robotas važiuojantis per liniją
Taigi, dabar darau robotuka kuris važiuoja per liniją 
pagal šitą: http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm
Elektronika
Detalės kurių prireiks:
Sensorių schema:
4 rezistoriai po 270ohm
4 rezistoriai po 470ohm
4 rezistoriai po 10kohm
20kohm paderinamas rezistorius
4 LED
4 IR diodai
4 IR fototranzistoriai
Mikorschema LM324
Čia yra sensorių schemos PCB:
http://turis.mikrovisata.net/sensoriu_schema.pcb
Jai atidaryti reikės programos ExpressPCB
Sensorių schema jau beveik pabaigta, va keletas foto:
ant schemos su lygintuvu perkelti takeliai, nuo popieriaus ant kurio buvo atspausdinti su lazeriniu printeriu takeliai.
Dėl viso pikto takeliai dar padengiami korektoriumi.
Šitaip atrodo jau išėsdinta ir nušveista plokštė, bet dar be skylučių.
Liko įlituoti tik IR sensorius ir LED
Viskas jau sulituota.
Bet kažkas blogai. Gerai neveikia 
taisom.
Jau viskas veikia, pasirodo reikėjo tik mikrę apsukt….
Pagrindinės plokštės schema
Detalės kuriu prireiks:
Mikorschema ATtiny2313
Mikroschema L293D
Elektrolitiniai kondensatoriai:
1x 330uF 16V
2x 10uF 16V
Keramikinis kondensatorius 0,1uF
Diodas 1N4001 (aš dėjau 1N4007)
Rezistorius 8,2K
Itampos stabilizatorius 7805
Keletas laidukų ir kištukų.
Pgrindinio “proto” pcb jau padaryta:
čia foto truputi senesnė. Nes nufotografavau ,o tik poto dar kai kur pataisiau. bus geresnių foto.
Jau sugrežiotos ir skylės ir sukištos detalės ,bet dar nesulituotos
daugiau foto bus vėliau.
Jau sulitavau ir detales. Liko tik keletas maitinimo laidukų. Dar neišbandžiau, bet greitu laiku išbandysiu
Mechanika
Jau pradėjau gaminti mechanika. Po poros valandų ,buityje naudojamų daigtų, apdirbinėjimo
pagaminau ratus.
Ačiū @g@33 už pagalbą 
Ps. jeigu norite konors paklausti ar patarti susijusio su šiuo robotu, galite tai padaryti tam skirtame įraše - “Klausimai, pasiūlimai dėl roboto” kometaruose, atsakysiu su malonumu
Viskas sustojo Programa netinka, reikia naujos. programuoti nemoku. Todėl dabar reikia pasidaryti programatorių, pramokti programuoti ir viskas tęsis toliau
