. viska apie linijos sensorius aprašysiu veliau. ten kode kelios eilutes prisideda ir patys sensoriai, aišku.

  8. Artūras rašo:

    ar galetumete ideti ta pataisyta koda ir sensoriu schema arba bent linka imesti kur butu galima pasiskaityti apie baltos linijos sensoriu?:)

Jūsų komentaras