Įvyko kasmetinis „robotų karų“ konkursas Japonijoje
2007 12 11 12:19
Gruodžio 1 d. Tokijuje (Japonija) įvyko renginys „Robo-One ground championships“, į kurį susirinko robotų mėgėjai iš viso pasaulio - jie varžėsi dėl stipriausio pasaulyje dvikojo roboto titulo. Pirminės atrankos būdų išrenkami 25 galingiausi atstovai, kurių esminis tikslas - dvikovos metu neiškristi už ringo ribų. Vykstantis spektaklis šiek tiek primena tikrą boksą ar net mišrius rankinius kovų menus - robotai kumščiuojasi, išvengia smūgių ir galiausiai stipriu smūgiu išmeta varžovą iš ringo. Kaip tai atrodo - žiūrėkite video.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas-amfibija „RHex“
2007 12 10 20:03Kompanija „Boston Dynamics“ pristatė personalinio naudojimo robotą „RHex“, pasižymintį neįtikėtinu pravažumu. Neįveikiamų gamtinių kliučių jam praktiškai nėra - jis gali judėti tiek geru keliu, tiek purvynu, savartynu ar netgi plaukti vandeniu. Toks „deimančiukas“ tikrai suras pritaikimą kariuomenėje. Belieka tikėtis, jog jį išvysime ir civiliniame gyvenime - kad ir pagalbos tiekimui stichinių nelaimių atveju.
Kol kas robotas „apginkluotas“ priekyje ir gale yra viska esančiomis vaizdo kameromis, tačiau jas pakeisti į kitus įrankius nėra labai sudėtinga (video).
Inf šaltinis: Technologijos.lt
LegoNXT Klaipėdoje
2007 12 10 06:44
Sužinojau, kad Klaipėdos mokykloms buvo išdalinti LegoNXT rinkiniai pagal programą.
Ateinantį savaitgalį moksleiviai pademonstruos savo pasiekimus. Veiksmas čia.
Būtinai nueisiu ir pafilmuosiu. Laukite reportažo !
Plačiau apie LegoNXT.
Mokslininkai kuria mažų robotų koloniją
2007 11 27 15:08Tiek sukurtų, tiek dar kuriamų robotų įvairovė išties stebina, tačiau tarp jų išsiskiria gana įdomus projektas, pavadintas I-SWARM („Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation“), kurį vykdo Izraelio mokslininkų komanda. Projekto tikslas yra sukurti organizuotą miniatiūrinių aparatų koloniją. Robotukų išmatavimai tebus 2 x 2 x 1 mm, todėl manoma, kad užduotį atliks tūkstančiai tokių aparatų, kiekvienas iš jų turės savo jutiklius ir instrumentus. Kiekvieno aparato maitinimu rūpinsis integruotos saulės baterijos, kurių galingumo pilnai užtenka tokiems mažiems įrenginiams.
Idėja organizuoti mažų robotų, tarpusavyje koordinuojančių savo veiklą, grupes kilo nusižiūrėjus vabzdžių elgesį. Tokia grupė gali spręsti įvairios paskirties užduotis ir pasižymi pastovumu, kadangi praradus vieną narį, tai neigiamai nepaveiks kitų robotų darbo, o tai reiškia, kad nepakenks ir visai sistemai.
Kol kas nežinoma, kada bus baigtas darbas prie „I-SWARM“ projekto – mokslininkai kol kas sukūrė tik atskiras robotų dalis: pjezokeraminį judėjimo ir optinį modulius. Atliktas ir matematinis robotų grupių elgesio modeliavimas. Tačiau kol kas dar anksti kalbėti apie pilną projekto įgyvendinimą.
Inf. šaltinis: 3DNews.ru
Autorius: Aleksandras Bakatkinas
Demonstracija
2007 11 23 07:10Labai patiko žaisliukas Freescale seminare:
Trijų ašių akselerometras valdo Lynxmotion roboto ranką per Zigbee radio.
http://www.youtube.com/watch?v=f8r5y232Avo
Gimsta dar vienas botas (papildyta-3) / Rodman
2007 11 20 19:17Robotas skirtas dalyvauti Robotika-2008 varžybose Rygoje, disciplinoje “Line following”.
Pagaliau surinkau visas detales. Turiu maxon variklius, variklių draiverius, linijos sensorius.
Sulipdžiau pagrindinę pcb ir atskirą pcb su variklių draiveriais(kad galima būtu lengvai išimti ir panaudoti kitame projekte)
Pirmas normalus važiavimas. Pusė maksimalaus greičio.
Antras važiavimas. Maksimalus greitis(prie turimo akumo).
Trečias važiavimas. 3-cell lipo. REALLY FAST 
motorai 110117:
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/catalog_2007/Pdf/07_109_e.pdf
linijos sensoriai:
http://www.vishay.com/docs/83752/tcrt1000.pdf
variklių draiveriai:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/motorola/MC33887.pdf
įtampos reguliatorius:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/lineartechnology/152935fa.pdf
pagrindinis kontroleris - Atmega8
Gerą pusvalandį stabdžiau su mega8 pajungimu. Nemato jos programatorius, nors tu ka daryk. Praskambinau dešimt kartų visus takelius, dvidešimt kartų maitinimą pamatavau. Paskui, gerai parūkęs, pamačiau, kad programatoriaus fiškę atvirkščiai prijungęs buvau
Pagaliau paleidau PID reguliavimą linefolloweriui. Vakar keletą valandų gadinau sau nervus, negalėdamas suprasti, kodėl niekas neveikia. Buvo kaltas, kaip visalaik, mano žioplumas. Robotas valdomas per TV pultą. Robotui sustabdyti buvo tikrinama, ar nenuspaustas STOP mygtukas. Tikrinimo paprogrameje buvo įvestas 200 ms užlaikymas, kad sumažinti komandų priėmimo greitį reguliuojant PID parametrus. Panaikinau užlaikymą- viskas pasitaisė
Programa jau išsipute iki 6kB. Dabar yra:
1. sensorių autokalibravimas ir kalibravimo rezultatų peržiura.
2. variklių testavimas: greičio ir krypties rankinis reguliavimas.
3. ADC testavimas su sensorių parodymu išvedimu realiame laike.
4. PID parametrų nustatymas BE kontrolerio perprogramavimo.
5. lenktyniu testinis režimas, kai realiame laike išvedama: Pid Error’as; Control reikšmes kiekvienam varikliui
6. gražus lcd MENU, per kurį visa tai valdoma
Mokslininkai sukūrė vabzdžio smegenimis valdomą robotą
2007 11 18 22:07Mokslininkai sukūrė robotą, kuriam valdyti naudojami drugio smegenyse generuojami regos signalai. Drugiui stebint aplinkinį pasaulį, prie jo mažyčių smegenų prijungtas elektrodas priima silpnus elektrinius impulsus, kuriuos kompiuteris konvertuoja į konkrečius roboto judesius. Pats drugys patalpintas plastmasiniame vamzdyje 15 cm aukščio konstrukcijos viduje. Jam pajudinus akis į kurią nors pusę, robotas atkartodavo judesius ta pačia kryptimi.
Tyrimai pristatyti šią savaitę Neuromokslų sąjungos kasmetiniame susitikime, vykusiame San Diego mieste. Jie žymi paskutiniuosius mokslininkų pasiekimus bandant sukurti sąsają tarp smegenų ir mašinos.
Vieną dieną tokia technologija gali padėti paralyžiuotiems arba galūnes praradusiems asmenims atgaunant galimybę judėti. Mokslininkai sukūrė eksperimentinius įtaisus, leidžiančius tokiems pacientams judinti kursorių ekrane arba paprastas roboto rankas vien minčių pagalba.
Technologija taip pat gali padėti sukurti mašinas, galinčias regėti ir užuosti pasaulį lygiai tokiu pat principu kaip ir gyvieji organizmai, nors mokslininkai pripažįsta, jog tokia pažanga bus pasiekta dar negreitai.
Nors roboto-drugio galimybės dabar dar labai ribotos, pati koncepcija leidžia tikėtis, jog ateityje netgi prie mažiausių smegenų bus galima prijungti didelės skaičiuojamosios galios procesorius. Nors drugio smegenys yra ryžių grūdo dydžio, jo gebėjimas aptikti judesius kol kas pranoksta bet kokius mokslininkų sukurtus elektroninius analogus. Mokslininkai tikisi ateityje pritaikyti įprastinių kambarinių musių ir laumžirgių regą atliekant įvairias užduotis, tame tarpe - aptinkant sprogmenis.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Emocijas rodantis robotas KOBIE ir žodžių žaidimus žaidžiantis RABIE
2007 11 18 01:44Korėjos tyrimų institutas ETRI („Electronics and Telecommunications Research Institute“) pranešė apie dviejų naujų robotų, kurie gavo vardus KOBIE ir RABIE, sukūrimą. Tai yra tinklo robotai, valdomi interneto ryšiu. Dėka to, kad visą robotų valdymą atlieka nutolę kompiuteriai, jiems nereikia brangių ir galingų įntegruojamų kompiuterių, o tai leidžia smarkiai sumažinti įrenginio kainą. O ką gi moka naujieji kūriniai?
Robotas KOBIE yra pliušinio koalos žaisliuko pavidalo ir, pasak kūrėjų, sugeba sukurti teigiamą emocinę aplinką. Taigi jį galima naudoti gydymo tikslais, kai pacientui reikalingas psichologinis komfortas. KOBIE atpažįsta veidus bei gali išlaikyti akių kontaktą. Naudodamas balsą ir akių žvilgsnį, jis taip pat sugeba reikšti situaciją atitinkančias emocines reakcijas.
Robotas RABIE skiriasi tuo, kad turi integruotą sistemą „Bossam“, kuri jam leidžia žaisti žodžių žaidimus (kol kas tik anglų kalba). Pavyzdžiui, žmogus jam užduoda atspėti tam tikrą žodį o robotas stengiasi tai padaryti paeiliui klausdamas tam tikrų klausimų (gyvas ar negyvas, mažas ar didelis ir pan. ). Be to, jis gali sekti situaciją namuose ir perduoti nuotraukas bei vaizdo medžiagą į mobilųjį telefoną.
Kūrėjai tikisi, kad robotais susidomės privačios organizacijos ir bus pradėta komercinė KOBIE bei RABIE gamyba.
Autorius: Aleksandras Budikas
Inf. šaltinis: 3DNews.Ru
„Sanyo“ sukūrė po namo grindimis dirbantį robotą
2007 11 16 15:50Pamaniau, kad, jei tinklaraštis apie robotus, praverstų žinoti, kas pasaulyje (ir Lietuvoje) darosi toje srityje. Tikiuosi, bus naudinga, o gal ir smagu paskaityti naujienas apie robotiką. Jei ką aptiksite ir Jūs įdomaus (bet nevogto!), lauksime lietuviško teksto mūsų el. paštu - robotai elektronika lt.
Japonų kompanija „Sanyo Electric Co. Ltd.“ neseniai pristatė originalų roboto modelį, skirtą dirbti po namų grindimis. Pagrindinis šio įrenginio privalumas – jis gali lengvai judėti po namu ir aptikti vandens nutekėjimą, koroziją bei iš anksto pranešti apie konstrukcijų nusidėvėjimą.
Robotas yra aprūpintas specialia vaizdo kamera, gali perduoti vaizdus realiu laiku, taip pat jis sugeba apvažiuoti kliūtis tamsiose vietose. Patogu ir tai, kad įrenginio darbą galima pilnai automatizuoti. Po apžiūros robotas pats padaro specialią ataskaitą, kuri smarkiai palengvina specialistų darbą. Roboto išmatavimai – 420 x 260 x 200 mm, sveria jis apie 9,6 kg. Roboto akumuliatorius be pakrovimo veikia 140 min.
Šiuo metu „Sanyo Electric“ kartu su keliomis statybos organizacijomis testuoja robotą ir stengiasi jį geriau pritaikyti eksploatacijai. Imdamasi naujo verslo, kompanija taip pat numatė aptarnavimo ir palaikymo procedūras.
Autorius: Petras Petrovas
Inf. šaltinis: 3DNews.Ru
Paskutiniai atgarsiai
2007 11 16 15:36Na, štai dar vienas aptiktas straipsniukas „Kompiuterijoje“ apie „mini sumo“ varžybas. Taip pat paminėti esame ir straipsnyje „Infobalt 2007: Išnykimas“ (R. Abromavičius): „Vienintelės pramogos šių metų „Infobalt“ parodoje - elektronika.lt stende lakstantys robotukai ir <..>“.
